注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种能够降低注射之间的成型品的重量不均的注射成型机。本发明专利技术的注射成型机具备：缸体，对成型材料进行加热；喷嘴，设置于所述缸体的前端部；注射部件，进退自如地配设于所述缸体的内部；驱动源，使所述注射部件进退；压力检测器，对所述驱动源与所述注射部件之间传递的压力进行检测；及控制装置，根据所述压力检测器的检测结果而控制所述驱动源，所述控制装置根据从填充工序开始至所述喷嘴的内部压力开始上升为止的期间所检测的所述压力检测器的检测结果，控制所述驱动源。

Injection molding machine

The invention provides an injection molding machine capable of reducing the uneven weight of molded products between injection. The injection molding machine of the invention is prepared as a cylinder, heating the molding material; the nozzle is set at the front end of the cylinder body; the injection part is moved freely in the inside of the cylinder body; the driving source makes the injection parts go back and forth; the pressure detector is transmitted between the drive source and the injection part. The pressure is detected and the control device controls the driving source according to the detection result of the pressure detector, and the control device controls the driving source according to the detection result of the pressure detector during the period from the beginning of the filling process to the internal pressure of the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
注射成型机
本申请主张基于2016年10月31日于日本申请的日本专利申请第2016-213818号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
关于专利文献1中记载的注射成型机的控制器，在注射工序中，以螺杆的前进速度成为规定的设定速度的方式控制注射用的伺服马达，在螺杆的位置到达V/P切换位置的时间点，从注射工序切换至保压工序，在保压工序中，以螺杆的前端部的树脂压力被保持为保压设定压力的方式控制注射用的伺服马达。测力传感器用于检测保压工序中的树脂压力。专利文献1：日本特开2011-183705号公报以往，在保压工序中，根据测力传感器的检测值而进行注射用马达的控制，但有时成型品的重量在注射(shot)之间产生不均。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种，能够降低注射之间的成型品的重量不均的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种射出成型机，其具备：缸体，对成型材料进行加热；喷嘴，设置于所述缸体的前端部；注射部件，进退自如地配设于所述缸体的内部；驱动源，使所述注射部件进退；压力检测器，对所述驱动源与所述注射部件之间传递的压力进行检测；及控制装置，根据所述压力检测器的检测结果而控制所述驱动源，所述控制装置根据从填充工序中的所述注射部件的前进开始至所述喷嘴的内部压力开始上升为止的期间所检测的所述压力检测器的检测结果，控制所述驱动源。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种能够降低注射之间的成型品的重量不均的注射成型机。附图说明图1是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的填充工序中的压力检测器的检测值和喷嘴压力检测器的检测值的时间变化的图。图中：40-注射装置，41-缸体，42-喷嘴，43-螺杆(注射部件)，45-计量马达，46-注射马达(驱动源)，47-压力检测器，51-喷嘴压力检测器，90-控制装置。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。图1是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1所示，注射成型机具有合模装置10、注射装置40及控制装置90。以下，将填充时的螺杆43的移动方向(图1中为左方向)设为前方，将计量时的螺杆43的移动方向(图1中为右方向)设为后方进行说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。模具装置30包括定模32及动模33。合模装置10具有安装定模32的固定压板12及安装动模33的可动压板13。合模装置10通过使可动压板13相对于固定压板12移动来进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模时，在动模33与定模32之间形成型腔空间34，注射装置40向型腔空间34填充液态的成型材料。通过将所填充的成型材料固化而得到成型品。型腔空间34的数量可以是多个，此时，能够同时得到多个成型品。成型品在开模之后从模具装置30取出。注射装置40设置于相对于框架Fr而进退自如的滑动底座Sb上，且设为相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，并向模具装置30内的型腔空间34填充成型材料。注射装置40例如具有缸体41、喷嘴42、螺杆43、冷却器44、计量马达45、注射马达46、压力检测器47、加热器48及温度检测器49等。缸体41对从供给口41a供给至内部的成型材料进行加热。供给口41a形成于缸体41的后部。缸体41的后部的外周设置有水冷缸等冷却器44。在比冷却器44更靠前方的位置，缸体41的外周设置有带式加热器等加热器48和温度检测器49。在缸体41的轴向(图1中为左右方向)上，缸体41被区分为多个区域。在各区域设置有加热器48和温度检测器49。控制装置90控制加热器48，以使每个区域的温度检测器49的检测温度成为设定温度。喷嘴42设置于缸体41的前端部，且被模具装置30按压。在喷嘴42的外周设置有加热器48与温度检测器49。控制装置90控制加热器48，以使喷嘴42的检测温度成为设定温度。螺杆43旋转自如且进退自如地配设在缸体41内。使螺杆43旋转时，成型材料沿着螺杆43的螺旋状的槽被送到前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体41的热量而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆43的前方且蓄积在缸体41的前部，使螺杆43进行后退。之后，使螺杆43前进时，从喷嘴42射出蓄积在螺杆43前方的液态的成型材料，并将其填充到模具装置30内。螺杆43与权利要求书中所记载的注射部件对应。计量马达45使螺杆43旋转。使螺杆43旋转的驱动源并不限定于计量马达45，例如也可以为液压泵等。注射马达46使螺杆43进退。在注射马达46与螺杆43之间设置有将注射马达46的旋转运动转换成螺杆43的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以设置滚珠和滚轮等。使螺杆43进退的驱动源并不限定于注射马达46，例如也可以为液压缸等。压力检测器47对注射马达46与螺杆43之间传递的压力进行检测。压力检测器47设置于注射马达46与螺杆43之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器47的压力。压力检测器47将表示其检测结果的信号传送到控制装置90。压力检测器47的检测结果用于控制和监视螺杆43从成型材料受到的压力、对于螺杆43的背压、从螺杆43作用于成型材料的压力等。如图1所示，控制装置90具有CPU(中央处理器，CentralProcessingUnit)91、存储器等存储介质92、输入界面93及输出界面94。控制装置90通过使CPU91执行存储于存储介质92中的程序，而控制合模装置10和注射装置40。并且，控制装置90在输入界面93接收来自外部的信号，并在输出界面94向外部发送信号。控制装置90控制填充工序、保压工序、计量工序等。在填充工序中，驱动注射马达46使螺杆43以设定速度前进，并将蓄积在螺杆43的前方的液态的成型材料填充到模具装置30内的型腔空间34。螺杆43的位置和速度例如使用注射马达46的编码器46a来检测。编码器46a检测注射马达46的旋转，并将表示其检测结果的信号传送到控制装置90。螺杆43的位置达到设定位置时，进行从填充工序向保压工序的切换(所谓V/P切换)。螺杆43的设定速度可以根据螺杆43的位置和时间等而变更。另外，在填充工序中，螺杆43的位置达到设定位置之后，也可以在该设定位置使螺杆43暂时停止，之后进行V/P切换。也可以在即将进行V/P切换之前，进行螺杆43的微速前进或微速后退，来代替螺杆43的停止。在保压工序中，驱动注射马达46从而向前方推进螺杆43，并将螺杆43的前端部的成型材料的压力(以下，还称为“保压压力”。)保持为设定压力，并朝向模具装置30按压残留在缸体41内的成型材料。能够补充由模具装置30内的冷却收缩而引起的成型材料不足的量。保压压力例如使用压力检测器47来检测。压力检测器47将表示其检测结果的信号传送到控制装置90。保压压力的设定值可以根据从保压工序开始的经过时间等而变更。在保压工序中，模具装置30内的型腔空间34的成型材料被逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间34的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口封闭，可防止来自型腔空间34的成型材料的逆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，其具备：缸体，对成型材料进行加热；喷嘴，设置于所述缸体的前端部；注射部件，进退自如地配设于所述缸体的内部；驱动源，使所述注射部件进退；压力检测器，对所述驱动源与所述注射部件之间传递的压力进行检测；及控制装置，根据所述压力检测器的检测结果而控制所述驱动源，所述控制装置根据从填充工序的前进开始至所述喷嘴的内部压力开始上升为止的期间所检测的所述压力检测器的检测结果，控制所述驱动源。

【技术特征摘要】
2016.10.31 JP 2016-2138181.一种注射成型机，其具备：缸体，对成型材料进行加热；喷嘴，设置于所述缸体的前端部；注射部件，进退自如地配设于所述缸体的内部；驱动源，使所述注射部件进退；压力检测器，对所述驱动源与所述注射部件之间传递的压力进行检测；及控制装置，根据所述压力检测器的检测结果而控制所述驱动源，所述控制装置根据从填充工序的前进开始至所述喷嘴的内部压力开始上升为止的期间所检...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原一优，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP