一种物品自动存放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物品自动存放装置，其包括主体机架，投放部分，存放部分及传送部分；投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构；存放部分包括多个物品存放架，传送部分包括载物框架，控制载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将排列机构上的物品传送至物品存放架上。根据本发明专利技术提供的物品自动存放装置，其能够实现快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少放置众多物品的时间。

An automatic storage device for articles

The invention provides an automatic storage device for articles, which includes the main frame, the delivery part, the storage part and the transmission part, and the delivery section includes the storage tank, the push mechanism and the arrangement mechanism, and the storage part includes a plurality of storage frames, the transmission part includes the carrier frame and the first movement of the carrier frame along the X axis. A mobile device, and a second mobile device that controls the carrier frame moving along the Z axis, transfers the articles on the arrangement mechanism to the storage rack by controlling the carrier frame moving along the X axis direction and the Z axis direction. According to the automatic storage device provided by the invention, the device can quickly and accurately place a large number of disordered items in a specified location, greatly reducing the time to place a large number of articles.

【技术实现步骤摘要】
一种物品自动存放装置
本专利技术涉及一种物品自动存放装置。
技术介绍
目前，物品的存放装置日益运用在生活中，例如超市的自动售货机，快递站的小件物品存放，药房药品存放等。但这些存放装置的存放过程，基本采用人工存放，需要大量的人力、时间和成本，并且人工存放比较容易出现错误。在一些自动生产的流水线中，采用的存放方式一般是单个物品的机械手。采用计算机控制的机械手存放物品，虽然有较好的准确性，但其在存放大量的物品时，由于受到存放效率的限制，需要有的大量机械手数量，因此，其成本也相应增加。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种物品自动存放装置，其能够快速、准确地将大量的无序堆放种类繁多的物品自动放置在规定的位置上，大大减少了放置大量物品的时间。为实现上述目的，本专利技术提供一种物品自动存放装置，其包括：主体机架；投放部分，所述投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构，所述存物槽固定安装在所述主体机架上，所述存物槽具有中空通道，所述存物槽的一端设置有物品投放口，另一端设置有物品推出口，所述推送机构用于将所述存物槽中的物品从所述物品推出口推出，以将所述物品推送到所述排列机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品自动存放装置，其特征在于，包括：主体机架；投放部分，所述投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构，所述存物槽固定安装在所述主体机架上，所述存物槽具有中空通道，所述存物槽的一端设置有物品投放口，另一端设置有物品推出口，所述推送机构用于将所述存物槽中的物品从所述物品推出口推出，以将所述物品推送到所述排列机构上；存放部分，所述存放部分包括多个物品存放架，所述多个物品存放架沿Z轴方向相互间隔地固定安装在所述主体机架上；以及传送部分，所述传送部分包括载物框架，控制所述载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制所述载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将...

【技术特征摘要】
1.一种物品自动存放装置，其特征在于，包括：主体机架；投放部分，所述投放部分包括存物槽，推送机构及排列机构，所述存物槽固定安装在所述主体机架上，所述存物槽具有中空通道，所述存物槽的一端设置有物品投放口，另一端设置有物品推出口，所述推送机构用于将所述存物槽中的物品从所述物品推出口推出，以将所述物品推送到所述排列机构上；存放部分，所述存放部分包括多个物品存放架，所述多个物品存放架沿Z轴方向相互间隔地固定安装在所述主体机架上；以及传送部分，所述传送部分包括载物框架，控制所述载物框架沿X轴方向移动的第一移动装置，及控制所述载物框架沿Z轴方向移动的第二移动装置，通过控制所述载物框架沿X轴方向及Z轴方向移动将所述排列机构上的物品传送至所述物品存放架上。2.如权利要求1所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述存物槽的下端设置有底板，所述底板上设置有推板轨道；所述推送机构包括舵机，连杆以及推板，所述连杆的一端可转动地与所述推板连接，所述连杆的另一端可转动的与所述舵机的舵机臂连接，所述推板可在所述推板轨道内往复移动以将所述物品推到所述排列机构上。3.如权利要求2所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述存物槽固定安装在所述主体机架的左侧；所述排列机构包括：用于排放所述物品的第一同步带，靠近所述物品推出口设置的第一同步带主动轮，设置在所述主体机架右侧的第一同步带从动轮以及控制所述第一同步带主动轮转动的第一电机，所述第一同步带套设在所述第一同步带主动轮和所述第一同步带从动轮上；所述推板可在所述推板轨道内往复移动以将所述物品推到所述第一同步带上。4.如权利要求3所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述排列机构还包括固定安装在所述主体机架右侧的轴承，所述第一同步带从动轮通过第一光轴连接在所述轴承上。5.如权利要求4所述的物品自动存放装置，其特征在于，所述第一移动装置包括：与Y轴平行的第二光轴，所述第二光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，且所述第二光轴位于最上层的物品存放架的上方；与所述第二光轴平行且与所述第二光轴位于同一X-Y平面内的第三光轴，所述第三光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，所述第三光轴的左侧通过第二同步带与所述第二光轴的左侧连接，所述第三光轴的右侧通过第三同步带与所述第二光轴的右侧连接；与所述第二光轴平行且与所述第二光轴位于同一Y-Z平面内的第四光轴，所述第四光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，所述第四光轴位于所述第一同步带下方；与所述第四光轴平行且与所述第四光轴位于同一X-Y平面内的第五光轴，所述第五光轴的两端可转动的安装在所述主体机架上，所述第五光轴左侧通过第四同步带与所述第四光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，邓亮明，吴兆林，陈坤森，苏伟强，裴九雄，彭绍湖，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44