The invention belongs to the field of photoelectric detection technology, in particular to a visible light indoor positioning device, which includes the LED control system and the measuring system; the LED control system includes the high frequency signal acquisition module, the first single chip ARM LPC1768, the LED control module and the first power supply module, and the high frequency signal acquisition module includes the signal input. Port and first amplifier, the LED control module includes the LED light source and the two amplifier. The measurement system includes the position sensor module, the signal sensor module, the second single chip ARM LPC1768 and the two power module, and the position sensor module including the camera, the raspberry pie, and the signal sensor module including the silicon photocell and third discharge. The LED control system and the measurement system are communicated by visible light through the large device, the fourth amplifier, the comparator and the signal output port.
【技术实现步骤摘要】
可见光室内定位装置
:本专利技术属于光电探测
,具体涉及一种可见光室内定位装置。
技术介绍
:随着对无线定位需求的增涨,基于红外线、射频识别、超声波、蓝牙、wifi等多种室内定位技术得到了广泛的应用。然而,这些定位技术一直存在着成本高的问题。可见光通信(VisibleLightCommunication,VLC)是一种在可见光谱进行数据通信的技术。因此,可见光室内定位技术无需频谱认证,在抗电磁干扰和能量损耗方面具有明显的优势。现有的可见光定位装置大多采用三边定位算法,需要测算传感器与LED之间的距离,需要使用超声波传感器,因此无法在有超声干扰或中间存在遮蔽物的情况下正常工作。且无信号传输的功能。
技术实现思路
:本专利技术弥补和改善了上述现有技术的不足之处,可见光室内定位装置针对实际的室内照明情况,提供一种利用三个LED光源作为发射端,利用摄像头和硅光电池作为接收端,实现了室内定位和可见光通信,有效解决了超声干扰条件下无法进行定位的问题。本专利技术采用的技术方案为:一种可见光室内定位装置,该装置包括LED控制系统和测量系统;LED控制系统包括高频信号采集模块、第 ...
【技术保护点】
一种可见光室内定位装置,其特征在于:该装置包括LED控制系统和测量系统;LED控制系统包括高频信号采集模块、第一单片机ARM‑LPC1768、LED控制模块及第一电源模块;高频信号采集模块包括信号输入端口、第一放大器,LED控制模块包括LED光源及第二放大器;所述测量系统包括位置传感器模块、信号传感器模块、第二单片机ARM‑LPC1768及第二电源模块;位置传感器模块包括摄像头、树莓派,信号传感器模块包括硅光电池、第三放大器、第四放大器、比较器及信号输出端口;所述信号输入端口通过导线与第一放大器连接,第一放大器、第一单片机ARM‑LPC1768、第二放大器及LED光源依次通 ...
【技术特征摘要】
1.一种可见光室内定位装置,其特征在于:该装置包括LED控制系统和测量系统;LED控制系统包括高频信号采集模块、第一单片机ARM-LPC1768、LED控制模块及第一电源模块;高频信号采集模块包括信号输入端口、第一放大器,LED控制模块包括LED光源及第二放大器;所述测量系统包括位置传感器模块、信号传感器模块、第二单片机ARM-LPC1768及第二电源模块;位置传感器模块包括摄像头、树莓派,信号传感器模块包括硅光电池、第三放大器、第四放大器、比较器及信号输出端口;所述信号输入端口通过导线与第一放大器连接,第一放大器、第一单片机ARM-LPC1768、第二放大器及LED光源依次通过导线连接;所述摄像头、树莓派、第二单片机ARM-LPC176...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶金铭,张宗达,于玲,霍东升,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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