基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法及其系统。
技术介绍
智能交通系统中的交通调查设备简称交调设备，根据交通运输部规划研究院出台的相关文件交通调查设备需要对路面汽车进行分类，其中，根据车长L可以将汽车分为中小客车(0<L≤6)、小货车(0<L≤6)、中货车(6<L≤12)、大客车(6<L≤12)、大货车(6<L≤12)、超大货车(12<L)六类。根据交调设备的汽车分类要求，对汽车长度的计算是非常重要的。地磁车辆检测器(GeomagneticVehicleDetector，GVD)是基于磁阻传感器的车辆检测技术，具有尺寸小、安装方便、对非铁磁性物体无反应、可靠性高等特点，且实验已证明地磁传感器用于动静态车辆检测、车速车长估计、车型分类等都有很好的效果。现有的交调设备中，地磁传感器主要是用来计算汽车数目、汽车通行速度、汽车初步分类，而在汽车长度计算方面很少使用，也有将地磁传感器用于汽车长度计算方面，但是由...
【技术保护点】
一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法，其特征在于，包括步骤：分别获取多辆汽车中每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号；分别对每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号进行采样，获得每一辆汽车的两个电压波形；对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形；在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形；获取每一辆汽车在每个频段内的带通波形的采样点数，根据每一辆汽车的采样点数计算每一辆汽车的长度；计算每个频段内多辆汽车中每一辆汽车的长度与实际长度之间的绝对误差之和；选取绝对误差之和最小的频段作为带通滤波的滤波频段并根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器计算汽车长度的方法，其特征在于，包括步骤：分别获取多辆汽车中每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号；分别对每一辆汽车所对应的两个地磁传感器的电压信号进行采样，获得每一辆汽车的两个电压波形；对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形；在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形；获取每一辆汽车在每个频段内的带通波形的采样点数，根据每一辆汽车的采样点数计算每一辆汽车的长度；计算每个频段内多辆汽车中每一辆汽车的长度与实际长度之间的绝对误差之和；选取绝对误差之和最小的频段作为带通滤波的滤波频段并根据所述滤波频段计算每一辆汽车的长度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤对每一辆汽车的两个电压波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形具体包括：对每一辆汽车的两个电压波形进行滤波，获得每一辆汽车的两个滤波波形；对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形具体包括：计算每一辆汽车的两个电压波形在每个采样点的互相关系数，获得每一辆汽车互相关系数最大的采样点；根据每一辆汽车互相关系数最大的采样点计算每一辆汽车的速度；根据每一辆汽车的速度计算每一辆汽车的归一化因子；根据每一辆汽车的归一化因子对每一辆汽车的两个滤波波形进行插值，获得每一辆汽车的插值波形。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据下面的公式计算每一辆汽车的归一化因子：其中，vi表示第i辆汽车的速度，v0表示归一化速度，v0为10～30千米/小时。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤在多个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在每个频段内的带通波形具体包括：在每个频段内对每一辆汽车的插值波形进行带通滤波，获得每一辆汽车在所述频段内的第一波形；将每一辆汽车在所述频段内的第一波形的前n个采样点所对应的电压置零，获得每一辆汽车在所述频段内的第二波形；将每一辆汽车在所述频段内的第二波形逆转，获得每一辆汽车在所述频段内的第三波形；在所述频段内对每一辆汽车的第三波形再次进行带通滤波，获得每一辆汽车在所述频段内的第四波形；将...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卡风，须成忠，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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