一种整行齐切式果树修剪机制造技术

本发明专利技术涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明专利技术的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。

A whole line pruning machine for fruit trees

The invention relates to a whole line pruning machine, which includes a frame and a pruning unit. The pruning unit is set on a rack. The pruning unit includes a knife disk drive device, a position adjusting device and a pruning arm execution device. A pruning arm execution device is provided with a plurality of pruning devices and the relative position between the pruning devices can be adjusted. The cutter drive device includes the external drive device and the transmission device. The external driving device drives the cutter wheel through the transmission. The pruning arm execution device is used to trim the branches and set on the position adjusting device. The position adjusting device is used to adjust the position of the pruning arm execution device. The whole line pruning machine can meet the requirements of different fruit trees for pruning height and width, pruning tree shape and trimming degree. The pruning is more adaptable. By adjusting the shape of the pruning arm and the space position of the pruning arm, the whole fruit tree can be pruned according to the demand of the farmer, and the pruning effect of the orchard fruit tree can be solved. The problem of low rate and high labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种整行齐切式果树修剪机
本专利技术属于农林机械
，特别涉及一种整行齐切式果树修剪机。
技术介绍
我国是世界上第一大水果和消费大国，人民日常生活中对水果的需求量越来越大，水果品质要求越来越高，水果行业拥有着巨大的经济价值，这也带动了水果生产相关机械也随之迅速发展。果树修剪是水果生产流程中不可或缺并且也是十分重要的环节。果枝的合理修剪是提高果树产量、树种活性和促使提前结果的重要措施之一。果树修剪直接影响树木的生长、成材、结实率和产量，也能够最大限度延长果树结果年限，而且还可以减小大小年问题，提高果园整体生产力。传统手工修剪以及背负式修剪机修剪工作效率低，而且工作量大，费时费力。现阶段我国进城务工人员不断增多，农村留守人员及老人和妇女居多，劳动力愈发缺乏。果树的修剪机械化是一个亟待解决的问题，为了弥补现有修剪机械的不足，此整行齐切式修剪机的研究对果树修剪机械化及提高水果生产机械化有着重要意义。本专利技术是依据果园果树的空间布局的地貌特点，根据农户需求设计一种修剪不同树形的空间可调的整行齐切式果树修剪机。从而降低果农的修剪成本，解放生产力，极大地提高了果园机械化修剪水平。
技术实现思路
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【技术保护点】
一种整行齐切式果树修剪机，其特征在于，包括机架(1)和修剪单元，所述修剪单元设置在机架(1)上，所述修剪单元包括传动装置(2)、位置调节装置(3)和修剪臂执行装置(4)，所述修剪臂执行装置(4)中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，修剪装置中设置有刀盘，外接驱动装置通过驱动传动装置(2)带动刀盘转动，对树枝进行修剪，所述修剪臂执行装置(4)设置在位置调节装置(3)上，所述位置调节装置(3)用于调节修剪臂执行装置(4)的位置，调节修剪臂执行装置(4)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种整行齐切式果树修剪机，其特征在于，包括机架(1)和修剪单元，所述修剪单元设置在机架(1)上，所述修剪单元包括传动装置(2)、位置调节装置(3)和修剪臂执行装置(4)，所述修剪臂执行装置(4)中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，修剪装置中设置有刀盘，外接驱动装置通过驱动传动装置(2)带动刀盘转动，对树枝进行修剪，所述修剪臂执行装置(4)设置在位置调节装置(3)上，所述位置调节装置(3)用于调节修剪臂执行装置(4)的位置，调节修剪臂执行装置(4)的位置。2.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述机架(1)上设置有两套修剪单元，两套修剪单元对称设置在机架(1)两侧。3.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述传动装置(2)包括T字型增速换向器(21)、皮带传动装置、多轴器(24)和软轴(25)，外接驱动装置的输出轴连接T字型增速换向器(21)的输入端，所述T字型增速换向器(21)的输出端连接大皮带轮(22)，大皮带轮(22)通过皮带连接小皮带轮(23)，小皮带轮(23)与多轴器(24)的输入轴相连，多轴器(24)的多个输出轴分别通过软轴(25)与修剪臂执行装置(4)上的多个刀盘相连。4.根据权利要求1所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述位置调节装置(3)包括第一L形工作台(31)、第二L形工作台(32)、竖直位置调节装置和水平位置调节装置，所述第一L形工作台(31)的水平边通过水平位置调节装置设置在机架(1)上，所述水平位置调节装置用于带动第一L形工作台(31)在左右方向上移动，所述第二L形工作台(32)设置在第一L形工作台(31)上，所述第一L形工作台(31)的竖直边上设置有竖直位置调节装置，所述竖直位置调节装置用于带动第二L形工作台(32)在竖直方向上移动。5.根据权利要求4所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述竖直位置调节装置包括竖直液压缸(33)和竖直移动导轨(34)，第二L形工作台(32)的竖直边与竖直移动导轨(34)的导轨滑块固定，竖直液压缸(33)安装在第一L形工作台(31)上，竖直液压缸(33)用于带动第二L形工作台(32)沿竖直移动导轨(34)滑动，所述水平位置调节装置包括水平液压缸(35)和水平移动导轨(36)，第一L形工作台(31)的水平边与水平移动导轨(36)的导轨滑块固定，水平液压缸(35)用于带动第一L形工作台(31)沿水平移动导轨(36)滑动。6.根据权利要求4所述的整行齐切式果树修剪机，其特征在于，所述修剪臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张衍林，李善军，常钧翔，孟亮，张闻宇，张雯，施展，郑攀，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42