一种环梯式硬币循环分配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种环梯式硬币循环分配系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、储币箱、硬币识别分拣机构、二次整理分配硬币的再分配装置，所述再分配装置包括支撑架、可沿支撑架循环运转的柔性传送架、铰接安装于柔性传送架的运币斗、接通储币箱而对准运币斗的落币通道、使运币斗翻转而落币的翻斗器、承接硬币的接币斗、输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道。需要补币时，硬币从储币箱经过落币通道落下并滑入低位处的运币斗，倾斜设置并附带有运币斗的柔性传送架沿支撑架循环运转，使硬币被提升一定高度，然后运币斗被翻斗器驱动翻转使硬币落下，并从落币口掉入接币斗并转送到硬币识别分拣机构再次分拣，实现补币。

【技术实现步骤摘要】
一种环梯式硬币循环分配系统
本专利技术涉及硬币的输送配置技术，尤其涉及一种环梯式硬币循环分配系统。
技术介绍
随着社会发展，人力成本越来越高，自动售卖机、自动售票机应用越来越广泛。买家投币或插入纸币，售卖机售票机找零一般提供硬币，找零箱一般设有多个零钱硬币斗分别存放不同面值的币种，一个硬币斗装满后再投入的硬币将成为溢出硬币落入回收箱，回收箱的硬币通常人工整理补充到硬币斗中。当一个币种的零钱消耗较多时，将面临找零失败的问题，同时存在补币的需求，这也是找零过程经常出现的情况。目前，出现了使用环形多节铰接输送带将硬币从低处提升到高处的硬币处理装置，但其速度较慢，传输效率不高，导致补币延误。市面有一种硬币循环模块用于从下往上输送硬币，此循环模块包括传动装置和传送带，传送带由多个带板通过依次首尾铰接形成，在传送带上形成多个凹槽，凹槽只能容纳一枚硬币。硬币由入币口进入时落到传送带上，传送带在传动装置的驱动作用下做环状运动，将硬币逐一带入到分拣装置中进行识别分离补充所需币种。这种传送带的凹槽收纳硬币时需要硬币滑落或滚动进凹槽中，落入凹槽的几率降低。又由于硬币传输过程接近竖直位置之前需辅助阻挡防止硬币掉落，而且传送带的运转速度较慢，导致运送效率不高补币慢。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种可对找零系统内部快速补充硬币的环梯式硬币循环分配系统。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种环梯式硬币循环分配系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币二次整理分配至零钱箱的再分配装置，所述再分配装置包括支撑架、可沿支撑架循环运转的竖直设置的柔性传送架、铰接安装于柔性传送架的运币斗、一端接通储币箱而另一端设出口朝向所述支撑架底部对准运币斗临时停止位置的落币通道、设于支撑架顶部驱使运币斗翻转一定角度而落币的翻斗器、位于运币斗翻转位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗的侧面设有与其运行方向成一定角度延伸的翻斗导向槽，所述翻斗器是局部伸入所述翻斗导向槽的拨杆。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗两侧均设有翻斗导向槽和翻斗器。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述翻斗器包括分体设于运币斗和支撑架的成对磁吸组。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述运币斗设有仅容纳一颗硬币的纳币槽。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述落币通道设有使硬币逐一输出的倾斜设置的排币传送器，所述运币斗设有倾斜对接所述排币传送器的接币斜面。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述排币传送器包括倾斜设置的转盘、固定设置于转盘周边并与转盘边缘匹配的环形阻挡壁、与阻挡壁固接于转盘倾斜中部位置的落币槽，阻挡壁与落币槽连接处设有开口与落币槽连通。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述落币槽的末段底面与接币斜面的倾斜角度一致，在落币槽出口处前方设有阻止运币斗摆动的止摆挡板。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述柔性传送架包括位于两侧的传送带或传送链、位于传送带或传送链之间的横轴，所述运币斗悬挂于该横轴。作为本专利技术环梯式硬币循环分配系统的技术方案的一种改进，所述柔性传送架为长圆环形。本专利技术的有益效果在于：需要补币时，处理器发出信号通知补币，硬币从储币箱经过落币通道落下并滑入低位处的运币斗，竖直设置并附带有运币斗的柔性传送架沿支撑架循环运转，使硬币被提升一定高度，然后运币斗被翻斗器驱动翻转使硬币落下，掉入接币斗并转送到硬币识别分拣机构再次分拣，实现补币。附图说明图1为本专利技术一种环梯式硬币循环分配系统的局部立体结构示意图。图2为图1所示的环梯式硬币循环分配系统的内部局部立体结构示意图。图3为其中的落币装置的立体结构示意图。图4为图3中的转盘式排币传送器的立体结构示意图。图5为落币装置与运币斗进行落币承接的立体结构示意图。图6为运币斗的立体结构示意图。图7为运币斗翻转卸币的连贯动作示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本专利技术一种环梯式硬币循环分配系统，其包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱91、位于入币口与零钱箱和储币箱91之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱91的硬币二次整理分配至零钱箱的再分配装置，所述再分配装置包括支撑架11、可沿支撑架11循环运转的竖直设置的柔性传送架12、驱动柔性传送架12运转的电机15和传动轮16、铰接安装于柔性传送架12的运币斗21、一端接通储币箱91而另一端设出口朝向所述支撑架11底部对准运币斗21临时停止位置的落币通道92、设于支撑架11顶部驱使运币斗21翻转一定角度而落币的翻斗器、位于运币斗21翻转位置下方承接硬币的接币斗51、连通接币斗51并倾斜设置而输送硬币88至硬币识别分拣机构的补币通道52。硬币88从入币口进入，硬币斗装满时便落入储币箱91暂存。需要补币时，处理器发出信号通知补币，硬币从储币箱91经过落币通道92落下并滑入位于低位处的运币斗，倾斜设置的落币通道92出口正对运币斗21。柔性传送架12和运币斗21组合成为硬币运送工具传送软梯。在电机15和传动轮16的驱动下，安装在支撑架11竖直设置并附带有运币斗21的柔性传送架12沿支撑架11循环运转，使硬币随着运币斗21沿着柔性传送架12的循环运转轨道被提升一定高度，超过硬币识别分拣机构的接币位置的高度，然后运币斗21被翻斗器驱动翻转使硬币落下，掉入接币斗51并通过补币通道52转送到硬币识别分拣机构再次分拣，实现补币到零钱箱的各个不同币值的硬币斗中供找零使用。更佳地，如图1、图2、图6、图7所示，所述运币斗21的侧面设有与其运行方向成一定角度延伸的翻斗导向槽25，所述翻斗器是局部伸入所述翻斗导向槽25的拨杆35，拨杆35进入翻斗导向槽25推动运币斗21使其翻转，翻转角度不断增大直到硬币掉落为止，然后拨杆35从翻斗导向槽25的另一端离开，运币斗21在重力作用下恢复原有的运币姿势。更佳地，所述运币斗21两侧均设有翻斗导向槽25和翻斗器，对应的翻斗器为拨杆35，使得翻斗过程更加平衡而稳定。更佳地，所述翻斗器包括设置于所述运币斗与支撑架之间的相互啮合的齿轮和齿条，通过齿传动使运币斗实现翻斗，从而实现卸币。更佳地，所述翻斗器包括分体设于运币斗21和支撑架11的成对磁吸组，通过设在支撑架11的磁吸件吸附作用力下，使运币斗21产生翻转，倾斜角度增大至硬币掉落为止，此时运币斗21与设备固定的磁吸件之间的距离增大而吸引力不足以使运币斗产生倾斜，运币斗21维持原有姿势继续运转。更佳地，如图5所示，所述运币斗21设有仅容纳一颗硬币的纳币槽28，使更多的硬币88只能进入下一个运币斗21，保证一个运币斗21只运送一颗硬币，即硬币可以逐一提升起来进行分拣。更佳地，如图1～图5所示，所述落币通道92设有使硬币88逐一输出的倾斜设置的排币传送器，从而可实现逐一拾取硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环梯式硬币循环分配系统，其特征在于：包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币二次整理分配至零钱箱的再分配装置，所述再分配装置包括支撑架、可沿支撑架循环运转的竖直设置的柔性传送架、铰接安装于柔性传送架的运币斗、一端接通储币箱而另一端设出口朝向所述支撑架底部对准运币斗临时停止位置的落币通道、设于支撑架顶部驱使运币斗翻转一定角度而落币的翻斗器、位于运币斗翻转位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道。

【技术特征摘要】
1.一种环梯式硬币循环分配系统，其特征在于：包括入币口、具有多个硬币斗的零钱箱、用于储存余量硬币的储币箱、位于入币口与零钱箱和储币箱之间的硬币识别分拣机构、接收储币箱的硬币二次整理分配至零钱箱的再分配装置，所述再分配装置包括支撑架、可沿支撑架循环运转的竖直设置的柔性传送架、铰接安装于柔性传送架的运币斗、一端接通储币箱而另一端设出口朝向所述支撑架底部对准运币斗临时停止位置的落币通道、设于支撑架顶部驱使运币斗翻转一定角度而落币的翻斗器、位于运币斗翻转位置下方承接硬币的接币斗、连通接币斗倾斜设置而输送硬币至硬币识别分拣机构的补币通道。2.根据权利要求1所述的环梯式硬币循环分配系统，其特征在于：所述运币斗的侧面设有与其运行方向成一定角度延伸的翻斗导向槽，所述翻斗器是局部伸入所述翻斗导向槽的拨杆。3.根据权利要求2所述的环梯式硬币循环分配系统，其特征在于：所述运币斗两侧均设有翻斗导向槽和翻斗器。4.根据权利要求1所述的环梯式硬币循环分配系统，其特征在于：所述翻斗器包括分体设于运币斗和支撑架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文佳，
申请(专利权)人：广州市银科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44