运动平台以及电子设备制造技术

本发明专利技术公开了一种运动平台以及电子设备。该运动平台包括：定平台、动平台和六个支链组件，每个支链组件包括偏心转动装置和支撑杆，偏心转动装置被固定在定平台上，支撑杆的一端通过球铰与动平台连接，并且另一端通过球铰与偏心转动装置的输出部连接；或者支撑杆的一端通过球铰与动平台和偏心转动装置的输出部的其中一个连接，并且另一端通过虎克铰链与动平台和偏心转动装置的输出部中的另一个连接；六个支撑杆与动平台的连接点呈圆周或者椭圆周分布，六个偏心转动装置呈圆周或者椭圆周分布。

Sports platform and electronic equipment

The invention discloses a motion platform and an electronic device. The platform consists of a fixed platform, a moving platform and six branch chain components, each of which consists of an eccentric rotation device and a supporting rod. The eccentric rotation device is fixed on a fixed platform. One end of the support rod is connected to the moving platform through a ball hinge, and the other end is connected to the output part of the eccentric rotating device by a ball hinge; or One end of the support bar is connected by a ball hinge to the output part of the moving platform and the eccentric rotation device, and the other end is connected by another connection between the Hooke hinge and the output part of the moving platform and the eccentric rotating device; the connection points of the six support poles to the moving platform are circumferential or elliptical, and six eccentric rotates. Distributed in a circumference or ellipse.

【技术实现步骤摘要】
运动平台以及电子设备
本专利技术涉及运动装置
，更具体地，涉及一种运动平台以及电子设备。
技术介绍
并联六自由度平台有着广泛的应用，如运动模拟器，并联机床，飞行器风洞试验、VR体验椅等。并联平台具有刚度高、承载能力强、精度高、结构紧凑等诸多优点。目前最常见的是六个伸缩缸驱动，并作为支链的Stewart平台。传统的Stewart平台的六支链的机构自身体积大、质量大，工作空间小，灵活性差。并且由于支链之间相互耦合关联，奇异位形相对较多，其运动学正解复杂，很少求得有效的解析解。针对上述问题，采用多连杆闭环运动链作为支链的平台被提出来。例如，采用六个电机带动齿轮在环形滑轨上运动。此种结构可以使得运动平台的结构紧凑，以及减小系统惯量，但引入的齿轮传动存在背隙和传递效率低、传动噪音大、响应速度慢的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种运动平台的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种运动平台。该运动平台包括：定平台、动平台和六个支链组件，每个支链组件包括偏心转动装置和支撑杆，所述偏心转动装置被固定在所述定平台上，所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台连接，并且另一端通过球铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动平台，其特征在于，包括：定平台、动平台和六个支链组件，每个支链组件包括偏心转动装置和支撑杆，所述偏心转动装置被固定在所述定平台上，所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台连接，并且另一端通过球铰与所述偏心转动装置的输出部连接；或者所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台和所述偏心转动装置的输出部的其中一个连接，并且另一端通过虎克铰链与所述动平台和所述偏心转动装置的输出部中的另一个连接；六个所述支撑杆与所述动平台的连接点呈圆周或者椭圆周分布，六个所述偏心转动装置呈圆周或者椭圆周分布。

【技术特征摘要】
1.一种运动平台，其特征在于，包括：定平台、动平台和六个支链组件，每个支链组件包括偏心转动装置和支撑杆，所述偏心转动装置被固定在所述定平台上，所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台连接，并且另一端通过球铰与所述偏心转动装置的输出部连接；或者所述支撑杆的一端通过球铰与所述动平台和所述偏心转动装置的输出部的其中一个连接，并且另一端通过虎克铰链与所述动平台和所述偏心转动装置的输出部中的另一个连接；六个所述支撑杆与所述动平台的连接点呈圆周或者椭圆周分布，六个所述偏心转动装置呈圆周或者椭圆周分布。2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，六个所述支撑杆与所述动平台的连接点的连线形成第一圆，六个所述偏心转动装置的连线形成第二圆，所述第一圆的直径小于所述第二圆的直径。3.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，六个所述支撑杆与所述动平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元江，周忠厚，聂丽萍，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37