一种全景相机及其图像生成方法、系统、设备、存储介质技术方案

本申请公开了一种全景相机及其图像生成方法、系统、设备、存储介质，该方法包括：采集当前外界环境的实时光照强度；判断实时光照强度是否小于预设光照强度阈值，如果是，则分别采集与每个鱼眼镜头对应的一组原始鱼眼图像，得到相应的N组原始鱼眼图像；其中，每组原始鱼眼图像中均包括多帧原始鱼眼图像；分别对每组原始鱼眼图像进行融合处理，相应地得到N张融合图像；对所述N张融合图像进行拼接处理，得到拼接后的全景图像。本申请在光照环境比较暗的情况下，针对每个鱼眼镜头均获取相应的多帧原始鱼眼图像，通过将每组原始鱼眼图像中的多帧原始鱼眼图像进行融合，可以有效地抑制图像中噪声，从而有效地提升了夜间拍摄的全景图像的图像质量。

Panoramic camera and its image generation method, system, equipment and storage medium

The present application discloses a panoramic camera and its image generating method, system, equipment, and storage medium. The method includes: collecting the real time light intensity of the current external environment, judging whether the real time intensity is less than the preset light intensity threshold, and if so, a group of original fish corresponding to each fish eye lens are collected. The original fish eye images of the N group were obtained. Among them, the original fish eye images of each group included the original fish eye images. The original fish eye images of each group were fused and the N images were obtained. The N images were stitched together to get the panoramic image after the splicing. In the case of dark light environment, the multiple frame original fish eye images are obtained for each fish eye lens. By merging the original fish eye images of each group of original fish eye images, the noise can be effectively suppressed, thus effectively improving the image quality of the panoramic image taken at night. Quantity.

【技术实现步骤摘要】
一种全景相机及其图像生成方法、系统、设备、存储介质
本专利技术涉及全景相机
，特别涉及一种全景相机及其图像生成方法、系统、设备、存储介质。
技术介绍
VR(即VirtualReality)技术能够让使用者进入一个三维空间的沉浸虚拟世界，如同身历其境一般。随着技术的进步，三维立体全景影像技术的应用范围越来越广。全景拍摄技术指的是利用科学技术、专业设备将整个真实的场景映射成全景图像，从而将二维的平面图模拟为三维立体空间，实现虚拟现实浏览。同时，浏览者可以在全景空间里进行切换，自由的观看“天地万物”。全景摄影成为新兴增长领域，而全景相机是全景摄影的核心设备。全景相机，就是能够进行全景拍摄的摄影器材。除拍照外，还可以应用于动态影像的拍摄，也被称为全景摄像机。由于单个相机镜头的视角范围小于360°，所以全景相机至少配备两个镜头。与传统相机/智能手机的水平旋转拍摄不同，全景相机能够在水平和垂直方向同一时刻拍摄，再通过全景拼接软件处理，生成360°×180°的全景画面。目前典型的全景相机是利用鱼眼光学镜头来进行全景图像拍摄的设备，一次摄取足够大的视场角的图像，其原理是依据仿生学(鱼眼构造)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR全景图像生成方法，其特征在于，应用于包括N个鱼眼镜头的全景相机，N为不小于2的整数；其中，所述方法包括：采集当前外界环境的实时光照强度；判断实时光照强度是否小于预设光照强度阈值，如果是，则分别采集与每个鱼眼镜头对应的一组原始鱼眼图像，得到相应的N组原始鱼眼图像；其中，每组原始鱼眼图像中均包括多帧原始鱼眼图像；分别对每组原始鱼眼图像进行融合处理，相应地得到N张融合图像；对所述N张融合图像进行拼接处理，得到拼接后的全景图像。

【技术特征摘要】
1.一种VR全景图像生成方法，其特征在于，应用于包括N个鱼眼镜头的全景相机，N为不小于2的整数；其中，所述方法包括：采集当前外界环境的实时光照强度；判断实时光照强度是否小于预设光照强度阈值，如果是，则分别采集与每个鱼眼镜头对应的一组原始鱼眼图像，得到相应的N组原始鱼眼图像；其中，每组原始鱼眼图像中均包括多帧原始鱼眼图像；分别对每组原始鱼眼图像进行融合处理，相应地得到N张融合图像；对所述N张融合图像进行拼接处理，得到拼接后的全景图像。2.根据权利要求1所述的VR全景图像生成方法，其特征在于，所述分别采集与每个鱼眼镜头对应的一组原始鱼眼图像，得到相应的N组原始鱼眼图像的步骤，包括：确定实时光照强度的强度等级，得到目标强度等级；利用预设的强度等级与每组原始鱼眼图像的采集数量之间的映射关系，确定出与所述目标强度等级对应的采集数量，得到目标采集数量；根据所述目标采集数量，分别采集与每个鱼眼镜头对应的一组原始鱼眼图像，得到相应的N组原始鱼眼图像；其中，每组原始鱼眼图像的图像帧数与所述目标采集数量相等。3.根据权利要求1所述的VR全景图像生成方法，其特征在于，对每组原始鱼眼图像进行融合处理的过程，包括：从该组原始鱼眼图像筛选出一帧原始鱼眼图像作为参考帧图像；将该组原始鱼眼图像中的其他原始鱼眼图像均与所述参考帧图像进行坐标对齐，得到相应的对齐后图像序列；对所述对齐后图像序列中的所有图像进行加权融合，得到相应的一张融合图像。4.根据权利要求3所述的VR全景图像生成方法，其特征在于，所述从该组原始鱼眼图像筛选出一帧原始鱼眼图像作为参考帧图像的步骤，包括：分别计算该组原始鱼眼图像中每帧原始鱼眼图像的平均梯度，然后将平均梯度最大的一帧原始鱼眼图像作为参考帧图像。5.根据权利要求3所述的VR全景图像生成方法，其特征在于，所述对所述对齐后图像序列中的所有图像进行加权融合，得到相应的一张融合图像的步骤，包括：分别根据所述对齐后图像序列中每一帧图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37