一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，包括移动平台、载物框、抓取装置、回收装置、切边装置和挖掘装置，所述的移动平台的前端左侧安装有抓取装置，移动平台的前端右侧安装有回收装置，移动平台的左端安装有切边装置，移动平台的右端安装有载物框，移动平台的后端安装有挖掘装置。本发明专利技术可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理回收杂物以及人工挖掘土壤，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，回收杂物时，瓶装类杂物因体积大造成空间浪费使得空间利用率减少，挖掘土壤时，人员借助工具对土壤挖掘等难题，可以实现对户外新能源环保灯地基进行自动化清理回收杂物、切地基边以及土壤挖掘的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备
本专利技术涉及新能源LED灯安装
，特别涉及一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备。
技术介绍
户外新能源环保灯是一类绿色能源灯具，具有安全、节能、环保、安装方便等特点，适由于安装简单、寿命长等优点，户外新能源环保灯多安装在城市草坪，包括广场、公园、小区、道路等绿地，多用于照明、美化点缀，随着太阳能产业的快速发展，我国的户外新能源环保灯生产企业与规模在不断增加，户外新能源环保灯已成为人们户外安装灯具的首选，其中在户外新能源环保灯种类上以太阳能光伏供电的新能源LED灯使用最为广泛，安装户外新能源环保灯时，需要在草坪上打好地基，再将户外新能源环保灯的底座连接孔与地基的孔对齐拧紧，但是，如何在草坪上打地基成为人们的一大难题，如今人员都是借助工具清理回收杂物以及人工挖掘土壤，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，回收杂物时，瓶装类杂物因体积大造成空间浪费使得空间利用率减少，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，且人工切边的形状单一，手动挖掘可能挖掘过多，人工挖掘不平整，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，可以解决对现有打地基过程中需要人员借助工具清理回收杂物以及人工挖掘土壤，过程繁琐复杂，清理杂物时，人员需要借助工具弯腰拾取，长期弯腰使得人员腰部受伤引发安全隐患，瓶装类的杂物需要人员手动捡起，且瓶装类杂物可能因瓶身光滑导致人员需二次捡起，回收杂物时，瓶装类杂物因体积大造成空间浪费使得空间利用率减少，挖掘土壤时，人员需要借助工具对土壤进行挖掘，且人工切边的形状单一，手动挖掘可能挖掘过多，人工挖掘不平整，长期弯腰用力挖掘可能使得人员腰部受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对户外新能源环保灯地基进行自动化清理回收杂物、切地基边以及土壤挖掘的功能，自动化清理回收杂物，自动化拾取瓶装类杂物，无需人工捡起，自动化压扁瓶装物，增大空间利用率，挖掘平整，且不会挖掘过量，根据情况自动化切圆边或者方形边，无需人工挖掘，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，包括移动平台、载物框、抓取装置、回收装置、切边装置和挖掘装置，抓取装置对草坪上的杂物进行抓取，回收装置对杂物进行回收，切边装置对所选地进行切边，挖掘装置对切边后的草坪进行挖掘，所述的移动平台的前端左侧安装有抓取装置，移动平台的前端右侧安装有回收装置，移动平台的左端安装有切边装置，移动平台的右端安装有载物框，移动平台的后端安装有挖掘装置。所述的抓取装置包括调节机构、多调机构、两个圆状物抓取机构和拾取机构，调节机构安装在移动平台上，调节机构的前端安装有多调机构，多调机构的下端安装有两个圆状物抓取机构，且两个圆状物抓取机构相向布置，多调机构的右端安装有拾取机构，调节机构带动多调机构与拾取机构进行方位调节，多调机构带动两个圆状物抓取机构进行方位调节，两个圆状物抓取机构对瓶装物进行夹取，拾取机构对草坪上杂物进行抓取，调节机构带动抓取装置进行多方位调节，多调机构与两个圆状物抓取机构相互配合对瓶装类杂物进行稳固夹取，无需人工拾取，不会因瓶身光滑造成瓶装类杂物滑落，拾取机构对普通杂物进行稳定夹取，自动化清理杂物，无需人员操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的回收装置包括多功能机构和辅助机构，多功能机构安装在移动平台上，多功能机构的上端安装有辅助机构，多功能机构对杂物进行回收，同时，多功能机构对瓶装物进行压扁回收，辅助机构辅助瓶装物压边处理，自动化压扁瓶装类杂物，增到了空间利用率，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的切边装置包括移动机构、限位机构、切边机构和压稳机构，移动机构安装在移动平台上，移动机构的右端安装有限位机构，限位机构安装在移动平台上，移动机构的左端安装有切边机构，移动机构上安装有压稳机构，移动机构带动切边装置进行方位调节，限位机构对移动机构进行限位，切边机构对土壤进行切边，压稳机构辅助切边机构进行切边处理，限位机构对移动机构进行稳定限位，压稳机构在切边机构工作时进行稳定限位压稳，切边机构根据情况对土壤进行切圆形边或者方形边，无需人工挖掘，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的挖掘装置包括多方位调节机构和两个挖取机构，多方位调节机构安装在移动平台上，多方位调节机构的后端下侧安装有两个挖取机构，且两个挖取机构相向布置，多方位调节机构带动两个挖取机构对土壤进行挖掘，多方位调节机构带动挖掘装置进行多方位调节，两个挖取机构对土壤进行自动化挖掘，且对挖掘的土坑边进行刮平，挖掘平整，且不会挖掘过量，无需人工挖掘，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个对板、固电机、辅丝杠、移动块、U型限架、限滑槽、圆滑槽、圆框、圆齿条、圆滑块、圆齿轮、圆电机、辅助支链、直柱、两个连杆、多级伸缩辅杆、辅多级气缸、直气缸、圆板、转电机、转滑槽和转杆，两个对板安装在移动平台上，左端对板上安装有固电机，固电机通过联轴器与辅丝杠相连，辅丝杠的右端通过轴承安装在右端对板上，辅丝杠上设置有移动块，移动块上安装有U型限架，U型限架通过滑动配合的方式与限滑槽相连，限滑槽对称安装在移动平台上，U型限架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与圆滑块相连，圆滑块安装在圆框的下端，圆框的外壁上安装有圆齿条，圆齿条上啮合有圆齿轮，圆齿轮安装在圆电机的输出轴上，圆电机通过底座安装在U型限架上，圆框上安装有直柱，直柱的中部安装有辅助支链，直柱的上端前侧安装有两个连杆，连杆的前端安装在多级伸缩辅杆上，多级伸缩辅杆安装在直柱上，多级伸缩辅杆的后端安装有辅多级气缸，辅多级气缸的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅杆的前端，多级伸缩辅杆的前端安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在圆板上，圆板上安装有转电机，转电机的输出轴安装在多调机构上，多调机构上安装有转滑槽，转滑槽通过滑动配合的方式与转杆相连，转杆均匀安装在圆板上，调节机构带动多调机构与拾取机构进行横向移动、转动、升降与前后伸缩调节，确保抓取装置能够抓取到草坪上的杂物，辅助支链对直柱起到支撑移动的作用，调节机构带动抓取装置进行多方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括横板、竖气缸和辅轮，横板安装在直柱上，横板的下端安装有竖气缸，竖气缸的顶端通过法兰安装在辅轮上，当抓取装置抓取杂物时，竖气缸带动辅轮进行下降确保辅轮紧贴在地面上，当调节机构转动到右侧时，竖气缸带动辅轮进行上升运动避免辅轮碰撞到移动平台上，辅助支链对直柱起到支撑移动的作用，减小了劳动强度，提高了工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，包括移动平台(1)、载物框(2)、抓取装置(3)、回收装置(4)、切边装置(5)和挖掘装置(6)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端左侧安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的前端右侧安装有回收装置(4)，移动平台(1)的左端安装有切边装置(5)，移动平台(1)的右端安装有载物框(2)，移动平台(1)的后端安装有挖掘装置(6)；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；所述的回收装置(4)包括多功能机构(41)和辅助机构(42)，多功能机构(41)安装在移动平台(1)上，多功能机构(41)的上端安装有辅助机构(42)；所述的切边装置(5)包括移动机构(51)、限位机构(52)、切边机构(53)和压稳机构(55)，移动机构(51)安装在移动平台(1)上，移动机构(51)的右端安装有限位机构(52)，限位机构(52)安装在移动平台(1)上，移动机构(51)的左端安装有切边机构(53)，移动机构(51)上安装有压稳机构(55)；所述的挖掘装置(6)包括多方位调节机构(61)和两个挖取机构(63)，多方位调节机构(61)安装在移动平台(1)上，多方位调节机构(61)的后端下侧安装有两个挖取机构(63)，且两个挖取机构(63)相向布置。...

【技术特征摘要】
1.一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，包括移动平台(1)、载物框(2)、抓取装置(3)、回收装置(4)、切边装置(5)和挖掘装置(6)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端左侧安装有抓取装置(3)，移动平台(1)的前端右侧安装有回收装置(4)，移动平台(1)的左端安装有切边装置(5)，移动平台(1)的右端安装有载物框(2)，移动平台(1)的后端安装有挖掘装置(6)；所述的抓取装置(3)包括调节机构(31)、多调机构(34)、两个圆状物抓取机构(35)和拾取机构(37)，调节机构(31)安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的前端安装有多调机构(34)，多调机构(34)的下端安装有两个圆状物抓取机构(35)，且两个圆状物抓取机构(35)相向布置，多调机构(34)的右端安装有拾取机构(37)；所述的回收装置(4)包括多功能机构(41)和辅助机构(42)，多功能机构(41)安装在移动平台(1)上，多功能机构(41)的上端安装有辅助机构(42)；所述的切边装置(5)包括移动机构(51)、限位机构(52)、切边机构(53)和压稳机构(55)，移动机构(51)安装在移动平台(1)上，移动机构(51)的右端安装有限位机构(52)，限位机构(52)安装在移动平台(1)上，移动机构(51)的左端安装有切边机构(53)，移动机构(51)上安装有压稳机构(55)；所述的挖掘装置(6)包括多方位调节机构(61)和两个挖取机构(63)，多方位调节机构(61)安装在移动平台(1)上，多方位调节机构(61)的后端下侧安装有两个挖取机构(63)，且两个挖取机构(63)相向布置。2.根据权利要求1所述的一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，其特征在于：所述的调节机构(31)包括两个对板(311)、固电机(312)、辅丝杠(313)、移动块(314)、U型限架(315)、限滑槽(316)、圆滑槽(317)、圆框(318)、圆齿条(319)、圆滑块(320)、圆齿轮(321)、圆电机(322)、辅助支链(323)、直柱(324)、两个连杆(325)、多级伸缩辅杆(326)、辅多级气缸(327)、直气缸(328)、圆板(329)、转电机(330)、转滑槽(331)和转杆(332)，两个对板(311)安装在移动平台(1)上，左端对板(311)上安装有固电机(312)，固电机(312)通过联轴器与辅丝杠(313)相连，辅丝杠(313)的右端通过轴承安装在右端对板(311)上，辅丝杠(313)上设置有移动块(314)，移动块(314)上安装有U型限架(315)，U型限架(315)通过滑动配合的方式与限滑槽(316)相连，限滑槽(316)对称安装在移动平台(1)上，U型限架(315)上安装有圆滑槽(317)，圆滑槽(317)通过滑动配合的方式与圆滑块(320)相连，圆滑块(320)安装在圆框(318)的下端，圆框(318)的外壁上安装有圆齿条(319)，圆齿条(319)上啮合有圆齿轮(321)，圆齿轮(321)安装在圆电机(322)的输出轴上，圆电机(322)通过底座安装在U型限架(315)上，圆框(318)上安装有直柱(324)，直柱(324)的中部安装有辅助支链(323)，直柱(324)的上端前侧安装有两个连杆(325)，连杆(325)的前端安装在多级伸缩辅杆(326)上，多级伸缩辅杆(326)安装在直柱(324)上，多级伸缩辅杆(326)的后端安装有辅多级气缸(327)，辅多级气缸(327)的顶端通过法兰安装在多级伸缩辅杆(326)的前端，多级伸缩辅杆(326)的前端安装有直气缸(328)，直气缸(328)的顶端通过法兰安装在圆板(329)上，圆板(329)上安装有转电机(330)，转电机(330)的输出轴安装在多调机构(34)上，多调机构(34)上安装有转滑槽(331)，转滑槽(331)通过滑动配合的方式与转杆(332)相连，转杆(332)均匀安装在圆板(329)上；所述的辅助支链(323)包括横板(3231)、竖气缸(3232)和辅轮(3233)，横板(3231)安装在直柱(324)上，横板(3231)的下端安装有竖气缸(3232)，竖气缸(3232)的顶端通过法兰安装在辅轮(3233)上。3.根据权利要求1所述的一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，其特征在于：所述的多调机构(34)包括伸缩调板(341)、固气缸(342)、弧滑槽(343)、弧滑块(344)、转板(345)、转齿条(346)、转齿轮(347)、稳电机(348)、连气缸(349)和连板(350)，伸缩调板(341)安装在转电机(330)的输出轴上，且伸缩调板(341)的左端设置有半圆槽，伸缩调板(341)的右端安装有固气缸(342)，固气缸(342)的顶端安装在伸缩调板(341)的右端，半圆槽上安装有弧滑槽(343)，弧滑槽(343)通过滑动配合的方式与弧滑块(344)相连，弧滑块(344)安装在转板(345)的外壁上，转板(345)上安装有转齿条(346)，转齿条(346)上啮合有转齿轮(347)，转齿轮(347)安装在稳电机(348)的输出轴上，稳电机(348)通过底座安装在伸缩调板(341)上，转板(345)的下端安装有连气缸(349)，连气缸(349)的顶端安装在连板(350)上；所述的圆状物抓取机构(35)包括弧夹板(351)、抓气缸(352)、对气缸(353)、弧架(354)、底板(355)、称气缸(356)、半弧板(357)、U型固架(358)、夹气缸(359)、环架(360)、两个辅板(361)和夹稳支链(362)，多调机构(34)的下端通过销轴安装有抓气缸(352)，抓气缸(352)的顶端通过销轴安装在弧夹板(351)上，弧夹板(351)通过销轴安装在多调机构(34)的下端，弧夹板(351)的前端对称安装有对气缸(353)，对气缸(353)的顶端通过法兰安装在弧架(354)上，弧架(354)的前端安装有底板(355)，弧夹板(351)的后端对称安装有称气缸(356)，称气缸(356)的顶端通过法兰安装在半弧板(357)上，且半弧板(357)上设置有通槽，半弧板(357)上安装有U型固架(358)，U型固架(358)上安装有夹气缸(359)，夹气缸(359)的顶端通过法兰安装在环架(360)上，环架(360)的安装有两个辅板(361)，且两个辅板(361)对称布置，辅板(361)上均匀安装有夹稳支链(362)；所述的夹稳支链(362)包括V型爪(3621)和角度气缸(3622)，角度气缸(3622)通过销轴安装在辅板(361)上，角度气缸(3622)的顶端通过销轴安装在V型爪(3621)上，V型爪(3621)通过铰链安装在环架(360)上。4.根据权利要求1所述的一种以太阳能光伏供电的新能源LED灯安装施工设备，其特征在于：所述的拾取机构(37)包括撑板(371)、主气缸(372)、主板(373)、升降气缸(374)、圆柱(375)、三个爪支链(376)、圆环板(378)和配合气缸(377)，撑板(371)安装在多调机构(34)的右端，且撑板(371)的右端设置有矩槽，撑板(371)上通过销轴安装有主气缸(372)，主气缸(372)的顶端通过销轴安装在主板(373)上，主板(373)通过销轴安装在矩槽内，主板(373)的下端安装有升降气缸(374)，升降气缸(374)的顶端安装在圆柱(375)上，圆柱(375)的下端沿其周向均匀安装有三个爪支链(376)，爪支链(376)的上端安装在圆环板(378)上，圆环板(378)通过滑动配合的方式与圆柱(375)相连，圆环板(378)的下端通过法兰对称安装有配合气缸(377)，配合气缸(377)安装在圆柱(375)上；所述的爪支链(376)包括一杆(3761)、微气缸(3764)、抓爪(3762)和二杆(3763)，圆环板(378)的下端通过铰链安装有二杆(3763)，二杆(3763)的下端通过销轴安装在一杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，
申请(专利权)人：吴凡，
类型：发明
国别省市：上海,31