用于相邻车道的智能移动隔离桩系统技术方案

用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，包括隔离桩单元，隔离桩单元包括主隔离桩和从隔离桩，主隔离桩和从隔离桩的底部均设有执行单元；主隔离桩和从隔离桩上分别设有主智能模块和从智能模块，主智能模块和从智能模块均包括流量信息采集单元和与流量信息采集单元的信号输出端连接的信息处理单元，从智能模块的信息处理单元将接收到的流量信息传输到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到管控客户端，管控客户端发出信号到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到从智能模块的信息处理单元。本实用新型专利技术智能化程度高可以根据道路实时车辆信息自动变更车道，满足智能交通理念。

Intelligent moving isolated pile system for adjacent lanes

An isolating pile system for adjacent lane, including the isolation pile unit, the isolation pile unit including the main isolation pile and the isolated pile, the main isolation pile and the bottom of the isolated pile, and the main intelligent module and the intelligent module, the main intelligent module and the intelligent module from the isolated pile. The information processing unit of the flow information collection unit and the signal output terminal of the flow information acquisition unit is included, which transfers the received traffic information to the information processing unit of the main intelligent module from the information processing unit of the intelligent module, and the information received by the main intelligent module is transmitted to the control guest. The client sends the signal to the information processing unit of the main intelligent module, and the information processing unit of the main intelligent module transfers the received information to the information processing unit from the intelligent module. The utility model has high intelligence and can automatically change lanes according to the real-time vehicle information, so as to satisfy the concept of intelligent transportation.

【技术实现步骤摘要】
用于相邻车道的智能移动隔离桩系统
本技术属于智慧车道
，尤其涉及一种用于相邻车道的智能移动隔离桩系统。
技术介绍
随着城市的现代化建设和物流业的飞速发展，城市交通面临越来越大的压力。双向车道的某些路段经常发生严重的单向堵车，单向堵车现象严重降低了交通通行效率。目前很多城市都广泛采用潮汐车道来缓解这一问题。但是传统的按照时间来规定车道方向的方案时间固定，灵活性差，易发生超车逆行，安全系数低。近年来有城市引入拉链车，通过改变隔离桩的位置来完成车道切换，但拉链车费用不菲大大增加了成本。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单，使用效果好的用于相邻车道的智能移动隔离桩系统。为解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，包括至少1个沿车道长度方向设置的隔离桩单元，各个隔离桩单元沿车道长度方向依次分布；每个隔离桩单元包括沿隔离桩单元长度方向依次分布的1个主隔离桩和至少1个从隔离桩，主隔离桩和从隔离桩的底部均设有带动主隔离桩或从隔离桩移动的执行单元；主隔离桩和从隔离桩上分别设有主智能模块和从智能模块，主智能模块和从智能模块均包括流量信息采集单元和信息处理单元，流量信息采集单元将采集到的流量信息传输到信息处理单元，从智能模块的信息处理单元将接收到的流量信息传输到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到管控客户端，管控客户端发出信号到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到从智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元和从智能模块的信息处理单元分别输出信号到对应的执行单元。执行单元包括履带或移动轮和电机，电机带动对应的履带或移动轮工作。主智能模块和从智能模块还均包括超声波测距模块、红外测速模块、直流电机驱动模块以及设有电机上的编码器，编码器、超声波测距模块、红外测速模块分别将采集到的脉冲数、与障碍物的距离信息和速度信息传输到信息处理单元，信息处理单元输出信号到直流电机驱动模块，直流电机驱动模块驱动电机的工作。主智能模块还包括GPRS单元，主智能模块的信息处理单元通过GPRS单元与管控客户端无线通信；主智能模块的信息处理单元和各个从智能模块的信息处理单元之间通过CAN总线通信。主智能模块和从智能模块还均包括编码开关，编码开关将设定的ID信息传输到信息处理单元。主隔离桩和相邻从隔离桩之间的距离为3000mm；相邻从隔离桩之间的距离也为3000mm。每个隔离桩单元中有9个从隔离桩。流量信息采集单元包括摄像头，摄像头将采集到的流量信息传输到对应的信息处理单元。通过以上技术方案，本技术的有益效果为：本技术所述的系统，智能化程度高可以根据道路实时车辆信息系统自动处理自动变更车道；便捷性好，对现有道路基础设施改变不大，安装维修方便；同时具有可持续性，满足智能交通理念，随着技术发展可以不断升级，并可以与现有交通系统相结合共同发展。附图说明图1为本技术所述的系统结构示意图；图2为本技术所述的系统的原理框图。具体实施方式用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，如图1和图2所示，包括至少1个沿车道长度方向设置的隔离桩单元，各个隔离桩单元沿车道长度方向依次分布。每个隔离桩单元均包括沿隔离桩单元长度方向依次分布的1个主隔离桩1和至少1个从隔离桩2，本实施例中，从隔离桩2为9个，附图中为了便于显示，附图中从隔离桩2的数量为3个。其中，主隔离桩1和相邻从隔离桩2之间的距离为3000mm；相邻从隔离桩2之间的距离也为3000mm，适应范围广，使用起来比较灵活。主隔离桩1和从隔离桩2的底部均设有带动主隔离桩1或从隔离桩2移动的执行单元；执行单元包括履带或移动轮5，主隔离桩1或从隔离桩2上均设有电机，电机带动对应的履带或移动轮5工作。其中，履带和移动轮5均为成熟的现有技术，电机通过履带或移动轮5带动物体移动也为成熟的现有技术。在主隔离桩1和从隔离桩2上分别设有主智能模块和从智能模块，主智能模块和从智能模块均包括流量信息采集单元3、信息处理单元、超声波测距模块、红外测速模块、直流电机驱动模块以及设于电机上的编码器。其中，信息处理单元包括单片机（型号为AT89S51）。超声波测距模块、红外测速模块、直流电机驱动模块、编码器均为市售产品。流量信息采集单元3均朝向后方设置，对于前后的定义方式为：从主隔离桩到从隔离桩的方向为从前到后。流量信息采集单元3将采集到的流量信息传输到信息处理单元，其中，流量信息采集单元3包括摄像头。从智能模块的信息处理单元将接收到的流量信息传输到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到管控客户端，管控客户端发出信号到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到从智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元和从智能模块的信息处理单元分别输出信号到对应的执行单元。此处，主智能模块的信息处理单元和管控客户端通信实现的方法为：主智能模块还包括GPRS单元，主智能模块的GPRS单元将主智能模块的信息处理单元接收到的信息传输到管控客户端，同时，主智能模块的信息处理单元通过GPRS单元接收管控客户端发出的信息。主智能模块和从智能模块的信息处理单元的通信实现方法为：主智能模块的信息处理单元通过CAN总线4与从智能模块的信息处理单元通信，从而实现数据的传输。编码器、超声波测距模块、红外测速模块分别将采集到的脉冲数、智能模块与障碍物的距离信息和智能模块的速度信息传输到信息处理单元，信息处理单元根据脉冲数得出电机的转数，从而得出电机的移动距离，信息处理单元根据速度信息可以得出对应的主隔离桩或从隔离桩移动的速度信息，而信息处理单元根据与障碍物的距离信息可以得出对于的主隔离桩或从隔离桩与障碍物之间的距离，保证主隔离桩或从隔离桩移动过程中的安全，信息处理单元输出信号到直流电机驱动模块，直流电机驱动模块驱动对应的电机工作。当出现堵车信号时，信息处理单元输出信号使得对应的电机转动一定的距离，电机转动的过程中，信息处理单元根据编码器得出电机的移动距离，当达到设定距离时，信息处理单元输出信号使得电机停止转动；同时，在电机工作的过程中，超声波测距模块时刻检测电机与周围障碍物之间的距离，当到达安全距离时，即使电机没有移动设定距离，信息处理单元也会输出信号使得电机停止转动，保证系统安全。同时，主智能模块和从智能模块还均包括市售的编码开关，编码开关将设定的ID信息传输到信息处理单元，这样，从智能模块的信息处理单元可以根据接收到的信号内的ID信息判断信息是否误传输。工作方法为：（1）管控客户端接收到信号；其中，管控客户端接收到的信号为人为发出的需要主隔离桩和/或从隔离桩移动的信号；或管控客户端接收到的信号为主隔离桩和从隔离桩上的信息处理单元得出的流量大小信息。主隔离桩和从隔离桩上的信息处理单元得出的流量大小信息的方法为：主隔离桩和从隔离桩的主智能模块和从智能模块的流量信息采集单元分别采集对应的主隔离桩和从隔离桩附近的流量信息，其中，在每个主隔离桩和从隔离桩上均设有朝向后方的流量信息采集单元，此处，每个主隔离桩和从隔离桩上的流量信息采集单元可以采集到其附近的图片信息。流量信息采集单元根本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，其特征在于：包括至少1个沿车道长度方向设置的隔离桩单元，各个隔离桩单元沿车道长度方向依次分布；每个隔离桩单元包括沿隔离桩单元长度方向依次分布的1个主隔离桩和至少1个从隔离桩，主隔离桩和从隔离桩的底部均设有带动主隔离桩或从隔离桩移动的执行单元；主隔离桩和从隔离桩上分别设有主智能模块和从智能模块，主智能模块和从智能模块均包括流量信息采集单元和信息处理单元，流量信息采集单元将采集到的流量信息传输到信息处理单元，从智能模块的信息处理单元将接收到的流量信息传输到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到管控客户端，管控客户端发出信号到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到从智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元和从智能模块的信息处理单元分别输出信号到对应的执行单元。

【技术特征摘要】
1.用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，其特征在于：包括至少1个沿车道长度方向设置的隔离桩单元，各个隔离桩单元沿车道长度方向依次分布；每个隔离桩单元包括沿隔离桩单元长度方向依次分布的1个主隔离桩和至少1个从隔离桩，主隔离桩和从隔离桩的底部均设有带动主隔离桩或从隔离桩移动的执行单元；主隔离桩和从隔离桩上分别设有主智能模块和从智能模块，主智能模块和从智能模块均包括流量信息采集单元和信息处理单元，流量信息采集单元将采集到的流量信息传输到信息处理单元，从智能模块的信息处理单元将接收到的流量信息传输到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到管控客户端，管控客户端发出信号到主智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元将接收到的信息传输到从智能模块的信息处理单元，主智能模块的信息处理单元和从智能模块的信息处理单元分别输出信号到对应的执行单元。2.如权利要求1所述的用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，其特征在于：执行单元包括履带或移动轮和电机，电机带动对应的履带或移动轮工作。3.如权利要求2所述的用于相邻车道的智能移动隔离桩系统，其特征在于：主智能模块和从智能模块还均包括超声波测距模块、红...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荣辉，袁航，郭茂田，张磊，李凌吉，李宇翔，张栋祥，马天翔，田勇志，王亚茹，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41