目标检测方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于目标检测方法及装置。该方法包括：从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。该技术方案可以根据置信度到对可能发生抑制的检测框进行再判断，能够在某些误检的情况下找回一些检测框，提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法及装置
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及目标检测方法及装置。
技术介绍
非极大值抑制在目标检测、目标定位等领域是一种被广泛使用的方法。对于目标具体位置定位过程，不管是基于滑动窗口还是选择性搜索方法，都会产生好多的候选区域。实际看到的情形就是好多区域的交叉重叠，难以满足实际的应用。目前的非极大值抑制方法会删除所有的发生抑制的候选区域。
技术实现思路
本公开实施例提供目标检测方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标检测方法，包括：从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。在一个实施例中，所述检测序列中的检测框是按照置信度从小到大排列的；对于所述检测序列中的第i个检测框；所述i是大于1的整数；所述根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框包括：获取第i个检测框；从已保留的检测框中获取置信度最低的最低检测框；根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率；当所述重叠比率大于或等于第一阈值时，删除所述第i个检测框；当所述重叠比率小于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值时，根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框；当所述重叠比率小于所述第二阈值时，保留所述第i个检测框；其中，所述未发生抑制的检测框包括所有已保留的检测框。在一个实施例中，所述根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框包括：根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率确定所述第i个检测框的新置信度；判断所述新置信度是否大于或等于第三阈值；其中，当所述新置信度大于或等于第三阈值时，保留所述第i个检测框；当所述新置信度小于所述第三阈值时，删除所述第i个检测框。在一个实施例中，所述根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率包括：获取所述第i个检测框的坐标范围；获取所述最低检测框的坐标范围；根据所述第i个检测框的坐标范围和所述第一个检测框的坐标范围，确定两者的交集面积和并集面积；根据所述交集面积和所述并集面积，确定所述重叠比率。在一个实施例中，所述从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度包括：从目标图像中提取多个检测框及每个所述检测框的置信度；将所述多个检测框按置信度从大到小排序，得到所述检测序列。根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标检测装置，包括：提取模块，用于从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；保留模块，用于根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；生成模块，用于根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。在一个实施例中，所述检测序列中的检测框是按照置信度从小到大排列的；对于所述检测序列中的第i个检测框；所述i是大于1的整数；所述保留模块包括：第一获取子模块，用于获取第i个检测框；第二获取子模块，用于从已保留的检测框中获取置信度最低的最低检测框；第一确定子模块，用于根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率；删除子模块，用于当所述重叠比率大于或等于第一阈值时，删除所述第i个检测框；第二确定子模块，用于当所述重叠比率小于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值时，根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框；保留子模块，用于当所述重叠比率小于所述第二阈值时，保留所述第i个检测框；其中，所述未发生抑制的检测框包括所有已保留的检测框。在一个实施例中，所述第二确定子模块包括：第一确定单元，用于根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率确定所述第i个检测框的新置信度；判断单元，用于判断所述新置信度是否大于或等于第三阈值；其中，当所述新置信度大于或等于第三阈值时，保留所述第i个检测框；当所述新置信度小于所述第三阈值时，删除所述第i个检测框。在一个实施例中，所述第一确定子模块包括：第一获取单元，用于获取所述第i个检测框的坐标范围；第二获取单元，用于获取所述最低检测框的坐标范围；第二确定单元，用于根据所述第i个检测框的坐标范围和所述第一个检测框的坐标范围，确定两者的交集面积和并集面积；根据所述交集面积和所述并集面积，确定所述重叠比率。在一个实施例中，所述提取模块包括：提取子模块，用于从目标图像中提取多个检测框及每个所述检测框的置信度；排序子模块，用于将所述检测框按置信度从大到小排序，得到所述检测序列。根据本公开实施例的第三方面，提供一种目标检测装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以根据置信度到对可能发生抑制的检测框进行再判断，能够在某些误检的情况下找回一些检测框，避免如目前非极大值抑制方法暴力去除检测框的方法应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的交集面积的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的并集面积的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图7是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图8是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图9是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图10是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图11是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。图12是根据一示例性实施例示出的目标检测方法的流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。相关技术中，非极大值抑制方法大多通过判断两个检测框之间重叠面积是否大于一个预设值来判断，如果超过就直接删除其中一个。这种一刀切的方法很大程度上减少了重叠面积多的检测框，但是，如果存在误判，就损失了一个检测框，这样，最终得到的目标检测框很可能不能检测到完整目标。图1是根据一示例性实施例示出的一种目标检测方法的流程图，如图1所示，目标检测方法用于目标检测装置中，该方法包括以下步骤101-103：在步骤101中，从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个检测框的置信度。置信度是检测框的可信概率。检测序列的排序规则是预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标检测方法，其特征在于，包括：从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测序列中的检测框是按照置信度从小到大排列的；对于所述检测序列中的第i个检测框；所述i是大于1的整数；所述根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框包括：获取第i个检测框；从已保留的检测框中获取置信度最低的最低检测框；根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率；当所述重叠比率大于或等于第一阈值时，删除所述第i个检测框；当所述重叠比率小于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值时，根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框；当所述重叠比率小于所述第二阈值时，保留所述第i个检测框；其中，所述未发生抑制的检测框包括所有已保留的检测框。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框包括：根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率确定所述第i个检测框的新置信度；判断所述新置信度是否大于或等于第三阈值；其中，当所述新置信度大于或等于第三阈值时，保留所述第i个检测框；当所述新置信度小于所述第三阈值时，删除所述第i个检测框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率包括：获取所述第i个检测框的坐标范围；获取所述最低检测框的坐标范围；根据所述第i个检测框的坐标范围和所述第一个检测框的坐标范围，确定两者的交集面积和并集面积；根据所述交集面积和所述并集面积，确定所述重叠比率。5.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度包括：从目标图像中提取多个检测框及每个所述检测框的置信度；将所述多个检测框按置信度从大到小排序，得到所述检测序列。6.一种目标检测装置，其特征在于，包括：提取模块，用于从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；保留模块，用于根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；生成模块，用于根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水发，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11