一种可过缝隙吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可过缝隙吸盘，包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘与吸附平面贴合的表面即下表面向内凹陷形成负压槽；所述负压槽表面开设有若干个均匀分布且与所述弹性皮碗内部相连通的抽气孔；所述弹性皮碗上表面开设有若干个与所述通气孔相正对且与自身内部相连通的通气孔；至少有一组相正对位置的所述抽气孔和所述通气孔之间穿设有一吸气管；所述负压槽内进一步设置有若干个分隔部；所述分隔部下表面与所述滑动盘下表面平齐以实现在吸附平面时每个抽气孔与所述负压槽均能形成一负压腔。本实用新型专利技术一种可过缝隙吸盘可实现分部吸附缝隙处表面以稳定过缝。

【技术实现步骤摘要】
一种可过缝隙吸盘
本技术涉及吸盘
，特别涉及一种可过缝隙吸盘。
技术介绍
使用吸盘作为吸附固定装置是各个领域常用的技术，如玻璃幕墙清洗机器人中，将吸盘作为机器人的行走机构。现有吸盘结构中，通常使用硅胶等材质，贴合到吸附平面后即为固定。若需移动，则需要将吸盘从吸附平面上取下之后重新压紧吸附。而当建筑壁面上有缝隙时，吸盘往往会因为漏气导致无法继续前行或者吸附力不够，这样不仅会增加真空发生器的功率损耗，其次还会增加高空作业的危险性，十分不利于幕墙机器人的发展和使用。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的吸盘无法越过缝隙的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可分部吸附缝隙处表面即遇到缝隙时负压腔部分失效部分工作，且可实现稳定过缝的可过缝隙吸盘。为了解决上述技术问题，本技术一种可过缝隙吸盘，包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘与吸附平面贴合的表面即下表面向内凹陷形成负压槽；所述负压槽表面开设有若干个均匀分布且与所述弹性皮碗内部相连通的抽气孔；所述弹性皮碗上表面开设有若干个与所述抽气孔相正对且与自身内部相连通的通气孔；至少有一组相正对位置的所述抽气孔和所述通气孔之间穿设有一吸气管；所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可过缝隙吸盘，其特征在于：包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘与吸附平面贴合的表面即下表面向内凹陷形成负压槽；所述负压槽表面开设有若干个均匀分布且与所述弹性皮碗内部相连通的抽气孔；所述弹性皮碗上表面开设有若干个与所述抽气孔相正对且与自身内部相连通的通气孔；至少有一组相正对位置的所述抽气孔和所述通气孔之间穿设有一吸气管；所述吸气管一端延伸至所述负压槽内，所述吸气管另一端和所述通气孔与真空发生器相连接；所述负压槽内设置有若干个分隔部；所述分隔部下表面与所述滑动盘下表面平齐以实现在吸附平面时每个抽气孔与所述负压槽均能形成一负压腔。

【技术特征摘要】
1.一种可过缝隙吸盘，其特征在于：包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗；所述滑动盘与吸附平面贴合的表面即下表面向内凹陷形成负压槽；所述负压槽表面开设有若干个均匀分布且与所述弹性皮碗内部相连通的抽气孔；所述弹性皮碗上表面开设有若干个与所述抽气孔相正对且与自身内部相连通的通气孔；至少有一组相正对位置的所述抽气孔和所述通气孔之间穿设有一吸气管；所述吸气管一端延伸至所述负压槽内，所述吸气管另一端和所述通气孔与真空发生器相连接；所述负压槽内设置有若干个分隔部；所述分隔部下表面与所述滑动盘下表面平齐以实现在吸附平面时每个抽气孔与所述负压槽均能形成一负压腔。2.根据权利要求1所述的可过缝隙吸盘，其特征在于：所述抽气孔的数量为三个；三个所述抽气孔沿所述弹性皮碗下表面的任意一条直径开设。3.根据权利要求2所述的可过缝隙吸盘，其特征在于：所述分隔部的数量为两个且分别设置于每两个相邻的所述抽气孔之间；所述分隔部呈条状。4.根据权利要求2所述的可过缝隙吸盘，其特征在于：所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35