定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质技术方案

本公开揭示了一种定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质，属于定位技术领域。该定位系统包括：定位服务器和目标区域中的n个采集模块，目标区域包括n个单元网格，n个单元网格与n个采集模块存在一一对应的关系；采集模块包括：定向天线和与定向天线相连的无线探针，每个无线探针通过有线网络和/或无线网络与定位服务器相连。本实施例通过将目标区域划分为n个单元网格，每个单元网格中的采集模块用于采集该单元网格中的无线信号，由于一个单元网格中的环境相对简单，不容易出现多径传输现象，使得采集模块采集到的无线信号的信号强度较为准确，进而保证了后续定位服务器基于该信号强度进行定位的准确性，大大提高了定位精度。

Positioning system, indoor positioning method, server and storage medium

The present disclosure discloses a positioning system, an indoor positioning method, a server and a storage medium, belonging to the positioning technology field. The positioning system includes the N acquisition module in the location server and the target area, the target area includes the N cell grid, the N unit grid and the N acquisition module have one to one relationship, and the acquisition module includes the directional antenna and the wireless probe connected with the directional antenna, and each wireless probe passes through the wired network and / or The wireless network is connected to the location server. By dividing the target area into a n cell grid, the acquisition module in each cell grid is used to collect the wireless signals in the cell grid. Because the environment in a cell grid is relatively simple, the multipath transmission phenomenon is not easy to appear, which makes the signal intensity of the wireless signal collected by the acquisition module is more accurate. It ensures the accuracy of location based on the signal strength, and greatly improves the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质
本公开涉及定位
，特别涉及一种定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质。
技术介绍
室内定位方法通常是指在室内环境中对移动终端进行定位的方法。目前，室内定位方法大多采用接收的信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)定位技术。采用RSSI定位技术的室内定位方法主要包括如下几个步骤：定位系统通过目标区域中的全向天线采集终端对应的无线信号的信号强度，据采集到的信号强度计算该无线信号在传播过程中的传播损耗，将传播损耗输入至预先训练好的信号传播模型中，输出得到距离参数，根据距离参数确定该移动终端的定位位置。但是，由于室内环境相对复杂，易于出现多径传输现象，从而导致定位系统采集到的信号强度与实际数值严重不符，进而影响到基于信号强度确定出的定位位置，大大降低了定位精度。
技术实现思路
为了解决相关技术中对终端进行定位时定位精度较低的问题，本公开提供一种定位系统、室内定位方法、服务器及存储介质。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位系统，该系统包括：定位服务器和目标区域中的n个采集模块，目标区域包括n个单元网格，n个单元网格与n个采集模块存在一一对应的关系，n为正整数；采集模块包括：定向天线和与定向天线相连的无线探针；定向天线，被配置为对采集模块对应的单元网格中的模拟信号进行采集，并将采集到的模拟信号发送至无线探针；无线探针，被配置为将接收到的模拟信号转化为数字信号，并将数字信号的信号强度发送至定位服务器；其中，每个无线探针通过有线网络和/或无线网络与定位服务器相连。可选的，定位服务器，被配置为获取目标终端对应的m个信号强度，m个信号强度是m个采集模块各自采集到的目标终端所接入的无线信号的信号强度，m为正整数；定位服务器，还被配置为根据目标终端对应的m个信号强度，确定目标信号强度；定位服务器，还被配置为根据目标信号强度对应的采集模块，将采集模块所在的单元网格确定为目标终端的定位位置。可选的，系统还包括：被配置为屏蔽干扰信号的屏蔽装置，屏蔽装置，设置在定向天线的尾部和/或侧面。可选的，屏蔽装置，还设置在无线探针与定向天线所连接的物理线路上；和/或，屏蔽装置，还设置在无线探针与定位服务器所连接的物理线路上。根据本公开实施例的第二方面，提供一种室内定位方法，应用于如第一方面以及第一方面的任意一种可选的定位系统中，该方法包括：获取目标终端对应的m个信号强度，m个信号强度是m个采集模块各自采集到的目标终端所接入的无线信号的信号强度，m为正整数；根据目标终端对应的m个信号强度，确定目标信号强度；根据目标信号强度对应的采集模块，将采集模块所在的单元网格确定为目标终端的定位位置。可选的，m为大于1的正整数，根据目标终端对应的m个信号强度，确定目标信号强度，包括：确定m个信号强度中的最大值和除最大值之外的m-1个信号强度；若m-1个信号强度中的每个信号强度与最大值的差值绝对值均大于或等于预设阈值，则将最大值确定为目标信号强度。可选的，m为大于1的正整数，根据目标终端对应的m个信号强度，确定目标信号强度，包括：确定m个信号强度中的最大值和除最大值之外的m-1个信号强度；若m-1个信号强度中存在至少一个信号强度与最大值的差值绝对值小于预设阈值，则将m个信号强度进行数据拟合，得到拟合曲线；确定拟合曲线中的最大峰值；将拟合曲线中与最大峰值距离最近的信号强度确定为目标信号强度。可选的，获取目标终端对应的m个信号强度，包括：获取n个采集模块采集到的k个连接信息，连接信息包括终端标识和信号强度；从k个连接信息中确定满足预设条件的m个连接信息，预设条件包括终端标识为目标终端的标识；从满足预设条件的m个连接信息中提取目标终端对应的m个信号强度。可选的，连接信息还包括采集时刻，采集时刻为采集模块采集到连接信息的时刻；预设条件还包括：采集时刻在预设时间段内。可选的，连接信息还包括模块标识，模块标识用于唯一标识采集模块，根据目标信号强度对应的采集模块，将采集模块所在的单元网格确定为目标终端的定位位置，包括：根据目标信号强度对应的连接信息，将目标信号强度对应的模块标识确定为目标模块标识；根据预设对应关系，将目标模块标识对应的网格标识确定为目标网格标识，网格标识用于唯一标识单元网格，预设对应关系包括存储的模块标识与网格标识之间的对应关系；将目标网格标识所指示的单元网格确定为目标终端的定位位置。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，该指令由处理器加载并执行以实现如上述第二方面或第二方面的任意一种可选实施例所述的室内定位方法。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现如上述第二方面或第二方面的任意一种可选实施例所述的室内定位方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将目标区域划分为n个单元网格，n个单元网格与n个采集模块存在一一对应的关系，每个单元网格中的采集模块包括定向天线和与定向天线相连的无线探针，定向天线对采集模块对应的单元网格中的模拟信号进行采集，并将采集到的模拟信号发送至无线探针，无线探针将接收到的模拟信号转化为数字信号，并将数字信号的信号强度发送至定位服务器；由于一个单元网格中的环境相对简单，不容易出现多径传输现象，使得采集模块采集到的无线信号的信号强度较为准确，进而保证了后续过程中定位服务器基于该信号强度进行定位的准确性，大大提高了定位精度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据部分示例性实施例提供的一种室内定位方法所涉及的定位系统的示意图；图2是根据部分示例性实施例提供的一种目标区域的划分方式的示意图；图3是根据部分示例性实施例提供的两个不同的定向天线的垂直波瓣宽度与对应的天线覆盖区域范围的示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种室内定位方法的流程图；图5是根据另一示例性实施例示出的一种室内定位方法的流程图；图6是根据一示例性实施例示出的一种室内定位方法所涉及的WiFi列表的示意图；图7是根据一示例性实施例示出的一种室内定位方法所涉及的8个连接信息的示意图；图8是根据一示例性实施例示出的一种室内定位方法所涉及的14个单元网格的网格标识与模块标识的预设对应关系；图9是根据一示例性实施例示出的一种室内定位装置的框图；图10是根据另一示例性实施例示出的一种室内定位装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。请参考图1，其示出了根据部分示例性实施例提供的一种室内定位方法所涉及的定位系统10的示意图。该定位系统10包括定位服务器12和目标区域中的n个采集模块14。其中，目标区域包括n个单元网格，n个单元网格与n个采集模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器和目标区域中的n个采集模块，所述目标区域包括n个单元网格，所述n个单元网格与所述n个采集模块存在一一对应的关系，所述n为大于1的正整数；所述采集模块包括：定向天线和与所述定向天线相连的无线探针；所述定向天线，被配置为对所述采集模块对应的所述单元网格中的模拟信号进行采集，并将采集到的所述模拟信号发送至所述无线探针；所述无线探针，被配置为将接收到的所述模拟信号转化为数字信号，并将所述数字信号的信号强度发送至所述定位服务器；其中，每个所述无线探针通过有线网络和/或无线网络与所述定位服务器相连。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器和目标区域中的n个采集模块，所述目标区域包括n个单元网格，所述n个单元网格与所述n个采集模块存在一一对应的关系，所述n为大于1的正整数；所述采集模块包括：定向天线和与所述定向天线相连的无线探针；所述定向天线，被配置为对所述采集模块对应的所述单元网格中的模拟信号进行采集，并将采集到的所述模拟信号发送至所述无线探针；所述无线探针，被配置为将接收到的所述模拟信号转化为数字信号，并将所述数字信号的信号强度发送至所述定位服务器；其中，每个所述无线探针通过有线网络和/或无线网络与所述定位服务器相连。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器，被配置为获取目标终端对应的m个信号强度，所述m个信号强度是m个所述采集模块各自采集到的所述目标终端所接入的无线信号的信号强度，所述m为正整数；所述定位服务器，还被配置为根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度；所述定位服务器，还被配置为根据所述目标信号强度对应的采集模块，将所述采集模块所在的单元网格确定为所述目标终端的定位位置。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：被配置为屏蔽干扰信号的屏蔽装置，所述屏蔽装置，设置在所述定向天线的尾部和/或侧面。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述屏蔽装置，还设置在所述无线探针与所述定向天线所连接的物理线路上；和/或，所述屏蔽装置，还设置在所述无线探针与所述定位服务器所连接的物理线路上。5.一种室内定位方法，其特征在于，应用于如权1至权4任一所述的定位系统中，所述方法包括：获取目标终端对应的m个信号强度，所述m个信号强度是m个所述采集模块各自采集到的所述目标终端所接入的无线信号的信号强度，所述m为正整数；根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度；根据所述目标信号强度对应的采集模块，将所述采集模块所在的单元网格确定为所述目标终端的定位位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述m为大于1的正整数，所述根据所述目标终端对应的所述m个信号强度，确定目标信号强度，包括：确定所述m个信号强度中的最大值和除所述最大值之外的m-1个信号强度；若所述m-1个信号强度中的每个信号强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建春，张正良，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11