一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维造型。本实用新型专利技术的技术方案如下：一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，包括机架、喷嘴、摆动运动装置、横向运动装置、垂直运动装置、工作台、旋转运动装置、纵向运动装置，喷嘴置于摆动装置上，摆动运动装置放置在横向运动装置上，横向运动装置通过机架放置在垂直运动装置上，工作台放置在旋转运动装置上，旋转运动装置放置在纵向运动装置上。本实用新型专利技术采用3D打印技术，针对复杂形状进行裱花，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维艺术造型。

A five axis motion device for three-dimensional cake mounting

The utility model relates to a five axis motion device for three-dimensional cake mounting of a cake, which is suitable for drawing art patterns or three-dimensional shapes on various cakes and Western cakes, such as cream, sugar cream, ice cream, jam, salad and so on. The technical scheme of the utility model is as follows: a five axis motion device for three-dimensional cake mounting, including a frame, a nozzle, a swing motion device, a transverse motion device, a vertical motion device, a working table, a rotating motion device, a longitudinal motion device, a nozzle placed on a swing device, and a swing motion device placed in a lateral movement. On the device, the horizontal motion device is placed on the vertical motion device through a frame, and the worktable is placed on the rotating motion device, and the rotating motion device is placed on the longitudinal motion device. The utility model adopts 3D printing technology to mount flowers for complex shapes, and is suitable for drawing art patterns or three-dimensional art patterns on various cakes and Western cakes, such as cream, sugar cream, ice cream, jam, salad and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置
本技术涉及一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维造型。
技术介绍
在重大节庆及婚庆中，食品装饰大量应用于宴请，例如将奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等在各式蛋糕、西饼上绘制各种图案或塑造各种造型，传统食品装饰是由面点师傅依靠经验手工妆点，不仅速度慢、花样少而陈旧、且成本高、不卫生。在糕点行业引入3D打印技术，将五轴的复杂数控形式引入到生活中，可以满足生活对复杂裱花艺术造型的需求，可以大大提高工作效率、节约资源，还能满足大众化、个性化的营养、美味、秀色可餐的需求。因此，需要开发一种机器可以模拟人工的手法在食品上用奶油等绘制图案或造型。
技术实现思路
本技术的目的是将工业上复杂的五轴作业(五轴数控机床的工作原理)引入在日常生活中的食品图案绘制或造型制作当中，采用3D打印技术，针对复杂形状进行裱花，提供一种结构简单紧凑、易操作、成本低的、功能简化了的数控装置，其功能仍包含数控技术中图案设计、运动执行及奶油喷绘的全部内容，适用于奶油、糖霜、冰激凌、果酱、沙拉等材料在各式蛋糕、西饼上绘制艺术图案或三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，其特征在于：包括机架、喷嘴、摆动运动装置、横向运动装置、垂直运动装置、工作台、旋转运动装置、纵向运动装置，喷嘴置于摆动装置上，摆动运动装置放置在横向运动装置上，横向运动装置通过机架放置在垂直运动装置上，工作台放置在旋转运动装置上，旋转运动装置放置在纵向运动装置上。

【技术特征摘要】
1.一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，其特征在于：包括机架、喷嘴、摆动运动装置、横向运动装置、垂直运动装置、工作台、旋转运动装置、纵向运动装置，喷嘴置于摆动装置上，摆动运动装置放置在横向运动装置上，横向运动装置通过机架放置在垂直运动装置上，工作台放置在旋转运动装置上，旋转运动装置放置在纵向运动装置上。2.根据权利要求1所述一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，其特征在于：所述机架用于支撑裱花装置和工作平台，所述机架由四块实心梯形板、两块实心矩形板、两块空心矩形板和横梁构成，所述实心梯形板垂直于地面，其突出部位沿纵向插入空心矩形板的孔内，实心梯形板与空心矩形板相互垂直，两块空心矩形板平行放置，两块空心矩形板通过横梁连接，两块所述实心矩形板沿横向插入四块实心梯形板的孔内，相互垂直。3.根据权利要求1所述一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，其特征在于：所述摆动运动装置用于带动喷嘴横向摇摆，所述摆动运动装置是由电机一、小齿轮一、大齿轮一、轴一、轴承座构成，所述电机一沿横向放置，小齿轮一套在电机一上，所述轴承座沿纵向放置，轴一插在轴承座内，大齿轮一套在轴一上，小齿轮一与大齿轮一相互啮合，摆动运动装置带动喷嘴左右摆动，摆动幅度为左右30度，使喷嘴在倾斜过程中实现与工作台的相对运动以便逐层绘制图案。4.根据权利要求1所述一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，其特征在于：所述横向运动装置用于带动喷嘴横向移动，所述横向运动装置是由电机二、皮带轮一、皮带一、支架、构件一、光杠一、套筒一构成；所述电机二沿纵向放置固定在所述支架上，一个皮带轮一套在电机二上，另一个皮带轮一固定在另一横向支架一上，皮带一套在两个皮带轮一上，构件一通过卡槽一卡在皮带一上，所述构件一为带动喷嘴移动的支架，所述光杠一沿横向固定在支架上，所述套筒一套在光杠一上，构件一套在套筒一上，横向运动装置带动喷嘴横向移动，使喷嘴在横向移动过程中实现与工作台的相对运动以便逐层绘制图案。5.根据权利要求4所述一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置，其特征在于：所述垂直运动装置用于带动喷嘴垂直移动，所述垂直运动装置是由两个电机三、丝杠、联轴器、光杠二、所述支架、套筒二构成，一个所述电机三沿垂直方向放置，丝杠通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华波，丛仲谋，孙彦，陈燕，王欢，林伯成，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21