人物跟踪方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种人物跟踪方法、装置及可读存储介质。采用该方法所提取出的第一子图像和第二子图像中不仅仅包含有人物的图像，还包含有人物周围预设范围内的区域的图像，在确定第二子图像的特征是否与第一子图像的特征匹配时，不仅考虑了用于表征人物的特征，还考虑了用于表征人物周围预设范围内的区域的特征，进而在确定跟踪目标时，不仅考虑用于表征人物的特征，还考虑了用于表征人物周围预设范围内的区域的特征，因此，采用该方法，即使跟踪目标被遮挡时，也能跟踪到该消费者，提高了跟踪的准确度，避免了由于人流过多造成互相遮挡时，将跟踪目标跟丢的弊端。

Character tracking method, device and readable storage medium

The present disclosure relates to a character tracking method, device and readable storage medium. The first sub image and second sub image extracted by this method include not only the images of the characters, but also the image of the region within the predetermined range around the characters. In determining whether the features of the second sub images are matched with the features of the first image, not only are the characters used to characterize the characters, but also the characteristics of the characters are considered. It is used to characterize the characteristics of the region within the range of presupposition around a person, and then, when determining the tracking target, it not only considers the characteristics of the characters, but also considers the characteristics of the region within the range of presupposition around the character. Therefore, this method can be used to track the consumer even if the target is blocked. The accuracy of tracking is improved, and the disadvantage of tracking and tracking the target is avoided because of the excessive flow of people.

【技术实现步骤摘要】
人物跟踪方法、装置及可读存储介质
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种人物跟踪方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
随着经济的发展，人们对生活质量的追求越来越高，需要物品的种类也越来越丰富，相应地，商店的数量也越来越多，商家为了增加利润，促进消费者的消费，常常在商店内提供导购服务，例如：在消费者购物的过程中，为消费者展示物品的价格、用途等，以促进消费者购买该物品。现有的导购服务主要是由导购员提供的，在为消费者提供导购服务的过程中，需要时刻跟随着消费者，有可能会对消费者造成影响，使其失去逛商店的兴趣。此外，对于商家来说，需要雇佣导购员，增加商家经营商店的成本。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种人物跟踪方法、装置及可读存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种人物跟踪方法，包括：从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像，所述第一子图像的面积大于所述第一人物图像的面积；从下一次采集到的图像中提取包含第二人物图像的第二子图像，所述第二子图像的面积大于所述第二人物图像的面积；确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配；在所述第二子图像的特征与所述第一子图像的特征匹配时，确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同。可选地，确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配，包括：提取所述第一子图像的第一尺度不变特征转换SIFT特征，并提取所述第二子图像的第二尺度不变特征转换SIFT特征；将所述第一尺度不变特征转换SIFT特征转换为第一频域特征，并将所述第二尺度不变特征转换SIFT特征转换为第二频域特征；通过奇异值分解所述第一频域特征以及所述第二频域特征；确定分解后的第一频域特征是否与分解后的第二频域特征匹配。可选地，从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像之后，所述方法还包括：将所述第一子图像确定为参考图像；确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配，包括：确定所述第二子图像的特征是否与所述参考图像的特征匹配；在确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同之后，所述方法还包括：将所述参考图像更新为所述第二子图像。可选地，所述方法还包括：在连续采集到的多张图像所表征的人物相同时，根据所述多张图像，检测该人物在空间中的位置是否发生改变，以及该人物的人脸朝向是否发生改变；在该人物在空间中的位置未改变且该人物的人脸朝向未发生改变时，确定所述人脸朝向所对应的物品；将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品。可选地，在将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品之后，所述方法还包括：将所述物品的参数信息发送给该人物的终端设备；或输出所述物品的参数信息。可选地，在将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品之后，所述方法还包括：根据预设时长内多个人物各自关注的物品，确定每个物品的关注度；根据每个物品的关注度，向摆货人员的终端设备发送提示信息，以提示所述摆货人员每个物品的摆放位置。根据本公开实施例的第二方面，提供一种人物跟踪装置，包括：第一提取模块，被配置为从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像，所述第一子图像的面积大于所述第一人物图像的面积；第二提取模块，被配置为从下一次采集到的图像中提取包含第二人物图像的第二子图像，所述第二子图像的面积大于所述第二人物图像的面积；第一确定模块，被配置为确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配；第二确定模块，被配置为在所述第二子图像的特征与所述第一子图像的特征匹配时，确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同。可选地，所述第一确定模块包括：第一提取子模块，被配置为提取所述第一子图像的第一尺度不变特征转换SIFT特征，并提取所述第二子图像的第二尺度不变特征转换SIFT特征；特征转换子模块，被配置为将所述第一尺度不变特征转换SIFT特征转换为第一频域特征，并将所述第二尺度不变特征转换SIFT特征转换为第二频域特征；分解子模块，被配置为通过奇异值分解所述第一频域特征以及所述第二频域特征；第一确定子模块，被配置为确定分解后的第一频域特征是否与分解后的第二频域特征匹配。可选地，所述装置还包括：第三确定模块，被配置为将所述第一子图像确定为参考图像；相应地所述第一确定模块包括：第二确定子模块，被配置为被配置为确定所述第二子图像的特征是否与所述参考图像的特征匹配；在确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同之后，相应地，所述装置还包括：图像更新模块，被配置为将所述参考图像更新为所述第二子图像。可选地，所述装置还包括：检测模块，被配置为在连续采集到的多张图像所表征的人物相同时，根据所述多张图像，检测该人物在空间中的位置是否发生改变，以及该人物的人脸朝向是否发生改变；第四确定模块，被配置为在该人物在空间中的位置未改变且该人物的人脸朝向未发生改变时，确定所述人脸朝向所对应的物品；第五确定模块，被配置为将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品。可选地，所述装置还包括：第一发送模块，被配置为将所述物品的参数信息发送给该人物的终端设备；或输出模块，被配置为输出所述物品的参数信息。可选地，所述装置还包括：第六确定模块，被配置为根据预设时长内多个人物各自关注的物品，确定每个物品的关注度；第二发送模块，被配置为根据每个物品的关注度，向摆货人员的终端设备发送提示信息，以提示所述摆货人员每个物品的摆放位置。根据本公开实施例的第三方面，提供一种人物跟踪的装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像，所述第一子图像的面积大于所述第一人物图像的面积；从下一次采集到的图像中提取包含第二人物图像的第二子图像，所述第二子图像的面积大于所述第二人物图像的面积；确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配；在所述第二子图像的特征与所述第一子图像的特征匹配时，确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的一种人物跟踪方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用上述技术方案，所提取出的第一子图像和第二子图像中不仅仅包含有人物的图像，还包含有人物周围预设范围内的区域的图像，在确定第二子图像的特征是否与第一子图像的特征匹配时，不仅考虑了用于表征人物的特征，还考虑了用于表征人物周围预设范围内的区域的特征，进而在确定跟踪目标时，不仅考虑用于表征人物的特征，还考虑了用于表征人物周围预设范围内的区域的特征，因此，采用该方法，即使跟踪目标被遮挡时，也能跟踪到该消费者，提高了跟踪的准确度，避免了由于人流过多造成互相遮挡时，将跟踪目标跟丢的弊端。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人物跟踪方法，其特征在于，包括：从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像，所述第一子图像的面积大于所述第一人物图像的面积；从下一次采集到的图像中提取包含第二人物图像的第二子图像，所述第二子图像的面积大于所述第二人物图像的面积；确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配；在所述第二子图像的特征与所述第一子图像的特征匹配时，确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同。

【技术特征摘要】
1.一种人物跟踪方法，其特征在于，包括：从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像，所述第一子图像的面积大于所述第一人物图像的面积；从下一次采集到的图像中提取包含第二人物图像的第二子图像，所述第二子图像的面积大于所述第二人物图像的面积；确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配；在所述第二子图像的特征与所述第一子图像的特征匹配时，确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配，包括：提取所述第一子图像的第一尺度不变特征转换SIFT特征，并提取所述第二子图像的第二尺度不变特征转换SIFT特征；将所述第一尺度不变特征转换SIFT特征转换为第一频域特征，并将所述第二尺度不变特征转换SIFT特征转换为第二频域特征；通过奇异值分解所述第一频域特征以及所述第二频域特征；确定分解后的第一频域特征是否与分解后的第二频域特征匹配。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像之后，所述方法还包括：将所述第一子图像确定为参考图像；确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配，包括：确定所述第二子图像的特征是否与所述参考图像的特征匹配；在确定所述第二人物图像所表征的人物与所述第一人物图像所表征的人物相同之后，所述方法还包括：将所述参考图像更新为所述第二子图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在连续采集到的多张图像所表征的人物相同时，根据所述多张图像，检测该人物在空间中的位置是否发生改变，以及该人物的人脸朝向是否发生改变；在该人物在空间中的位置未改变且该人物的人脸朝向未发生改变时，确定所述人脸朝向所对应的物品；将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品之后，所述方法还包括：将所述物品的参数信息发送给该人物的终端设备；或输出所述物品的参数信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述人脸朝向所对应的物品确定为该人物关注的物品之后，所述方法还包括：根据预设时长内多个人物各自关注的物品，确定每个物品的关注度；根据每个物品的关注度，向摆货人员的终端设备发送提示信息，以提示所述摆货人员每个物品的摆放位置。7.一种人物跟踪装置，其特征在于，所述装置包含：第一提取模块，被配置为从采集到的图像中提取包含第一人物图像的第一子图像，所述第一子图像的面积大于所述第一人物图像的面积；第二提取模块，被配置为从下一次采集到的图像中提取包含第二人物图像的第二子图像，所述第二子图像的面积大于所述第二人物图像的面积；第一确定模块，被配置为确定所述第二子图像的特征是否与所述第一子图像的特征匹配；第二确定模块，被配置为在所述第二子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水发，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11