一种用于焊接机械手的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机械手的防护装置，包括机械臂及安装在机械臂下端的焊枪，焊枪的底部连接有焊头，焊头的外部罩设有防护罩，防护罩的上端设置有套装在焊枪外部的套筒，套筒的内侧壁上设置有用于与焊枪的下端相抵的环形台阶，套筒的侧壁上设置有若干个呈周向分布的滑槽，滑槽中可滑动地连接有钢珠，焊枪的外侧壁上设置有可供钢珠部分卡入的环形卡槽，滑槽中设置有用于推动钢珠以使钢珠卡入到环形卡槽中的弹簧，滑槽的内端部上设置有可供钢珠部分穿出以使钢珠卡入到环形卡槽中的锥形孔，滑槽的外端部处螺纹连接有端盖，端盖的外侧壁上设置有手柄；本实用新型专利技术具有防护罩拆卸方便的优点，能够给防护罩的清理带来方便。

A protective device for welding manipulator

The utility model discloses a protective device for a welding manipulator, including a mechanical arm and a welding gun installed at the lower end of a mechanical arm. The bottom of the welding gun is connected with a welding head. The outer cover of the welding head is provided with a protective cover. The upper end of the shield is provided with a sleeve set outside the welding gun. The inner wall of the sleeve is provided with a welding gun. The side wall of the sleeve is arranged with a number of circumferential grooves on the side wall of the sleeve, and a steel bead can be slidably connected in the slider. The outer wall of the welding gun is provided with a ring card slot for the steel bead part to be stuck, and the slider is provided with a spring and a slots used to push the steel ball into the ring groove. The inner end is provided with a cone hole that can be worn out for the steel bead part to be penetrated to make the steel ball into the ring card slot. The outer end of the slide groove is threaded connected with an end cover, and a handle is arranged on the outer wall of the end cover. The utility model has the advantages of convenient disassembly, and can bring convenience to the cleaning of the protective cover.

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机械手的防护装置
本技术属于防护装置
，涉及一种用于焊接机械手的防护装置。
技术介绍
目前，机械加工过程中逐渐采用了焊接机械手来焊接板材，为了达到遮挡焊接过程中产生的强光的目的，目前在焊头的外部罩设了防护罩，防护罩在长期使用过程中，其内侧壁上会粘附上很多的焊料，因此经常需要对防护罩内侧壁上的焊料进行清理，然而目前的防护罩是通过螺栓安装在焊枪的外侧壁上的，从而存在防护罩拆卸麻烦的缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术设计了一种用于焊接机械手的防护装置，其内部的防护罩具有拆卸方便的优点，从而能够给防护罩的清理带来方便。本技术的目的是这样实现的：本技术的用于焊接机械手的防护装置，包括机械臂及安装在机械臂下端的焊枪，焊枪的底部连接有焊头，焊头的外部罩设有喇叭状的防护罩，防护罩的上端设置有套装在焊枪外部的套筒，套筒的内侧壁上设置有用于与焊枪的下端相抵的环形台阶，套筒的侧壁上设置有若干个呈周向分布的滑槽，滑槽中可滑动地连接有钢珠，焊枪的外侧壁上设置有可供钢珠部分卡入的环形卡槽，滑槽中设置有用于推动钢珠以使钢珠卡入到环形卡槽中的弹簧，滑槽的内端部上设置有可供钢珠部分穿出以使钢珠卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接机械手的防护装置，包括机械臂(1)及安装在机械臂(1)下端的焊枪(2)，所述焊枪(2)的底部连接有焊头(21)，其特征在于：所述焊头(21)的外部罩设有喇叭状的防护罩(3)，所述防护罩(3)的上端设置有套装在焊枪(2)外部的套筒(31)，所述套筒(31)的内侧壁上设置有用于与焊枪(2)的下端相抵的环形台阶(32)，所述套筒(31)的侧壁上设置有若干个呈周向分布的滑槽(33)，所述滑槽(33)中可滑动地连接有钢珠(4)，所述焊枪(2)的外侧壁上设置有可供钢珠(4)部分卡入的环形卡槽(22)，所述滑槽(33)中设置有用于推动钢珠(4)以使钢珠(4)卡入到环形卡槽(22)中的弹簧(5)，...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机械手的防护装置，包括机械臂(1)及安装在机械臂(1)下端的焊枪(2)，所述焊枪(2)的底部连接有焊头(21)，其特征在于：所述焊头(21)的外部罩设有喇叭状的防护罩(3)，所述防护罩(3)的上端设置有套装在焊枪(2)外部的套筒(31)，所述套筒(31)的内侧壁上设置有用于与焊枪(2)的下端相抵的环形台阶(32)，所述套筒(31)的侧壁上设置有若干个呈周向分布的滑槽(33)，所述滑槽(33)中可滑动地连接有钢珠(4)，所述焊枪(2)的外侧壁上设置有可供钢珠(4)部分卡入的环形卡槽(22)，所述滑槽(33)中设置有用于推动钢珠(4)以使钢珠(4)卡入到环形卡槽(22)中的弹簧(5)，所述滑槽(33)的内端部上设置有可供钢珠(4)部分穿出以使钢珠(4)卡入...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱坤，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33