打草机及其放线方法技术

本发明专利技术提供一种打草机及打草机的放线方法，包括：延伸杆；机壳，设于所述延伸杆一端；打草头，连接于所述机壳上，具有出线口；马达，驱动所述打草头围绕轴线旋转；打草线，由所述出线口伸出，伸出的长度为打草长度；放线机构，能够选择性释放所述打草线，增加所述打草长度；检测模块，当所述打草机进行切割工作时，所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数；控制器，用于将所述特定参数与预设参数进行比较，进而输出比较结果；所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。操作者在工作过程中无需打断打草机的工作，可自动实现放线，无需人为操作且放线可靠。

Grass machine and its drawing method

The invention provides a wire drawing method of a grass machine and a grass cutter, including an extension rod, a machine shell, at one end of the extension rod, a straw head, connected to the shell, and a wire outlet; the motor, the drive of the grass head rotates around the axis; the grass line is extended by the outlet and the length is the length of grass grass A feeder mechanism can selectively release the said grass line and increase the length of the grass. When the grass cutter is cut, the detection module detects specific parameters reflecting the length of the grass. The controller compares the specified parameters with the preset parameters and then outputs a comparison junction. The releasing mechanism is selectively started according to the comparison result to release the grass line. The operator does not need to interrupt the work of the lawn mower during the working process. It can automatically realize the wire laying, without manual operation and reliable discharge.

【技术实现步骤摘要】
打草机及其放线方法
本专利技术涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机以及一种打草机的放线方法。
技术介绍
绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，打草线被设置于工作头内并延伸出一自由末端，该自由末端随打草头的高速旋转而进行旋转切割。由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出打草头的长度。通常的放线机构有两种，一种是开关机自动放线机构，顾名思义，开关机放线机构在每次开机和关机时均会自动放线，无需额外的操作，但正是由于每次开机和关机都会放线，打草线损耗比较严重。另一种是敲击放线机构，敲击放线机构具有突出于盖子的触发件，使用时盖子在地上敲击而使触发件触发放线，其主要缺点是在打草机进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打草机，包括：延伸杆；机壳，设于所述延伸杆一端；打草头，连接于所述机壳上，具有出线口；马达，驱动所述打草头围绕轴线旋转；打草线，由所述出线口伸出，伸出的长度为打草长度；放线机构，能够选择性释放所述打草线，增加所述打草长度；检测模块，当所述打草机进行切割工作时，所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数；控制器，用于将所述特定参数与预设参数进行比较，进而输出比较结果；其特征在于：所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。

【技术特征摘要】
1.一种打草机，包括：延伸杆；机壳，设于所述延伸杆一端；打草头，连接于所述机壳上，具有出线口；马达，驱动所述打草头围绕轴线旋转；打草线，由所述出线口伸出，伸出的长度为打草长度；放线机构，能够选择性释放所述打草线，增加所述打草长度；检测模块，当所述打草机进行切割工作时，所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数；控制器，用于将所述特定参数与预设参数进行比较，进而输出比较结果；其特征在于：所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述特定参数为反映工作负载的参数。3.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述特定参数包括打草机的工作电流，所述预设参数包括预设电流值。4.如权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述控制器将所述工作电流与所述预设电流值进行比较，若所述工作电流小于所述预设电流值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。5.如权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述检测模块检测的参数还包括电压，所述控制器通过所述电压计算得到所述预设电流值。6.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述特定参数包括马达的转速，所述预设参数包括预设马达转速值。7.如权利要求6所述的打草机，其特征在于：所述控制器将检测模块检测的所述转速与所述预设马达转速值进行比较，若所述检测的所述转速大于所述预设马达转速值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。8.如权利要求7所述的打草机，其特征在于：所述检测模块检测的参数还包括电压，所述控制器通过所述电压计算得到所述预设马达转速值。9.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述特定参数具体为反映所述打草长度的实际物理长度的参数。10.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述特定参数包括打草长度末端附近的气压，所述检测模块包括气压参数检测模块，用于检测所述打草长度不同导致的气压变化。11.如权利要求10所述的打草机，其特征在于：所述控制器将检测模块检测的气压值与预设气压值进行比较，若所述检测的气压值大于所述预设气压值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。12.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述检测模块包括至少一对光电元件，所述光电元件的其中一个用于发射光电信号，另一个用于接收光电信号，所述打草线能够影响所述光电信号的接收。13.如权利要求12所述的打草机，其特征在于：所述光电元件间隔设置，所述间隔供所述打草机工作时所述打草长度的末端经过，当所述末端经过所述间隔，所述光电信号被隔断，所述用于接收光电信号的光电元件不再接收到所述光电信号，所述控制器根据所述光电元件的信号，输出控制信号启动所述放线机构。14.如权利要求12所述的打草机，其特征在于：所述光电元件间隔设置，所述间隔供所述打草机工作时所述打草长度的末端经过，当所述末端经过所述间隔，所述光电信号被反射，所述用于接收光电信号的光电元件接收到被反射的所述光电信号，所述控制器识别到所述光电元件的信号，输出控制信号启动所述放线机构。15.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述检测模块包括霍尔传感器，所述打草线具有磁性，当打草线经过所述霍尔传感器的感应范围，所述霍尔传感器感应到所述打草线的磁性，当打草线磨损达到或超过设定长度，霍尔传感器检测不到打草线的磁性信号，所述控制器根据到所述霍尔传感器的信号，输出控制信号以启动所述放线机构。16.如权利要求9所述的打草机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱富，邵陈蔚，刘芳世，牟国良，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32