一种高尔夫球车无人驾驶转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括；步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于：所述磁轭和动盘套入连接轴上，所述步进电机轴与连接轴通过平键连接，所述小同步带轮与动盘固定，所述端盖固定在连接轴轴端，所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合，所述大同步带轮套在转向传动轴一上，所述万向节与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中，所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本实用新型专利技术的特征在于通过控制电磁离合器的通断电，快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。

An unmanned steering mechanism for golf cart

The utility model discloses an unmanned steering mechanism of a golf cart, which mainly comprises a stepping motor, a yoke, a movable disk, a connecting shaft, a small synchronous belt wheel, an end cover, a synchronous belt, a positioning axle sleeve, a large synchronous belt wheel, a steering drive shaft, a universal joint, a steering column, and a steering wheel. It is characterized in that the magnetic yoke and the movable disc are placed on the connecting shaft, the step motor shaft is connected to the connecting shaft by a flat bond, the small synchronous belt wheel is fixed to the moving disc, and the end cover is fixed at the end of the shaft shaft, and the synchronous belt is matched with the small synchronous belt wheel and the large synchronous belt wheel, and the large synchronous belt wheel is on the steering transmission shaft. At the same time, the universal joint is connected with the steering system of the steering system, the steering transmission shaft is extended into the hole of the steering transmission shaft two, and the steering shaft two and the steering column are connected through the universal joint. The utility model is characterized in that the switching operation of a driverless and ordinary driving mode can be quickly realized by controlling the on-off power of the electromagnetic clutch.

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球车无人驾驶转向机构
本专利技术涉及一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，具体涉及一种电动高尔夫球车无人驾驶方案中转向机构设计，其特点是可采用切换开关转换普通驾驶和无人驾驶模式，机械结构简单，可以适用于不同种类电动高尔夫球车的无人驾驶转向系统改装。
技术介绍
无人驾驶技术是车辆未来的发展方向之一，在无人驾驶研究方向上有很多难题需要攻克。无人驾驶技术的关键在于车辆控制技术，主要是速度控制和方向控制。无人驾驶车辆的转向装置控制性能是衡量无人车系统性能最关键、最重要指标之一。现阶段无人驾驶研究大部分是以普通车辆为试验平台。本专利技术提出一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，在普通的电动高尔夫球车上即可改装，无人驾驶模式下，接通电磁离合器，此时，步进电机轴在电磁离合器作用下，与同步带轮锁死，因此带动同步带轮，同步带轮带动同步带运动，最后将步进电机的转矩传送到另外一个同步带轮上，带动转向传动轴转动，达到转向目的。不需要无人驾驶的时候，可以切断电磁离合器电源，同步带轮和步进电机轴解锁，实现普通驾驶的转向模式。
技术实现思路
实现电动高尔夫球车无人驾驶和普通驾驶模式转向机构的快捷转换，在研究无人驾驶方案中可以提高研究效率，基于普通电动高尔夫球车的改装，大大降低了研究成本，模式转换无需改动机械结构是一种理想的操作方案。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括：步进电机1、磁轭2、动盘3、连接轴4、小同步带轮5、端盖6、同步带7、定位轴套8、大同步带轮9、转向传动轴一10、转向传动轴二11、万向节12、转向柱13、方向盘14。其特征在于：所述磁轭2和动盘3套入连接轴4上，中间部分有垫片调节其间距，所述步进电机1轴与连接轴4通过平键连接，所述小同步带轮5与动盘3固定，所述端盖6固定在连接轴4轴端，所述同步带7与小同步带轮5和大同步带轮9配合，所述大同步带轮9套在转向传动轴一10上，所述大同步带轮9的位置由两个轴套8锁定，所述万向节12与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一10伸入转向传动轴二11下面孔中，所述转向传动轴二11和转向柱13通过万向节12连接，所述方向盘14与转向柱13连接。上述的一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，磁轭2在通电时与动盘3锁死，此时步进电机1的转矩可以传递到方向盘转向柱13，磁轭2断电时与动盘3完全断连，此时步进电机1的转矩无法传递到方向盘转向柱13，大同步带轮9的位置可以通过调节两个定位轴套8的位置来实现上下调整，其调整位置视具体安装空间决定。电动高尔夫球车在普通驾驶模式下可以人为操作方向盘控制车辆转向，在无人驾驶模式下，不需要人为操作方向盘，车辆可以在步进电机的带动下控制转向柱转动，实现自动转向。普通驾驶模式和无人驾驶模式切换不需要改变机械结构，本专利技术基于上述原理，其工作原理是：电动高尔夫球车在无人驾驶模式下，首先给电磁离合器通电，电磁离合器通电后，磁轭与动盘锁死，步进电机输出转矩经过连接轴、动盘、小同步带轮、同步带、大同步带轮和转向传动轴，最终传到转向柱，实现自动转向；电动高尔夫球车在普通驾驶模式下，电磁离合器断电，步进电机断电，此时，磁轭与动盘完全断连，此时人为操作方向盘转向，不会带动步进电机轴转动，方向盘转向几乎不受影响。本专利技术一种高尔夫球车无人驾驶转向机构的有益效果是：通过无需改变机械结构的方法切换电动高尔夫球车无人驾驶和普通驾驶模式下的转向，方便程序调试及保证紧急情况下的车辆和人员身体安全，无人驾驶模式下步进电机转矩通过同步带传送，结构紧凑，传动效率高，稳定性高，适用寿命长；在普通驾驶模式下，人为操作方向盘转向几乎不受影响。电磁离合器控制方便，稳定性高，整套无人驾驶转向机构简单，可以适用与不同电动高尔夫球车。附图说明图1为本专利技术一种高尔夫球车无人驾驶转向机构的正视图一。图2为本专利技术一种高尔夫球车无人驾驶转向机构的正视图二。图3为本专利技术一种高尔夫球车无人驾驶转向机构的轴测图。附图标记说明1步进电机2磁轭3动盘4连接轴5小同步带轮6端盖7同步带8定位轴套9大同步带10转向传动轴一11转向传动轴二12万向节13转向柱14方向盘具体实施方式下面结合附图1和附图2对本专利技术作更进一步的说明：一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括：步进电机1、磁轭2、动盘3、连接轴4、小同步带轮5、端盖6、同步带7、定位轴套8、大同步带轮9、转向传动轴一10、转向传动轴二11、万向节12、转向柱13、方向盘14。其特征在于：所述磁轭2和动盘3套入连接轴4上，中间部分有垫片调节其间距，所述步进电机1轴与连接轴4通过平键连接，所述小同步带轮5与动盘3固定，所述端盖6固定在连接轴4轴端，所述同步带7与小同步带轮5和大同步带轮9配合，所述大同步带轮9套在转向传动轴一上，所述大同步带轮9的位置由两个轴套8锁定，所述万向节12与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一10伸入转向传动轴二11下面孔中，所述转向传动轴二11和转向柱13通过万向节12连接，所述方向盘14与转向柱13连接。上述的一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，磁轭2在通电时与动盘3锁死，此时步进电机1的转矩可以传递到方向盘转向柱13，磁轭2断电时与动盘3完全断连，此时步进电机1的转矩无法传递到方向盘转向柱13，大同步带轮9的位置可以通过调节两个定位轴套8的位置来实现上下调整，其调整位置视具体安装空间决定。在无人驾驶模式下，给电磁离合器通电，磁轭2与动轴3锁死，步进电机1的转矩通过连接轴4、动盘3、小同步带轮5、同步带7、大同步带轮9、转向传动轴10、11和万向节12，最终传到转向柱13，实现自动转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括：步进电机(1)、磁轭(2)、动盘(3)、连接轴(4)、小同步带轮(5)、端盖(6)、同步带(7)、定位轴套(8)、大同步带轮(9)、转向传动轴一(10)、转向传动轴二(11)、万向节(12)、转向柱(13)、方向盘(14)，其特征在于：所述磁轭(2)和动盘(3)套入连接轴(4)上，中间部分有垫片调节其距离，所述步进电机(1)轴与连接轴(4)通过平键连接，所述小同步带轮(5)与动盘(3)固定，所述端盖(6)固定在连接轴(4)轴端，所述同步带(7)与小同步带轮(5)和大同步带轮(9)配合，所述大同步带轮(9)套在转向传动轴一(10)上，所述大同步带轮(9)的位置由两个轴套(8)锁定，所述万向节(12)与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一(10)伸入转向传动轴二(11)下面孔中，所述转向传动轴二(11)和转向柱(13)通过万向节(12)连接，所述方向盘(14)与转向柱(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括：步进电机(1)、磁轭(2)、动盘(3)、连接轴(4)、小同步带轮(5)、端盖(6)、同步带(7)、定位轴套(8)、大同步带轮(9)、转向传动轴一(10)、转向传动轴二(11)、万向节(12)、转向柱(13)、方向盘(14)，其特征在于：所述磁轭(2)和动盘(3)套入连接轴(4)上，中间部分有垫片调节其距离，所述步进电机(1)轴与连接轴(4)通过平键连接，所述小同步带轮(5)与动盘(3)固定，所述端盖(6)固定在连接轴(4)轴端，所述同步带(7)与小同步带轮(5)和大同步带轮(9)配合，所述大同步带轮(9)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，田勇鹏，王璐，刘美辰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61