一种用于放置罐体的杀菌笼框及其组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于放置罐体的杀菌笼框及其组装装置，包括若干个罐笼，罐笼包括隔层框和导向杆，隔层框上部用于放置罐体，导向杆安装在隔层框的下方，在隔层框上方与导向杆位置相匹配处设有可插入导向杆的固定孔。罐笼通过导向杆和固定孔批量叠放，受力点均在导向杆和固定孔交合处，不会出现罐笼压倒压坏罐体和挤压坏瓶子的封口铝箔的问题，相反，罐笼还起到保护罐体的作用，杜绝了其他硬质物划伤罐体以及上层重压力挤压导致罐体变形的问题。整个杀菌笼框组装装置可以实现罐笼和罐体自动组装，自动化程度高，节约了人工成本，放置罐笼和罐体时，均通过升降平台抬升至罐笼和罐体的下方，保证罐笼和罐体下放时足够轻，保护好罐笼和罐体。

Sterilizing cage frame for placing tank body and assembling device thereof

The utility model discloses a germicidal cage frame and an assembly device for placing the tank body. The cage comprises a number of cages. The cage comprises a partition frame and a guide rod, the upper part of the partition frame is used for placing the tank body, the guide rod is installed under the partition frame, and the fixing of a guide rod is arranged at the top of the partition frame with the position of the guide rod. Fix holes. The cage is stacked through the guide rod and fixed hole in batch, and the force points are all at the intersection of the guide rod and the fixed hole, and the problem that the cage is crushed and crushed to break the sealing aluminum foil of the tank and the broken bottle, on the contrary, the cage also plays the role of protecting the tank, and eliminates the other hard material scratching the tank and the upper pressure pressure extrusion can. The problem of body deformation. The whole germicidal cage assembly device can automatically assemble the cage and tank. The automation degree is high and the artificial cost is saved. When the cage and tank are placed, the cage and tank are placed under the lifting platform to the cage and the tank body to ensure that the cage and the tank are placed light enough to protect the cage and the tank.

【技术实现步骤摘要】
一种用于放置罐体的杀菌笼框及其组装装置
本技术涉及食品包装罐杀菌运输
，尤其涉及一种用于放置罐体的杀菌笼框及其组装装置。
技术介绍
杀菌笼框是用来放置罐体并转移至高温杀菌箱中的装置，通常的方法是放置一层罐体后，用钢板在罐体上方平铺好，然后在继续放置一层罐体，如此循环放到所需的层数后，整体转移至高温的杀菌箱中。首先，由于罐体直接放置在钢板上，罐体会受到钢板上方所产生的压力，导致罐体容易变形，尤其是最底层的罐体受力最大，变形的问题尤为明显。其次，由于罐体直接与钢板接触，或多或少都会出现钢板划伤罐体的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于放置罐体的杀菌笼框，解决了现有罐体放置在杀菌笼框中容易变形和划伤的技术问题。本技术采用的技术手段如下：一种用于放置罐体的杀菌笼框，包括若干个罐笼，所述罐笼包括隔层框和导向杆，所述隔层框上部用于放置罐体，所述导向杆安装在所述隔层框的下方，在所述隔层框上方与所述导向杆位置相匹配处设有可插入所述导向杆的固定孔。优选地，还包括底框，所述底框上部可放置罐体，所述底框上方与所述导向杆位置相匹配处设有与可插入所述导向杆的固定孔。优选地，所述导向杆与所述隔层框相互垂直。优选地，所述隔层框的侧边上设有保护框，所述保护框与所述隔层框相互垂直。优选地，所述隔层框和/或所述保护框设有透气孔。本技术还提供了一种杀菌笼框组装装置，包括上述的用于放置罐体的杀菌笼框，还包括机架、第一升降平台、第二升降平台、抱罐机构、夹笼机构和传送链板，所述抱罐机构和所述夹笼机构可横向往复运动安装在所述机架上方，所述第一升降平台安装在所述夹笼机构的下方，所述第二升降平台安装在所述抱罐机构的下方，所述传送链板将罐体输送至所述抱罐机构处，所述抱罐机构将罐体抱至第二升降平台处，所述夹笼机构将罐笼从第一升降平台夹至第二升降平台处。优选地，所述抱罐机构包括抱罐气缸、抱罐连杆组件、抱臂和挡板，所述抱臂位于罐体的入口处，所述挡板用于阻挡罐体，罐体布满抱罐机构后，启动所述抱罐气缸，所述抱罐气缸通过所述抱罐连杆组件控制抱臂夹紧罐体。优选地，所述夹笼机构包括夹笼气缸、夹笼连杆组件和夹臂，所述夹笼气缸通过夹笼连杆组件控制所述夹臂夹紧所述罐笼。采用本技术所提供的一种用于放置罐体的杀菌笼框及其组装装置，罐笼通过导向杆和固定孔批量叠放，受力点均在导向杆和固定孔交合处，不会出现罐笼压倒压坏罐体和挤压坏瓶子的封口铝箔的问题，相反，罐笼还起到保护罐体的作用，杜绝了其他硬质物划伤罐体以及上层重压力挤压导致罐体变形的问题。整个杀菌笼框组装装置可以实现罐笼和罐体自动组装，自动化程度高，不需要人工，节约了人工成本，放置罐笼和罐体时，均通过升降平台抬升至罐笼和罐体的下方，保证罐笼和罐体下放时足够轻，保护好罐笼和罐体。附图说明图1为一种杀菌笼框组装装置的结构示意图；图2为一种用于放置罐体的杀菌笼框的结构示意图；图3为一种用于放置罐体的杀菌笼框中罐笼的结构示意图；图4为图3中的局部放大图；图5为图1中的局部放大图；图6为一种杀菌笼框组装装置中夹笼机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种杀菌笼框组装装置，包括一种用于放置罐体的杀菌笼框1，还包括机架2、第一升降平台3、第二升降平台4、抱罐机构5、夹笼机构6和传送链板7，如图2、图3、图4所示，一种用于放置罐体的杀菌笼框1，包括若干个罐笼11，罐笼11包括隔层框12和导向杆13，隔层框12上部用于放置罐体，导向杆13安装在隔层框12的下方，在隔层框12上方与导向杆13位置相匹配处设有可插入导向杆13的固定孔14。抱罐机构5和夹笼机构6可横向往复运动安装在机架2上方，本领域的技术人员可以理解，采用现有的方式来驱动抱罐机构5和夹笼机构6横向往复运动，例如采用电机和链条来带动，这里不再展开描述。第一升降平台3安装在夹笼机构6的下方，第二升降平台4安装在抱罐机构5的下方，传送链板7将罐体输送至抱罐机构5处，抱罐机构5将罐体抱至第二升降平台4处，夹笼机构6将罐笼从第一升降平台3夹至第二升降平台4处。工作步骤具体如下：1)将若干个罐笼11放置在第一升降平台3上，第一升降平台3将罐笼11向上抬升，抬升至夹笼机构6处，随后夹笼机构6夹住罐笼11，夹笼机构6整体横向向右侧移动，当移动至第二升降平台4上方时，第二升降平台4开始上升，上升至此时的夹笼机构6处时，夹笼机构6释放夹住的罐笼11，罐笼11自然地放在第二升降平台4上，至此第一层罐笼11完成转移。2)与此同时，将大批量的罐体放置在传送链板7上，传送链板7将罐体输送至抱罐机构5处，当罐体布满抱罐机构5后，抱罐机构5工作将罐体抱紧，然后将罐体横向输送至第二升降平台4上的罐笼11上方，抱罐机构5释放抱住的罐体，第一层罐体自然地放在了罐笼11上端面上。3)重复步骤1)，将第二层罐笼11在转移至第一层罐笼11的上方，再重复步骤2)，将第二层罐体放入第二层的罐笼11中，如此循环完成多层罐笼11和罐体组装。通过上述可知，罐笼11通过导向杆13和固定孔14批量叠放，受力点均在导向杆13和固定孔14交合处，不会出现罐笼11压到罐体的问题，相反，罐笼11还起到保护罐体的作用，杜绝了其他硬质物划伤罐体的问题，整个杀菌笼框组装装置可以实现罐笼11和罐体自动组装，自动化程度高，不需要人工，节约了人工成本，放置罐笼11和罐体时，均通过升降平台抬升至罐笼11和罐体的下方，保证罐笼11和罐体下放时足够轻，保护好罐笼11和罐体。抱罐机构5和夹笼机构6可以通过其他方式来实现抱紧罐体和夹紧罐笼11，本实施例中，采用的方式如下：如图5所示，抱罐机构5包括抱罐气缸51、抱罐连杆组件52、抱臂53和挡板54，抱臂53位于罐体的入口处，挡板54用于阻挡罐体，罐体布满抱罐机构5后，启动抱罐气缸51，抱罐气缸51通过抱罐连杆组件52控制抱臂53夹紧罐体。具体地，挡板54和抱臂53组成一个长方体形的空间，挡板54占三个侧面，抱臂53占一个侧面，当然，这个空间填充的罐体足以放在罐笼11上端面上，并且不会阻碍到下一层罐笼11的叠放，抱罐气缸51向前推，带动抱罐连杆组件52转动，进而带动抱臂53向里转动，夹紧空间内的罐体。如图6所示，夹笼机构6包括夹笼气缸61、夹笼连杆组件62和夹臂63，夹笼气缸61通过夹笼连杆组件62控制夹臂63夹紧罐笼11。夹臂63一般为四个，可以夹在罐笼11的四个侧面上，同理，夹笼气缸61向前推，带动夹笼连杆组件62转动，进而带动夹臂63向里转动，夹紧罐笼11的四个侧面。一种用于放置罐体的杀菌笼框1可以用在上述的杀菌笼框组装装置，也可以作为一个单独的装置使用，如图2、图3、图4所示，除了上述的隔层框12、导向杆13和固定孔14，为了使罐笼11底部的结构更加紧凑，还包括底框15，底框15上部可放置罐体，底框15上方与导向杆13位置相匹配处设有可插入导向杆13的固定孔14。底框15可以预先放置在第二升降平台4上，然后通过抱罐机构5将罐体抱至底框15上端面，最后通过夹笼机构6将第一层罐笼11叠放在底框15上，这里同样通过罐笼11下方的导向杆13和底框15上方的固定孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于放置罐体的杀菌笼框，包括若干个罐笼，其特征在于，所述罐笼包括隔层框和导向杆，所述隔层框上部用于放置罐体，所述导向杆安装在所述隔层框的下方，在所述隔层框上方与所述导向杆位置相匹配处设有可插入所述导向杆的固定孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于放置罐体的杀菌笼框，包括若干个罐笼，其特征在于，所述罐笼包括隔层框和导向杆，所述隔层框上部用于放置罐体，所述导向杆安装在所述隔层框的下方，在所述隔层框上方与所述导向杆位置相匹配处设有可插入所述导向杆的固定孔。2.根据权利要求1所述的用于放置罐体的杀菌笼框，其特征在于，还包括底框，所述底框上部可放置罐体，所述底框上方与所述导向杆位置相匹配处设有与可插入所述导向杆的固定孔。3.根据权利要求1所述的用于放置罐体的杀菌笼框，其特征在于，所述导向杆与所述隔层框相互垂直。4.根据权利要求3所述的用于放置罐体的杀菌笼框，其特征在于，所述隔层框的侧边上设有保护框，所述保护框与所述隔层框相互垂直。5.根据权利要求4所述的用于放置罐体的杀菌笼框，其特征在于，所述隔层框和/或所述保护框设有透气孔。6.一种杀菌笼框组装装置，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艺群，
申请(专利权)人：海口尚维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46