一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备技术方案

本发明专利技术公开了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，所述控制方法包括：检测升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，预设目标传感器为第三传感器、第四传感器和第五传感器中的任意一个传感器；若初始位置不在预设目标传感器的所在位置，则控制升降台向第一预设方向移动；当有一个传感器检测到升降台时，将其作为第一位置传感器；控制升降台从第一位置传感器的所在位置向预设目标传感器的所在位置移动；若检测到升降台到达预设目标传感器的所在位置，则控制升降台停止移动，并确认升降台到达预设目标传感器的所在位置。本发明专利技术实现了升降台的准确定位，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备
本专利技术属于金融自助设备
，尤其涉及一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备。
技术介绍
金融自助设备是目前用户进行现金交易的常用设备。在金融自助设备中设置有钞箱。钞箱是用来存储通过机器识别鉴定后，判定仍可在机内循环使用的纸币。客户存款时，经机器识别鉴定可循环使用的纸币防止升降台上，并由升降台送入钞箱内。客户取款时，纸币由升降台传输从钞箱中输出，再由客户取走。现有技术中，由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备，以解决现有技术中由于升降台在钞箱内无法准确定位，在移动过程中易出现定位错误的情况，导致存取钞异常的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。所述控制方法包括：检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器。若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动。当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器。控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动。若检测到所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置。本专利技术实施例的第二方面提供了一种钞箱升降台的控制系统，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。所述控制系统包括：初始位置检测模块，用于检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器。第一预设方向移动模块，用于若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动。传感器检测模块，用于当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器。目标位置移动模块，用于控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动。目标位置确认模块，用于若检测到所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述钞箱升降台的控制方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述钞箱升降台的控制方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：由于升降台的初始位置不固定，可能在钞箱内的任意位置，因此先要使升降台移动到确定的位置，然后再移动到预设目标传感器的所在位置，实现了升降台的准确定位，提高了效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是钞箱的内部结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例提供的钞箱升降台的控制方法的流程示意图；图3是本专利技术的一个实施例提供的钞箱升降台的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术的一个实施例提供的图2中步骤S104的流程示意图；图5是本专利技术的一个实施例提供的钞箱升降台的控制系统的结构示意图；图6是本专利技术的一个实施例提供的钞箱升降台的控制系统的结构示意图。图7是本专利技术实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。如图1所示，为钞箱的内部结构示意图。钞箱中设有升降台和多个位置固定的传感器，升降台在钞箱中上下移动，传感器用于检测升降台的位置，传感器按照由上到下的顺序依次编号，传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器1，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器2，在所述钞箱高度方向上的由上到下依次设置的第三传感器3、第四传感器4和第五传感器5，以及设在所述钞箱底部的第六传感器6。第一传感器1的下方设有弹性挡板8，第二传感器2的下方设有弹性挡板9。当升降台向上移动顶住弹性挡板8或弹性挡板9时，带动其一起向上移动，触碰第一传感器1或第二传感器2以检测升降台位于钞箱顶部。当第一传感器1或第二传感器2检测到升降台时，说明升降台位于钞箱顶部。当第三传感器3检测到升降台时，说明升降台位于收钞位置。当第四传感器4检测到升降台时，说明升降台位于钞箱将满的位置。当第五传感器5检测到升降台时，说明升降台位于钞箱已满的位置。当第六传感器6检测到升降台时，说明升降台位于钞箱底部。实施例1：图2示出了本专利技术一实施例所提供的钞箱升降台的控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，详述如下：如图2所示，本专利技术实施例所提供的一种钞箱升降台的控制方法，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器。所述控制方法包括：步骤S101，检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器。本实施例中，首先检测升降台的初始位置，判断是否在预设目标传感器的所在位置。具体地，根据预设目标传感器能否检测到升降台，判断升降台的初始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制方法包括：检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器；若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器；控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动；若检测到所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述升降台可在所述钞箱中上下移动，所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器，所述传感器包括：设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器，设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器，在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器，以及设在所述钞箱底部的第六传感器；所述控制方法包括：检测所述升降台的初始位置是否在预设目标传感器的所在位置，所述预设目标传感器为所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器中的任意一个传感器；若所述初始位置不在所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台向第一预设方向移动；当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器；控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动；若检测到所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置，则控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置。2.如权利要求1所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述控制所述升降台向第一预设方向移动之后，包括：记录所述升降台从所述初始位置开始向第一预设方向移动的第一移动量；当检测到所述第一移动量超过所述钞箱高度时，控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述钞箱的第一边界位置；控制所述升降台向第二预设方向移动，并记录所述升降台从所述第一边界位置开始向第二预设方向移动的第二移动量；当检测到所述第二移动量到达第二预设距离时，控制所述升降台停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反，所述第二预设距离为所述第一边界位置与所述预设目标传感器的所在位置之间的间隔距离。3.如权利要求2所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，所述当有一个所述传感器检测到所述升降台时，将其作为第一位置传感器，具体包括：当有一个传感器检测到所述升降台时，根据其返回的反馈信号确定所述传感器对应的编号，并将其作为所述第一位置传感器。4.如权利要求3所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标传感器位于所述第一位置传感器的第一预设方向时，所述控制所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置向所述预设目标传感器的所在位置移动，具体包括：控制所述升降台继续向第一预设方向移动；记录所述升降台从所述第一位置传感器的所在位置开始向第一预设方向移动的第三移动量；若检测到所述第三移动量达到第三预设距离或者检测到所述升降台到达所述第一边界位置，则控制所述升降台向所述第二预设方向移动所述第二预设距离后停止移动，并确认所述升降台到达所述预设目标传感器的所在位置；其中，所述第三预设距离为所述第一位置传感器与所述第一边界位置之间的间隔距离；当其他传感器检测到所述升降台时，控制所述升降台向所述预设目标传感器的所在位置移动；其中，所述其他传感器为除所述第一位置传感器和所述预设目标传感器以外的其他传感器。5.如权利要求4所述的钞箱升降台的控制方法，其特征在于，当所述预设目标传感器位于所述其他传感器的第一预设方向时，所述当其他传感器检测到所述升降台时，控制所述升降台向所述预设目标传感器的所在位置移动，具体包括：控制所述升降台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44