一种电动开沟施肥机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种电动开沟施肥机，包括机架、开沟装置、施肥装置和控制模块；所述机架包括第一电机、传动装置、行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述开沟装置包括依次相连的第二电机、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、圆盘刀具和设置在所述机架上的轴承座；所述施肥装置包括第三电机、凸轮、转轮、肥料箱、支撑杆、第二连杆、滑块和设置在所述机架上的滑槽。本实用新型专利技术提供的电动开沟施肥机结构简单、便于操作，并且采用市电供电保以保证良好的续航能力。

An electric furrow fertilizing machine

The utility model relates to a mechanical field, in particular to an electric furrow fertilizing machine, which comprises a frame, a ditching device, a fertilization device and a control module. The frame comprises a first motor, a transmission device and a walking wheel; the rotating shaft of the first motor is connected with the rotating shaft of the walking wheel by the transmission device; the ditch is opened. The device includes a second motor, a first crank, a first connecting rod, a second crank, a disc cutter, and a bearing seat arranged on the rack, and the fertilization device includes a third motor, a cam, a rotary wheel, a fertilizer box, a support rod, a support rod, a second rod, a slide block, and a sliding groove set on the rack. The electric ditching fertilizing machine provided by the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, and the use of power supply to ensure good endurance.

【技术实现步骤摘要】
一种电动开沟施肥机
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种电动开沟施肥机。
技术介绍
我国设施农业起步较晚，机械化作业水平低，大多数作业以原始的手工劳动为主，工作强度大，生产效率底。近年来，在实际生产应用中，人工进行开沟、施肥作业的方式已逐渐被淘汰，但现有电动开沟施肥机往往具有体积庞大、结构复杂且操作不便的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于操作的电动开沟施肥机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种电动开沟施肥机包括机架及安装在所述机架上的开沟装置、施肥装置和控制模块；所述机架包括第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述开沟装置包括依次相连的第二电机、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、圆盘刀具和设置在所述机架上的轴承座；所述施肥装置包括第三电机、凸轮、转轮、肥料箱、支撑杆、第二连杆、滑块和设置在所述机架上的滑槽；所述第三电机通过所述支撑杆与所述机架连接，所述第三电机的输出轴与所述凸轮的转轴连接，所述凸轮与所述转轮连接并且所述凸轮与所述转轮的材料包括磁性材料，所述转轮与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块嵌套于所述滑槽内，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部的出料口与所述滑槽的上端面搭接，所述机架在所述出料口对应的下方位置设有通孔；所述控制模块分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。在可选实施例中，所述传动装置为齿轮、链轮或皮带轮。在可选实施例中，所述行走轮的表面设置有凸台。在可选实施例中，所述肥料箱的形状为漏斗状。在可选实施例中，所述电动开沟施肥机还包括把手，所述把手与所述机架焊接连接。在可选实施例中，所述开沟装置还包括设置在所述圆盘刀具的后方且并且与所述机架焊接连接的挡泥板。在可选实施例中，所述电动开沟施肥机还包括随行供电系统，所述随行供电系统包括横梁、架设在所述横梁上的导轨、放置在所述导轨上的小车和安装在所述小车上的随行电机与第一插座，所述随行供电系统通过第一插座分别与所述第一电机、第二电机、第三电机连接，所述随行电机与所述第一插座连接。在可选实施例中，所述随行供电系统还包括固定支架与设置在所述固定支架上的收放线电机、收放线装置、第二插座和安装在所述机架上的位移传感器，所述位移传感器与所述控制模块相连；所述第二插座的一端外接市电电源，另一端与所述收放线电机连接；所述收放线电机、所述收放线装置和所述小车依次连接。本技术的有益效果在于：提供一种电动开沟施肥机，利用控制模块控制第一电机、第二电机和第三电机，机架利用第一电机控制行走轮的转速和方向，开沟装置利用第二电机控制平行四杆机构调整圆盘刀具的速度和转向，施肥装置利用第三电机控制凸轮机构调整转速以控制施肥频率，并且采用市电电源供电，动力充足，保证了电动开沟施肥机良好的开沟、施肥效果和续航能力。附图说明图1所示为本技术实施例的电动开沟施肥机的结构示意图；图2所示为本技术实施例的开沟装置的结构示意图；图3所示为本技术实施例的施肥装置的结构示意图；图4所示为本技术实施例的电动开沟施肥机的另一结构示意图；标号说明：1-机架；11-第一电机；12-传动装置；13-行走轮；2-开沟装置；21-第二电机；22-第一曲柄；23-第二曲柄；24-第一连杆；25-圆盘刀具；26-轴承座；3-施肥装置；31-第三电机；32-凸轮；33-转轮；34-肥料箱；35-支撑杆；36-第二连杆；37-滑块；38-滑槽；39-通孔；4-控制模块；5-随行供电系统；51-横梁；52-导轨；53-小车；531-随行电机；54-第一插座；55-固定支架；56-收放线电机；57-收放线装置；58-第二插座。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：开沟装置利用第二电机控制平行四杆机构调整圆盘刀具的速度和转向，施肥装置利用第三电机控制凸轮机构调整转速以控制施肥频率。请参照图1至图4所示，本技术的一种电动开沟施肥机，包括机架1及安装在所述机架1上的开沟装置2、施肥装置3和控制模块4；所述机架1包括第一电机11、传动装置12、行走轮13；所述第一电机11的转轴通过所述传动装置12与所述行走轮13的转轴连接；所述开沟装置2包括依次相连的第二电机21、第一曲柄22、第一连杆24、第二曲柄23、圆盘刀具25和设置在所述机架1上的轴承座26；所述施肥装置3包括第三电机31、凸轮32、转轮33、肥料箱34、支撑杆35、第二连杆36、滑块37和设置在所述机架1上的滑槽38；所述第三电机31通过所述支撑杆35与所述机架1连接，所述第三电机31的输出轴与所述凸轮32的转轴连接，所述凸轮32与所述转轮33连接并且所述凸轮32与所述转轮33的材料包括磁性材料，所述转轮33与所述第二连杆36的一端连接，所述第二连杆36的另一端与所述滑块37连接，所述滑块37嵌套于所述滑槽38内，所述肥料箱34架设在所述机架1上，所述肥料箱34的底部的出料口与所述滑槽38的上端面搭接，所述机架1在所述出料口对应的下方位置设有通孔39；所述控制模块4分别与所述第一电机11、第二电机21和第三电机31连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过控制模块4分别控制第一电机11、第二电机21和第三电机31的转速，第一电机11通过传动装置12控制机架1底部的行走轮13的转速及正转或反转，带孔机架1前进或者后退；第二电机21的输出轴把动力传给第一曲柄22并控制其正转或反转，再通过第一曲柄22、第一连杆24、第二曲柄23和圆盘刀具25依次连接以控制圆盘刀具25的转速及正转或反转，从而进行开沟作业；第三电机31控制凸轮32的转速及转向，滑块37通过支撑杆35、转轮33连接凸轮32，由于凸轮32及转轮33皆有磁性不会脱离从而确保转轮33与凸轮32接触时仅做纯滚动运动，因此滑块37在滑槽38中可以往复滑动，使架设在机架1上的肥料箱34的底部的出料口不断在封堵或开启两个状态切换，即凸轮32在去向行程时，推动滑板向滑槽38一侧滑动，使出料口被封堵，凸轮32在回城使，拉动滑板滑向滑槽38另一侧，使出料口开启，进行施肥作业。进一步的，所述传动装置12为齿轮、链轮或皮带轮。从上述描述可知，通过齿轮、链轮或皮带轮的方式传动，结构简单且易于实现。进一步的，所述行走轮13的表面设置有凸台。从上述描述可知，行走轮13的表面设有凸台可以用于防滑，并且增大了轮面与土壤的接触面积，增加电动开沟施肥机的整体的稳定性。进一步的，所述肥料箱34的形状为漏斗状。从上述描述可知，漏斗状的肥料箱34便于控制肥料的出料并且便于清洗。进一步的，所述电动开沟施肥机还包括把手，所述把手与所述机架1焊接连接。从上述描述可知，所述把手便于使用者调整电动开沟施肥机的方向。进一步的，所述开沟装置2还包括设置在所述圆盘刀具25的后方且并且与所述机架1焊接连接的挡泥板。从上述描述可知，挡泥板用于阻挡圆盘刀具25在开沟过程中溅射的土壤或石块，增加了使用者的安全性。进一步的，所述电动开沟施肥机还包括随行供电系统5，所述随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动开沟施肥机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的开沟装置、施肥装置和控制模块；所述机架包括第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述开沟装置包括依次相连的第二电机、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、圆盘刀具和设置在所述机架上的轴承座；所述施肥装置包括第三电机、凸轮、转轮、肥料箱、支撑杆、第二连杆、滑块和设置在所述机架上的滑槽；所述第三电机通过所述支撑杆与所述机架连接，所述第三电机的输出轴与所述凸轮的转轴连接，所述凸轮与所述转轮连接并且所述凸轮与所述转轮的材料包括磁性材料，所述转轮与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块嵌套于所述滑槽内，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部的出料口与所述滑槽的上端面搭接，所述机架在所述出料口对应的下方位置设有通孔；所述控制模块分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动开沟施肥机，其特征在于，包括机架及安装在所述机架上的开沟装置、施肥装置和控制模块；所述机架包括第一电机、传动装置和行走轮；所述第一电机的转轴通过所述传动装置与所述行走轮的转轴连接；所述开沟装置包括依次相连的第二电机、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、圆盘刀具和设置在所述机架上的轴承座；所述施肥装置包括第三电机、凸轮、转轮、肥料箱、支撑杆、第二连杆、滑块和设置在所述机架上的滑槽；所述第三电机通过所述支撑杆与所述机架连接，所述第三电机的输出轴与所述凸轮的转轴连接，所述凸轮与所述转轮连接并且所述凸轮与所述转轮的材料包括磁性材料，所述转轮与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述滑块连接，所述滑块嵌套于所述滑槽内，所述肥料箱架设在所述机架上，所述肥料箱的底部的出料口与所述滑槽的上端面搭接，所述机架在所述出料口对应的下方位置设有通孔；所述控制模块分别与所述第一电机、第二电机和第三电机连接。2.根据权利要求1所述的电动开沟施肥机，其特征在于，所述传动装置为齿轮、链轮或皮带轮。3.根据权利要求1所述的电动开沟施肥机，其特征在于，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖明，洪瑛杰，孙潇鹏，张铭耀，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35