地磁信号处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地磁信号处理方法及装置。本发明专利技术一实施例的地磁信号处理方法可包括以下步骤：获取由地磁传感器感测到的地磁信号；利用信号处理滤波器，将获取到的所述地磁信号变换为基准频率以上的高频信号；在变换后的所述高频信号中，提取预先设定的临界范围以上的非正常高频信号值；判断提取出的所述非正常高频信号值的相加结果是否在预先设定的时间窗口内收敛到所述临界范围内；以及根据所述判断结果，校准获取到的所述地磁信号。

Geomagnetic signal processing method and device

The invention provides a geomagnetic signal processing method and device. A geomagnetic signal processing method of an embodiment of the present invention can include the following steps: obtaining a geomagnetic signal sensed by a geomagnetic sensor; using a signal processing filter to transform the obtained geomagnetic signal to a high frequency signal above the reference frequency, and extracting a predefined critical in the converted high frequency signal. The abnormal high frequency signal value above the range above; determines whether the addition result of the extracted abnormal high frequency signal value is converged within the critical range in a predetermined time window; and the geomagnetic signal obtained is calibrated according to the judgment result.

【技术实现步骤摘要】
地磁信号处理方法及装置
本专利技术涉及一种地磁信号处理方法及装置。更详细而言，涉及一种通过地磁信号处理而执行终端的室内测位的方法及装置。
技术介绍
为了测量移动终端的位置，提出通过识别地磁场的图案而推断当前位置的技术。即，当用户携带移动终端在室内移动时，可通过由设置于移动终端的地磁传感器测量用户位置的地磁值而测量用户位置。但是，地磁传感器有可能会因测位对象区域的地磁影响而产生零点漂移现象，由此输出偏向的数据。因此，在利用地磁传感器进行移动终端的测位时，需要用户对地磁传感器进行手动校准(Calibration)的过程。此外，为了提高利用地磁传感器的测位结果的准确度，利用无线保真(Wi-Fi)或蓝牙(Bluetooth)模块的测位结果或者利用如PDR(PedestrianDeadReckoning，行人航位推算)的其他测位方法的测位结果被用于利用地磁传感器的测位结果的检验中。即，由于利用地磁传感器的测位方法不能独立使用或者在测位之前需要额外的手动校准过程，因此具有可用性降低的问题。尽管如此，尚未提出为了测位而通过只利用地磁传感器感测到的地磁信号来自动校准的方法。专利技术内容本专利技术所要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地磁信号处理方法，该方法为利用地磁信号处理装置来执行地磁信号处理的方法，包括以下步骤：获取由地磁传感器感测到的地磁信号；利用信号处理滤波器，将获取到的所述地磁信号变换为基准频率以上的高频信号；在变换后的所述高频信号中，提取预先设定的临界范围外的非正常高频信号值；判断提取出的所述非正常高频信号值的相加结果是否在预先设定的时间窗口内收敛到所述临界范围内；以及根据所述判断结果，校准获取到的所述地磁信号。

【技术特征摘要】
2016.10.26 KR 10-2016-01399531.一种地磁信号处理方法，该方法为利用地磁信号处理装置来执行地磁信号处理的方法，包括以下步骤：获取由地磁传感器感测到的地磁信号；利用信号处理滤波器，将获取到的所述地磁信号变换为基准频率以上的高频信号；在变换后的所述高频信号中，提取预先设定的临界范围外的非正常高频信号值；判断提取出的所述非正常高频信号值的相加结果是否在预先设定的时间窗口内收敛到所述临界范围内；以及根据所述判断结果，校准获取到的所述地磁信号。2.根据权利要求1所述的地磁信号处理方法，其中，判断提取出的所述非正常高频信号值的相加结果是否在预先设定的时间窗口内收敛到所述临界范围内的步骤包括：在提取出的所述非正常高频信号值的相加结果在预先设定的时间窗口内收敛到所述临界范围内的情况下，将所述非正常高频信号值判断为噪声，在提取出的所述非正常高频信号值的相加结果在预先设定的时间窗口内未收敛到所述临界范围内的情况下，将所述非正常高频信号值判断为偏移。3.根据权利要求2所述的地磁信号处理方法，其中，所述预先设定的临界范围外的非正常高频信号值包含所述临界范围的上限值以上的第一非正常高频信号值或所述临界范围的下限值以下的第二非正常高频信号值。4.根据权利要求2或3所述的地磁信号处理方法，其中，校准获取到的所述地磁信号的步骤进一步包括：在所述非正常高频信号值被判断为噪声的情况下，从获取到的所述地磁信号中去除与所述非正常高频信号值对应的信号区域。5.根据权利要求2或3所述的地磁信号处理方法，其中，校准获取到的所述地磁信号的步骤包括：在所述非正常高频信号值被判断为偏移的情况下，以获取到的所述地磁信号的与正常高频信号值对应的正常信号值及与所述非正常高频信号值对应的非正常信号值为基础确定偏移值；以及按确定的所述偏移值校准所述非正常信号值。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的地磁信号处理方法，其中，在预先测量的测位对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尙秀，权英云，赵柾又，李昊埈，孙永美，
申请(专利权)人：三星SDS株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR