一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，还包括电机连接件，所述电机连接件与悬臂的端部连接；电机连接件包括与悬臂套接的套环及与套环连接的电机连接板，所述套环包括两个相对设置的U型板，U型板的开口端向外延伸形成套环连接部，套环连接部通过螺栓连接并可收紧U型板，所述U型板内部为与悬臂外形匹配的通口结构。本装置能自由调节螺旋桨电机与机架主体之间的距离，提供不同的提升力选项，大大提高了植保无人机的单机使用范围。

A four axis plant protection UAV with adjustable position of propeller motor

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular a four axis plant protection UAV which can be adjusted by the position of a propeller motor, including a frame and a power control center. The power control center is fixed in the center of the frame through an installation card slot, and the four edges and corners of the frame are respectively connected with a cantilever, and the end of the cantilever is connected with a motor and electricity. The machine output shaft is connected with a propeller, which also includes a motor connection. The motor connector is connected to the end of the cantilever. The motor connection includes a sleeve connected with a cantilever and a motor connection plate connected to a ring. The ring includes two U types of relative plates, and the opening end of the U type plate extends outward to form a ring connection part. The ring connection part is connected by bolts and can tighten the U plate, and the U plate is internally provided with a mouth structure matching with the shape of the cantilever. The device can freely adjust the distance between the propeller motor and the body of the frame, and provide different lifting power options, which greatly improves the use range of the single machine of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。据宇辰网2016年出的《中国民用无人机市场分析及前景预测2016试发行)》一书介绍，我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架31个省统计)，总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234％、170.6％。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。植保无人机作为新兴技术产品,已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域，虽然技术已趋于成熟，但在现如今的植保无人机产品中，在制造、组装及使用过程中，依然存在一些问题或缺陷，比如：1、无人机在制造过程中，其主体与悬臂、螺旋桨等都是一体式结构，在加工和运输过程中极为不便，其次也不便于更换损坏的主体、悬臂或螺旋桨；2、无人机的主体基本都是采用一体式结构，即无人机的飞行控制系统、导航系统、电池、各类控制器和传感器以及药箱等都是集成内置在机壳内，装卸时极为不便，并且当单一电器件损坏时，需要拆卸整个机壳方可进行更换，极为麻烦，费时费力，且也不利于维修维护。3、无人机由于电器件较多，因此走线复杂，极易造成线路相互缠绕，极其混乱，不利于故障排查和检修，甚至会造成线路损坏引起的整体电器件故障。4、无人机在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，给装配带来了不便，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来了不便。5、无人机主体大多都是注塑成型的整体式结构，其结构、尺寸制造完成后即唯一不便，针对不用的环境、喷洒需求，则需要采用不同容量、型号的机型，这无疑限制了无人机的使用范围和领域，无法满足无人机的大范围适用性要求。6、无人机主体上的机架在装配后无法折叠，导致运输过程中占据较大空间，浪费了运输材料，增加了运输成本。7、现有无人机的螺旋桨一般是通过电机直接安装在悬臂端部，无法根据需要选择其与主体的间距，从而在主体出现5的情况时，还需要更换相应的悬臂，以满足螺旋桨对其的升力作用。基于以上技术问题分析，我们需要设计一种能解决以上技术问题的植保无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的植保无人机的螺旋桨一般是通过电机直接安装在悬臂端部，无法根据需要选择其与无人机主体的间距，为了满足不同的提升力需求，则要不断更换不同尺寸的悬臂，过程相当繁琐的问题，提供一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，能根据不同的使用需求，自由调节螺旋桨电机与机架主体之间的距离，提供不同的提升力选项，大大提高了植保无人机的单机使用范围。本技术采用的技术方案如下：一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，包括机架和电源控制中枢，所述电源控制中枢通过安装卡槽固定在机架中央，所述机架四个边角均分别连接有悬臂，悬臂端部连接有电机，电机输出轴连接有螺旋桨，还包括用于改变电机与机架相对位置的电机连接件，所述电机连接件与悬臂的端部连接；所述电机连接件包括与悬臂套接的套环及与套环连接的电机连接板，所述套环包括两个相对设置的U型板，U型板的开口端向外延伸形成套环连接部，套环连接部通过螺栓连接并可收紧U型板，所述U型板内部为与悬臂外形匹配的通口结构，所述电机连接板设置有电机安装孔及环形设置在电机安装孔外侧的散热孔。作为优选，所述悬臂端部的开口端还插接有挡板。作为优选，所述机架包括X轴向模块、Y轴向模块，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，所述X轴向模块和Y轴向模块通过对插机构连接；所述Y轴向模块的四角均安装有转动连接件，所述悬臂通过对插机构与转动连接件连接。作为优选，还包括设置在机架下端的机脚，机脚通过机脚连接件与所述机架连接，所述机脚连接件包括与机架连接的固定块及与固定块转动连接的转动板，转动板下端连接所述机脚，所述转动板上端间隔设置有两个带卡口的卡板，所述固定块内部设置有卡块，所述固定块端部水平设置有两个螺栓件，两个螺栓件依次贯穿并螺纹配合所述固定块和卡块，所述螺栓件可带动卡块水平移动从而卡入或退出卡口。作为优选，卡块中部位于两个卡板之间间隔的部分向固定块外侧延伸形成导向板。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.现有技术的植保无人机的螺旋桨一般是通过电机直接安装在悬臂端部，无法根据需要选择其与无人机主体的间距，本技术的螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，通过电机连接件将悬臂与电机相对固定；当需要改变螺旋桨提升力时，可通过改变套环的位置改变电机与机架的相对位置，以达到改变提升力的目的，使植保无人机的单机使用范围大大提升。2.由于传统的现无人机骨架等结构均是采用注塑一体成型的，在结构装配的过程中还需要同时实现电路的连接，并且后续更换电器件、结构件的时候还要重新查找对应的线路，给装配、维修带来不便；本专利技术的模块化装配四轴植保无人机，通过将无人机机架设计成模块化拼装的结构形式，X轴向模块和Y轴向模块均为两端开口、内部中空的空腔结构，使线路集成到空腔内部，只需保留端部的插接口，在安装无人机结构的同时就完成了线路的连接，从而实现无人机各个部件的模块化拼装，方便各个部件的检修与更换，同时，各个部件的模块化设计更是提高了无人机的生产速度。3.在模块化拼装过程中，各个部件之间的连接是否牢靠，直接关系到无人机飞行的安全性，传统的端部连接采用简单的插头对接的方式，这种连接形式虽然能实现各个部件的安装连接，但由于植保无人机的工作状态较为多样，姿态调整变化时，各个部件的连接存在松脱的风险；为了进一步稳定连接关系，本装置在各个拼装节点增设了转动连接件，在二者对接后，使用转动连接件加强部件之间的相互作用力，使结构更加稳定牢靠，同时，转动连接件采用螺纹的方式连接，无需额外辅助，便能直接安装，拆卸方便快捷。4.本技术的悬臂端部的开口端还插接有挡板。挡板直接插接在悬臂端部，防止在飞行时螺旋桨反向力而带动套环沿悬臂端部滑动，避免螺旋桨移位掉落，提高了植保无人机的工作安全性。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，包括机架(1)和电源控制中枢(2)，所述电源控制中枢(2)通过安装卡槽固定在机架(1)中央，所述机架(1)四个边角均分别连接有悬臂(3)，悬臂(3)端部连接有电机(4)，电机(4)输出轴连接有螺旋桨(5)，其特征在于:还包括用于改变电机(4)与机架(1)相对位置的电机连接件(9)，所述电机连接件(9)与悬臂(3)的端部连接；所述电机连接件(9)包括与悬臂套接的套环(9.1)及与套环连接的电机连接板(9.2)，所述套环(9.1)包括两个相对设置的U型板(9.1.1)，U型板(9.1.1)的开口端向外延伸形成套环连接部(9.1.2)，套环连接部(9.1.2)通过螺栓连接并可收紧U型板(9.1.1)，所述U型板(9.1.1)内部为与悬臂(3)外形匹配的通口结构，所述电机连接板(9.2)设置有电机安装孔(9.2.1)及环形设置在电机安装孔外侧的散热孔(9.2.2)。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，包括机架(1)和电源控制中枢(2)，所述电源控制中枢(2)通过安装卡槽固定在机架(1)中央，所述机架(1)四个边角均分别连接有悬臂(3)，悬臂(3)端部连接有电机(4)，电机(4)输出轴连接有螺旋桨(5)，其特征在于:还包括用于改变电机(4)与机架(1)相对位置的电机连接件(9)，所述电机连接件(9)与悬臂(3)的端部连接；所述电机连接件(9)包括与悬臂套接的套环(9.1)及与套环连接的电机连接板(9.2)，所述套环(9.1)包括两个相对设置的U型板(9.1.1)，U型板(9.1.1)的开口端向外延伸形成套环连接部(9.1.2)，套环连接部(9.1.2)通过螺栓连接并可收紧U型板(9.1.1)，所述U型板(9.1.1)内部为与悬臂(3)外形匹配的通口结构，所述电机连接板(9.2)设置有电机安装孔(9.2.1)及环形设置在电机安装孔外侧的散热孔(9.2.2)。2.如权利要求1所述的螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，其特征在于：所述悬臂(3)端部的开口端还插接有挡板(11)。3.如权利要求1所述的螺旋桨电机位置可调节的四轴植保无人机，其特征在于：所述机架(1)包括X轴向模块(1.1)、Y轴向模块(1.2)，X轴向模块(1.1)和Y轴向模块(1....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王铉渊，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41