大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统技术方案

大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统属于精密测量与数字化装配技术领域。现有技术难以适应大型飞行器GNC分系统设备姿态测量，测量误差也较大。本发明专利技术之大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统其特征在于，包含1～2个测量站，在每个测量站内，自准直仪和至少3个标准工具球安装在三维调整台上，各个标准工具球随机摆放后相互之间以及各自与自准直仪之间的位置关系不变；激光雷达测量仪与数据处理服务器连接；标定平面镜与自准直仪相距2～3米，标定平面镜的反射镜面与自准直仪的光学轴线垂直；标定平面镜用来建立自准直仪的光学轴线与标准工具球之间的相对姿态关系；由标准工具球建立自准直仪与激光雷达测量仪的工作关系。用于大型飞行器中的GNC分系统设备安装姿态的测量。

Equipment attitude measurement system for GNC subsystem in large aircraft

The equipment attitude measurement system of GNC subsystem in large aircraft belongs to the field of precision measurement and digital assembly technology. The existing technology is difficult to adapt to the attitude measurement of large aircraft GNC subsystem, and the measurement error is also large. The GNC sub-system equipment attitude measurement system in the large aircraft of the invention is characterized by the inclusion of 1~2 measuring stations. In each measurement station, the self collimator and at least 3 standard tool balls are installed on the three dimensional adjustment table. Each standard tool ball is randomly placed between each other and the position between each and the collimator. The relationship is constant; the laser radar measuring instrument is connected with the data processing server; the calibrated plane mirror and the auto collimator are 2~3 meters apart, the reflecting mirror of the calibrated plane mirror is perpendicular to the optical axis of the auto collimator; the calibration plane mirror is used to establish the relative attitude relationship between the optical axis of the collimator and the standard tool ball; the standard worker is a standard worker. The working relationship between the self collimator and the lidar measuring instrument is established. Measurement of equipment installation attitude for GNC subsystem of large aircraft.

【技术实现步骤摘要】
大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统
本专利技术涉及一种大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统，属于精密测量与数字化装配

技术介绍
在飞行器的诸多控制系统中，GNC分系统由多种设备组成，如陀螺、加速度计、数字式太阳敏感器、红外地球敏感器、模拟式太阳敏感器等，在飞行器中分散安装，承担着飞行器从起飞到返回的全部运动控制任务，对各种设备之间的相对安装姿态以及各种设备相对于飞行器机体的安装姿态的要求非常严格，在飞行器地面总装过程中，需要不断测量和调整GNC分系统各种设备的姿态，最终确定其安装姿态并固定下来。现有测量GNC分系统设备姿态的方案是以电子经纬仪建站测量方式，测量附着在飞行器机体以及GNC分系统设备上的立方镜的姿态，实现GNC分系统设备姿态的测量。具体而言，在飞行器中仓位置及GNC分系统各设备上分别固定一个立方镜，分别以其姿态来表征飞行器机体以及GNC分系统各设备的姿态。所述立方镜是由6个平面度较高的镜面构成的正立方体。在某个GNC分系统设备姿态测量过程中，由两台站点已定的电子经纬仪分别自准直附着在该设备上的立方镜的两个相邻反射镜面，之后所述两台电子经纬仪互瞄，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统，其特征在于，包含1～2个测量站，在每个测量站内，自准直仪(1)和至少3个标准工具球(2)安装在三维调整台(3)上，各个标准工具球(2)随机摆放后相互之间以及各自与自准直仪(1)之间的位置关系不变；激光雷达测量仪(4)与数据处理服务器(5)连接；标定平面镜(6)与自准直仪(1)相距2～3米，标定平面镜(6)的反射镜面与自准直仪(1)的光学轴线垂直；标定平面镜(6)用来建立自准直仪(1)的光学轴线与标准工具球(2)之间的相对姿态关系；由标准工具球(2)建立自准直仪(1)与激光雷达测量仪(4)的工作关系。

【技术特征摘要】
1.一种大型飞行器中的GNC分系统设备姿态测量系统，其特征在于，包含1～2个测量站，在每个测量站内，自准直仪(1)和至少3个标准工具球(2)安装在三维调整台(3)上，各个标准工具球(2)随机摆放后相互之间以及各自与自准直仪(1)之间的位置关系不变；激光雷达测量仪(4)与数据处理服务器(5)连接；标定平面镜(6)与自准直仪(1)相距2～3米，标定平面镜(6)的反射镜面与自准直仪(1)的光学轴线垂直；标定平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽娟，林雪竹，丁红昌，郭丽丽，刘涛，侯茂盛，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22