用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆，涉及道路交通技术领域，其中的方法包括：安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集车辆的行驶数据；如果车辆行驶在绿波带或类绿波带中，第一车辆行驶协调装置生成与绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息；第一车辆行驶协调装置将行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于行驶诱导信息对行驶状态进行调整。本发明专利技术的方法、装置和车辆，在判断车辆行驶在绿波带或类绿波带中时生成行驶诱导信息、并发送给其它的车辆，在无绿波带设施的路段可实现绿波诱导功能，在有绿波带设施的路段有助于提升绿波通行效率，体现了智慧交通的概念。

【技术实现步骤摘要】
用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆
本专利技术涉及道路交通
，尤其涉及一种用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆。
技术介绍
绿波带是在特定的一段交通线路上，根据道路运行车速和路口间距来确定信号绿灯启亮的时间差，使在上游路口绿灯启亮后开出的车辆，以适当的车速行驶时，可正好在下游路口绿灯启亮时到达，如此使进入该路段的车辆可连续通过若干路口，从而减少停车等待，改善交通拥堵。绿波带控制的常用方法是通过路的智能化来实行，即通过路边设施采集带内车速、各路段车流密度等信息，通过数学模型计算带内交通信号灯配时方案，通过路边设施发布动态加减速信息引导车流更有效率地通过绿波带。当前，绿波通行的诱导需要铺设路边数据采集、传输、信号灯控制、诱导显示屏等设施，同时沿线出入车流、非机动车与行人干扰、车辆启停性能差异等各方面因素对绿波通行效率干扰较大。例如，在部分道路上架设有绿波速度提示牌，为驾驶人员提供能够进入绿波的行驶速度建议值。然而，受到交叉口间距、道路沿线出入口、非机动车及行人干扰等多种因素影响，并不是每位驾驶员都能及时获知某绿波路段的平均车速，因此，也难以做到按照接近或等于系统预设的速度进行行驶，过高或过低的车速都可能导致错过绿波放行周期，从而使得绿波带的通行效果大打折扣。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于协调车辆行驶的方法，包括：安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集车辆的行驶数据；所述第一车辆行驶协调装置根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带或类绿波带中；如果所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中，所述第一车辆行驶协调装置生成与所述绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息；所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整。可选地，所述安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集所述车辆的行驶数据包括：所述第一车辆行驶协调装置获取所述车辆每次启动、停止的时间信息；所述第一车辆行驶协调装置通过定位装置并结合电子地图获取所述车辆每次启动、停止的位置信息，以及通过道路交叉口的时间信息。可选地，所述第一车辆行驶协调装置根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带或类绿波带中包括：所述第一车辆行驶协调装置根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息判断所述车辆的行驶状态是否符合绿波带行驶判断准则，如果符合所述绿波带行驶判断准则，则确定所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中；其中，所述绿波带行驶判断准则包括：车辆连续行驶的里程超过预设的连续行驶里程阈值；和/或，车辆连续行驶的时长超过预设的连续行驶时长阈值；和/或，车辆在预设的时长或里程内启动、停止的次数小于预设的停车次数阈值、并且每次启动、停止的时长小于预设的停止行驶时长阈值。可选地，所述第一车辆行驶协调装置生成与所述绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息包括：所述第一车辆行驶协调装置根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息计算出所述车辆在所述绿波带或类绿波带中的每条路段上的平均行驶速度；所述第一车辆行驶协调装置生成所述行驶诱导信息，其中，所述行驶诱导信息包括：路段信息、与所述路段信息相对应的平均速度信息。可选地，所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置包括：所述第一车辆行驶协调装置向所述第二车辆行驶协调装置发送广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述行驶诱导信息，所述第一车辆行驶协调装置与所述第二车辆行驶协调装置之间的通信方式包括：2G、3G、4G。可选地，所述其它车辆根据所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整包括：所述第二车辆行驶协调装置获取所述行驶诱导信息，从所述行驶诱导信息中提取所述路段信息和所述平均速度信息；所述第二车辆行驶协调装置获取本车当前的行驶数据，根据所述路段信息和所述平均速度信息判断在当前路段上是否需要对行驶速度进行调整，以使本车行驶在绿波带或类绿波带中；如果需要调整，则所述第二车辆行驶协调装置计算速度调整建议值，并通过显示装置进行显示。根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆行驶协调装置，包括：行驶数据采集模块，用于采集车辆的行驶数据；绿波行驶确定模块，用于根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带或类绿波带中；诱导信息生成模块，用于如果所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中，生成与所述绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息；诱导信息收发模块，用于将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整。可选地，所述行驶数据采集模块，还用于获取所述车辆每次启动、停止的时间信息；通过定位装置并结合电子地图获取所述车辆每次启动、停止的位置信息，以及通过道路交叉口的时间信息。可选地，所述绿波行驶确定模块，还用于根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息判断所述车辆的行驶状态是否符合绿波带行驶判断准则，如果符合所述绿波带行驶判断准则，则确定所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中；其中，所述绿波带行驶判断准则包括：车辆连续行驶的里程超过预设的连续行驶里程阈值；和/或，车辆连续行驶的时长超过预设的连续行驶时长阈值；和/或，车辆在预设的时长或里程内启动、停止的次数小于预设的停车次数阈值、并且每次启动、停止的时长小于预设的停止行驶时长阈值。可选地，所述诱导信息生成模块，还用于根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息计算出所述车辆在所述绿波带或类绿波带中的每条路段上的平均行驶速度，生成所述行驶诱导信息，其中，所述行驶诱导信息包括：路段信息、与所述路段信息相对应的平均速度信息。可选地，所述诱导信息收发模块，还用于向安装在其它车辆上的车辆行驶协调装置发送广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述行驶诱导信息，采用的通信方式包括：2G、3G、4G。可选地，所述诱导信息收发模块接收所述广播消息，所述装置还包括：行驶调整建议模块，用于从所述行驶诱导信息中获取所述路段信息和所述平均速度信息；获取本车当前的行驶数据，根据所述路段信息和所述平均速度信息判断在当前路段上是否需要对行驶速度进行调整，以使本车行驶在绿波带或类绿波带中；如果需要调整，则计算速度调整建议值，并通过显示装置进行显示。根据本专利技术的又一专利技术，提供一种车辆，安装有如上所述的车辆行驶协调装置。本专利技术的用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置和车辆，通过安装在车辆上的行驶协调装置获取行驶数据，并在判断车辆行驶在绿波带或类绿波带中时生成行驶诱导信息并发送给其它的车辆，通过信息交换与协同，在无绿波带设施的路段可实现绿波诱导功能，在有绿波带设施的路段有助于提升绿波通行效率，实现了高效安全通行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于协调车辆行驶的方法，其特征在于，包括：安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集所述车辆的行驶数据；所述第一车辆行驶协调装置根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带或类绿波带中；如果所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中，所述第一车辆行驶协调装置生成与所述绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息；所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种用于协调车辆行驶的方法，其特征在于，包括：安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集所述车辆的行驶数据；所述第一车辆行驶协调装置根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带或类绿波带中；如果所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中，所述第一车辆行驶协调装置生成与所述绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息；所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集所述车辆的行驶数据包括：所述第一车辆行驶协调装置获取所述车辆每次启动、停止的时间信息；所述第一车辆行驶协调装置通过定位装置并结合电子地图获取所述车辆每次启动、停止的位置信息，以及通过道路交叉口的时间信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶协调装置根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带或类绿波带中包括：所述第一车辆行驶协调装置根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息判断所述车辆的行驶状态是否符合绿波带行驶判断准则，如果符合所述绿波带行驶判断准则，则确定所述车辆行驶在绿波带或类绿波带中；其中，所述绿波带行驶判断准则包括：车辆连续行驶的里程超过预设的连续行驶里程阈值；和/或，车辆连续行驶的时长超过预设的连续行驶时长阈值；和/或，车辆在预设的时长或里程内启动、停止的次数小于预设的停车次数阈值、并且每次启动、停止的时长小于预设的停止行驶时长阈值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶协调装置生成与所述绿波带或类绿波带对应的行驶诱导信息包括：所述第一车辆行驶协调装置根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息计算出所述车辆在所述绿波带或类绿波带中的每条路段上的平均行驶速度；所述第一车辆行驶协调装置生成所述行驶诱导信息，其中，所述行驶诱导信息包括：路段信息、与所述路段信息相对应的平均速度信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置包括：所述第一车辆行驶协调装置向所述第二车辆行驶协调装置发送广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述行驶诱导信息，所述第一车辆行驶协调装置与所述第二车辆行驶协调装置之间的通信方式包括：2G、3G、4G。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述其它车辆根据所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整包括：所述第二车辆行驶协调装置获取所述行驶诱导信息，从所述行驶诱导信息中提取所述路段信息和所述平均速度信息；所述第二车辆行驶协调装置获取本车当前的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荆花，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11