The utility model discloses a transversal arm assembly mechanism, including a longitudinal support. The longitudinal support is provided with a longitudinal slide rail and a longitudinal driving device. The longitudinal slide is provided with a longitudinal slide block. The longitudinal driving device drives a longitudinal slide to slide vertically on the longitudinal slide rail, and the longitudinal slide block is provided with a longitudinal slide block. A transverse bracket is provided with a transverse slide rail and a lateral driving device. The transverse slide rail is provided with a transverse slide block. The transverse driving device drives a transverse slide block to slide laterally on the transverse slide rail, and the transverse bracket is provided with a revolving arm assembly. The arm component is arranged between the transverse slider and the transverse slider. The transverse slide block drives the pull rod to move laterally, and the pull rod drives the rotating arm of the rotary arm assembly to rotate. The assembly mechanism can realize the automatic installation of the button of the electric energy meter, the assembly effect is good, the work efficiency is high, and the qualified rate of the product can be effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
横移手臂装配机构
本技术涉及机械领域,更确切地说涉及一种横移手臂装配机构。
技术介绍
目前,电能表的组装是通过人工来完成的,比如将按钮安装到电能表的壳体中时,工人需用手拿着安装有弹簧的按钮并将其安装到壳体中,在组装的过程中,安装在按钮上的弹簧容易掉落,由于工人的疏忽,也会将没有套装弹簧的按钮安装入壳体中,从而降低产品的合格率。采用此种人工装配的方式,组装效果差,人工成本高且工作效率低,产品合格率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种横移手臂装配机构,该装配机构能实现电能表按钮的自动化安装,组装效果好,工作效率高且能有效提高产品合格率。本技术的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的横移手臂装配机构,包括纵向支架,所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置,所述的纵向滑轨上设有纵向滑块,所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动;所述的纵向滑块上设有横向支架,所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置,所述的横向滑轨上设有横向滑块,所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动;所述的横向支架上设有转臂组件,所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆,所述的横向滑块带动拉杆横向运动,所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。采用以上结构后,本技术的横移手臂装配机构,与现有技术相比,具有以下优点:由于本技术的横移手臂装配机构的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向互动,所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动,所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆,所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动,这样,转臂组件能上下运动且其转臂能实现转动的功能,如 ...
【技术保护点】
一种横移手臂装配机构,其特征在于:包括纵向支架,所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置,所述的纵向滑轨上设有纵向滑块,所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动;所述的纵向滑块上设有横向支架,所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置,所述的横向滑轨上设有横向滑块,所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动;所述的横向支架上设有转臂组件,所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆,所述的横向滑块带动拉杆横向运动,所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。
【技术特征摘要】
1.一种横移手臂装配机构,其特征在于:包括纵向支架,所述的纵向支架上设有纵向滑轨和纵向驱动装置,所述的纵向滑轨上设有纵向滑块,所述的纵向驱动装置驱动纵向滑块在纵向滑轨上纵向滑动;所述的纵向滑块上设有横向支架,所述的横向支架上设有横向滑轨和横向驱动装置,所述的横向滑轨上设有横向滑块,所述的横向驱动装置驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动;所述的横向支架上设有转臂组件,所述的转臂组件与横向滑块之间设有拉杆,所述的横向滑块带动拉杆横向运动,所述的拉杆驱动所述的转臂组件的转臂转动。2.根据权利要求1所述的横移手臂装配机构,其特征在于:所述的转臂组件包括转臂架、转臂、转轴及机械手;所述的转臂架设于所述的横向支架上;所述的转轴设于所述的转臂架上,所述的转轴的一端与转臂的一端连接,所述的转臂的另一端与拉杆连接,所述的转轴的另一端与机械手连接。3.根据权利要求2所述的横移手臂装配机构,其特征在于:所述的机械手包括连接件、驱动装置及机械爪组件,所述的驱动装置与所述的转轴的另一端连接;所述的机械爪组件与所述的驱动装置连接;所述的机械爪组件的机械爪受...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈敏国,
申请(专利权)人:宁波市惠力诚仪表有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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