基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断AI系统，集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，该系统降低了电网巡检维护工作人员的劳动强度，提高电网环境监测的工作效率和工作质量，减少维修保养的费用；实现对电网环境的实时监测和多点监控，消除人们对电网设备运行时工频辐射的顾虑。

UAV inspection and fault diagnosis system based on integrated pod and AI Technology

The invention discloses an unmanned aerial vehicle inspection fault diagnosis system based on integrated pod and AI technology, including unmanned aerial vehicle, cloud platform, integrated pod, binocular vision module, image and data transmission module, analysis and control host, and fault diagnosis AI system loaded on the main engine of analysis and control. The integrated pod is set with infrared detection. The test module, the visible light detection module, the control module and the image and data transmission module, the binocular vision module, the infrared detection module, the visible light detection module, the image and the data transmission module are connected with the control module, and the control host is connected to the image and the data transmission module by the image and the data receiving module. The system reduces the labor intensity of the power grid inspection and maintenance staff, improves the work efficiency and quality of the power grid environment monitoring, reduces the cost of maintenance and maintenance, realizes real-time monitoring and multi point monitoring of the power grid environment, and eliminates the concern about the power frequency radiating of the power grid equipment during the operation of the power grid.

【技术实现步骤摘要】
基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统
本专利技术属于无人机巡检
，具体地说，本专利技术涉及一种基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，同时还涉及一种基于该系统的无人机巡检故障诊断方法。
技术介绍
自20世纪70年代告别煤油灯走向电力时代至今的几十年里的时间里，我国由最初的电力网络走向现代高速、便捷的各类电力供应网，为社会主义经济建设做出了不可估量的贡献。电力网络既然为经济增长带来如此大的贡献，不可避免的，也会为现代电力的发展带来新的挑战，由于输电等级要满足不同用户的用电需求，因此需要在中国大陆各种复杂的地形地貌中架设输电线路，这就对输电线路巡检工作的巡检难度、巡检效率、巡检周期造成了很大的困扰。一方面，由于输电线路安装位置的特殊性，输电线路上安装的电力设备会出现一些肉眼无法辨别的破损和损伤，影响整个电力系统的效率；另一方面，由于出现台风、降雪等极端天气现象时，会严重危及巡检人员的生命安全，造成设备损坏和大面积停电事故。保证输电线路的安全、高效、及时的运行，是电网各级用户用电安全、国家经济高速发展的源头活水，也是影响智能电网普及之路的重要阻碍。
技术实现思路
有鉴于本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断AI系统；所述云台和双目视觉模块均设置于无人机的下方，所述集成吊舱与云台相连接，所述集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，所述双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，所述故障诊断AI系统对所接收到的图像与数据信息进行分析。

【技术特征摘要】
1.基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括无人机、云台、集成吊舱、双目视觉模块、图像与数据传输模块、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断AI系统；所述云台和双目视觉模块均设置于无人机的下方，所述集成吊舱与云台相连接，所述集成吊舱上设置有红外检测模块、可见光检测模块、控制模块和图像与数据传输模块，所述双目视觉模块、红外检测模块、可见光检测模块、图像与数据传输模块均与控制模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，所述故障诊断AI系统对所接收到的图像与数据信息进行分析。2.根据权利要求1所述的基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，其特征是：所述故障诊断AI系统为基于caffe深度学习框架的故障诊断后台。3.根据权利要求1所述的基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，其特征是：所述系统还包括GPS或北斗定位模块，所述GPS或北斗定位模块与控制模块相联接。4.根据权利要求1所述的基于可见光红外集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断系统，其特征是：所述双目视觉模块为USB摄像头和Beagleboard-xm板构成的嵌入式双目视觉处理模块。5.基于集成吊舱和AI技术的无人机巡检故障诊断方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(1)将无人机送入待监控区域的上方，通过无人机上的双目视觉模块把无人机的周围环境重构为三维模型，并把采集到的图片传到地面服务器设备；(2)服务器对照片进行处理，然后对其三维空间进行建模和路径规划，为无人机提供飞行路径，方便遥控设备及时的对无人机的飞行路线进行调整；(3)在按照飞行航向运行的过程中，通过集成吊舱上的红...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宗国，杨时宽，欧阳广泽，梁均，胡彬，周海，丁宇洁，孔庆华，肖祖才，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52