投影方法及投影设备技术

本申请提供一种投影方法及投影设备。其中，方法包括：获取用户发出的声音信号；根据用户发出的声音信号，定位出用户与投影设备之间的位置关系；根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向；根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。本申请提供的投影方法能够根据用户的观看需求，自动调整投影图像朝向，提高人机交互便利性和友好性。

Projection method and projection equipment

The present invention provides a projection method and a projection device. Among them, the method includes: obtaining the sound signal from the user, locating the position relationship between the user and the projection equipment according to the sound signals sent by the user, and determining the projection image orientation according to the position relationship between the user and the projection equipment, and the projection image toward the projected image. Projection to the projection plane. The projection method provided by this application can automatically adjust the orientation of projection images in order to improve the convenience and friendliness of human-machine interaction.

【技术实现步骤摘要】
投影方法及投影设备
本申请涉及图像显示
，尤其涉及一种投影方法及投影设备。
技术介绍
投影仪经常采用垂直投影技术将光束垂直投射到桌面或幕布上，形成图像，供用户观看。为实现垂直投射需要调整桌面、幕布或投影仪的位置，投影效率相对较低，于是倾斜投影技术应运而生。投影仪采用倾斜投影技术可将光束以任意投射角度投影到桌面等平面上形成图像，不需要桌面或幕布的配合，具有更广泛的应用场景。而当采用倾斜投影技术将图像投影到桌面上时，投影图像的显示方向往往不能满足用户的观看需求。用户需调整观看的位置，例如用户必须走到投影仪的后方，才能观看到正常的投影图像，人机交互便利性和友好性较差。
技术实现思路
本申请提供一种投影方法及投影设备，能根据用户的观看需求，自动调整投影图像朝向，提高人机交互便利性和友好性。根据本申请的一个方面，提供一种投影方法，适用于投影设备，包括：获取用户发出的声音信号；根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系；根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。在一可选实施方式中，所述根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，包括：将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；所述根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。在一可选实施方式中，所述根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：当所述方向角度φ属于第i个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向；其中，N是角度范围的总个数，i＝1,2,…,N,N≥2，且i和N均是自然数；wi是第i个角度范围对应的权重系数。在一可选实施方式中，在根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向之前，所述方法还包括：根据所述投影设备的物理参数，确定所述投影设备在所述投影平面上的投影画面的中心以及对角线的长度T；在所述投影平面上确定一圆形，所述圆形以所述投影画面的中心为圆心、以长度4T为半径；将所述圆形划分为N个扇形区域，每个扇形区域对应一个投影图像朝向，将与所述投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域，并将所述基准区域对应的投影图像朝向设为所述默认投影图像朝向；根据所述投影画面的对角线的长度T以及所述投影画面的中心与所述投影设备在所述投影平面上的映射点之间的距离F，计算每个扇形区域在所述圆形上的边界点与所述投影设备的连线方向与所述0度参考方向之间的夹角，以获得N个角度范围；基于所述基准区域、所述默认投影图像朝向以及所述N个扇形区域之间的位置关系，确定所述N个角度范围各自对应的投影图像朝向，以形成所述角度范围与投影图像朝向之间的映射关系。在一可选实施方式中，所述将所述圆形划分为N个扇形区域，包括：将所述圆形均匀划分为4个扇形区域。在一可选实施方式中，所述根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，包括：生成所述待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；对所述梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；按照所述投影图像朝向将所述矩形图像投影至所述投影平面上，以获得所述待投影图像的投影图像；或者按照所述投影图像朝向对所述待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至所述投影平面上的梯形图像；针对所述投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得所述待投影图像的投影图像。根据本申请的另一方面，还提供一种投影设备，包括投影模组、麦克风阵列、存储器和处理器；所述麦克风阵列，用于获取用户发出的声音信号，并根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，并输出给所述处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，与所述存储器和所述麦克风阵列耦合，用于执行所述计算机程序，以用于：根据所述麦克风阵列输出的所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；控制所述投影模组根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。在一可选实施方式中，所述麦克风阵列在定位所述用户与所述投影设备之间的位置关系时，具体用于：将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；所述处理器在所述确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向时，用于：根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。在一可选实施方式中，所述处理器在根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上时，具体用于：生成所述待投影图像对应倾斜投影时的梯形图像；对所述梯形图像进行矩形纠正，以获得矩形图像；按照所述投影图像朝向将所述矩形图像投影至所述投影平面上，以获得所述待投影图像的投影图像；或者按照所述投影图像朝向对所述待投影图像进行倾斜投影，以获得投影至所述投影平面上的梯形图像；针对所述投影平面上的梯形图像进行矩形纠正，以获得所述待投影图像的投影图像。在一可选实施方式中，所述麦克风阵列的中心轴所在的方向与所述0度参考方向一致。在本申请实施例中，通过获取用户发出的声音信号，并根据用户发出的声音信号自动定位出用户与投影设备之间的位置关系；以及根据用户与投影设备之间的位置关系，确定符合用户观看需求的投影图像朝向，并根据投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上，使得投影设备可自动定位用户的位置，并根据用户的位置自动调整投影图像朝向，以满足用户的观看需求。对于用户来说，只需要发出声音信号，即可观看到符合观看需求的正立投影图像，提高人机交互便利性和友好性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请一实施例提供的投影方法的流程示意图；图2A为本申请另一实施例提供的投影设备向投影平面投影的主视图；图2B为本专利技术又一实施例提供的投影设备向投影平面投影的俯视图；图2C为本专利技术又一实施例提供的矩形图像的示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的方向角度示意图；图4A为本专利技术又一实施例提供的不均匀划分的扇形区域的示意图；图4B为本专利技术又一实施例提供的图4A中点G与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；图4C为本专利技术又一实施例提供的图4A中点H与投影设备的连线方向与映射中线方向的夹角示意图；图4D为本专利技术又一实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影方法，适用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：获取用户发出的声音信号；根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系；根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，适用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：获取用户发出的声音信号；根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系；根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向；根据所述投影图像朝向将待投影图像投影至投影平面上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户发出的声音信号，定位出所述用户与所述投影设备之间的位置关系，包括：将所述投影设备发出的光束中线在所述投影平面上的映射中线所在的方向设置为声音信号的0度参考方向；根据所述用户发出的声音信号，计算出所述用户与所述投影设备之间的连线方向相对于所述0度参考方向的方向角度φ；所述根据所述用户与所述投影设备之间的位置关系，确定符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向，包括：当所述方向角度φ属于第i个角度范围时，确定默认投影图像朝向顺时针旋转为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向；其中，N是角度范围的总个数，i＝1,2,…,N,N≥2，且i和N均是自然数；wi是第i个角度范围对应的权重系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述方向角度φ以及角度范围与投影图像朝向之间的映射关系，确定所述方向角度φ所属角度范围对应的投影图像朝向为所述符合所述用户观看需求的投影图像朝向之前，所述方法还包括：根据所述投影设备的物理参数，确定所述投影设备在所述投影平面上的投影画面的中心以及对角线的长度T；在所述投影平面上确定一圆形，所述圆形以所述投影画面的中心为圆心、以长度4T为半径；将所述圆形划分为N个扇形区域，每个扇形区域对应一个投影图像朝向，将与所述投影设备朝向相同的扇形区域设为基准区域，并将所述基准区域对应的投影图像朝向设为所述默认投影图像朝向；根据所述投影画面的对角线的长度T以及所述投影画面的中心与所述投影设备在所述投影平面上的映射点之间的距离F，计算每个扇形区域在所述圆形上的边界点与所述投影设备的连线方向与所述0度参考方向之间的夹角，以获得N个角度范围；基于所述基准区域、所述默认投影图像朝向以及所述N个扇形区域之间的位置关系，确定所述N个角度范围各自对应的投影图像朝向，以形成所述角度范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑，张向东，于振宇，罗志平，严栋，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37