一种新型三象限光电传感器及其控制策略制造技术

本申请公开了一种新型光电传感器，还公开了一种新的传感器控制策略。设计了一种基于三象限阴影法的光电传感器测向，利用差分效果将需采集的模拟量减少到两个，利用舵机驱动二自由度云台，由测向头感知辐射源的方向。通过对采集的两个模拟量进行算法分析，可控制跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，调整侧向头对辐射源的跟踪。本发明专利技术可应用于光、热、磁等多种点辐射源追踪场合。

A new three quadrant photoelectric sensor and its control strategy

This application discloses a new photoelectric sensor, and also discloses a new sensor control strategy. A photoelectric sensor based on three quadrant shadow method is designed, which reduces the analog amount to two by the difference effect, and uses the rudder to drive the two degree of freedom cloud platform, and the direction of the radiation source is perceived by the head. By analyzing the two simulated quantities, the control tracking mechanism can control the level and pitch of two degrees of freedom and adjust the tracking of the side head to the radiation source. The invention can be applied to various sources of radiation, such as light, heat and magnetism.

【技术实现步骤摘要】
一种新型三象限光电传感器及其控制策略
本专利技术涉及一种新型光电传感器，还涉及一种新的传感器控制策略。
技术介绍
目前，对于空间中光强或者电磁波的追踪常用的方式是通过光电传感器判别方向，并控制追踪系统进行追踪。以对太阳光追踪为例，常见的有重力式、电磁式和电动式，这些光电跟踪装置都使用光敏传感器如硅光电管。以视日追踪装置为例，传统的追踪系统控制策略，光电管的安装靠近遮光板，调整遮光板的位置使遮光板对准太阳、硅光电管刚好被阳光照射；当太阳西移时遮光板的阴影偏移，光电管输出电压减小，作为偏差信号，经放大电路放大，经控制器采集后年由伺服机构调整角度使跟踪装置对准太阳完成跟踪。为保障精度，光电传感器通常采用四象限位置传感器来完成。四象限位置传感器内部采用四块光电池按矩形排列，每块光电池受光照能独立输出电压值，通过外接简易光学系统，让光源投影到阵列上，比较每块光电池电压就可得到光源角度。在此方法中，其输出的信息要足以解算出精确的相对角度。方案中采取传感器与执行机构独立方式，处理器不断从传感器获取光源信息，也不断从执行机构获取其角度信息，通过运算得到相应的控制信号。由四象限传感器原理图可以看出，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型三象限光电传感器装置，其特征在于其结构，由三只光敏电阻以正三角排列，它们之间又三块夹角为120度的挡板分隔开，三只光敏电阻处于挡板根部在。

【技术特征摘要】
1.一种新型三象限光电传感器装置，其特征在于其结构，由三只光敏电阻以正三角排列，它们之间又三块夹角为120度的挡板分隔开，三只光敏电阻处于挡板根部在。2.根据权利要求1所述的三象限光电传感器装置，通过更换感应元件为红外感应元件，可实现红外目标跟踪。3.根据权利要求1所述的三象限光电传感器装置，通过更换为电磁传感器，可实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘潇，张容，岳超，
申请(专利权)人：刘潇，
类型：发明
国别省市：湖北,42