一种汽车动力总成转速调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车领域，具体公开了一种汽车动力总成转速调整方法及装置，该方法包括以下步骤：在换到当前挡位后，获取汽车动力总成中电机的测量转速，并根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速；计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值；比较所述差值的绝对值与预设值的大小，并根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速。本发明专利技术还提供了一种汽车，采用上述汽车动力总成转速调整方法。本发明专利技术解决了因转速传感器测量误差较大导致的换挡冲击大以及离合器结合冲击大问题，提高了汽车动力总成中各部件的使用寿命以及汽车的舒适性能。

Method and device for adjusting speed of automobile power assembly

The invention relates to the automobile field, in particular a method and device for adjusting the speed of the motor power assembly. The method includes the following steps: after changing to the current position, the measuring speed of the motor in the automobile power assembly is obtained, and the reference rotation of the gearbox and the engine in the automobile power assembly is obtained according to the measuring speed of the motor. Speed; calculate the difference between the reference speed of the gearbox and the engine and the speed of the measured speed; compare the absolute value of the difference and the size of the preset value, and determine the reality of the gearbox / engine according to the comparison result and the next change to the speed of the gearbox / engine before the next combination of the current position / clutch. Speed. The invention also provides a vehicle adopting the speed adjustment method of the automobile power assembly. The invention solves the problem of large shift impact caused by the large measuring error of the speed sensor and the large impact of the clutch combined with the impact, and improves the service life of each component in the automobile power assembly and the comfort performance of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车动力总成转速调整方法及装置
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车动力总成转速调整方法及装置。
技术介绍
自动挡汽车中的纯电汽车、混合动力汽车的动力总成均包括发动机、离合器、电机以及变速箱。动力总成的中的发动机、变速箱以及电机上都设有测量转速的转速传感器，由于动力总成的每个部件都是通过不同的供应商提供，且没有统一的标准，造成每个部件上的转速传感器采用的品牌并不相同。但由于不同品牌的转速传感器的精度要求存在差异，造成在离合器完全结合且处于某一挡位时，每个部件的测量转速与实际转速之间存在差值。在换挡或离合器结合时，若所述差值的绝对值较大，将会造成换挡冲击大或离合器结合冲击大，影响系统正常工作，更甚者会造成换挡失败；降低汽车动力总成中各个部件的使用寿命以及汽车的舒适性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车动力总成转速调整方法及装置，能够解决汽车动力总成的各个部件因转速测量误差较大极易造成换挡冲击大或离合器结合冲击大的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种汽车动力总成转速调整方法，包括以下步骤：在换到当前挡位后，获取汽车动力总成中电机的测量转速，并根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速；计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值；比较所述差值的绝对值与预设值的大小，并根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速。进一步的，根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速，包括根据电机与汽车动力总成中发动机、变速箱之间的转速比例关系，及电机的测量转速，确定汽车动力总成中发动机、变速箱的参考转速。进一步的，所述根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速，包括若所述差值的绝对值大于所述预设值，则在下次换到当前挡位/离合器下次结合前通过所述差值对变速箱/发动机的测量转速进行校正，以获取变速箱/发动机的实际转速；若所述差值的绝对值不大于所述预设值，则在下次换到当前挡位/离合器下次结合前将变速箱/发动机的测量转速作为其的实际转速。进一步的，所述在下次换到当前挡位/离合器下次结合前通过所述差值对变速箱/发动机的测量转速进行校正，以获取变速箱/发动机的实际转速，包括获取下次换到当前挡位/离合器下次结合前变速箱/发动机的测量转速；所述变速箱/发动机的实际转速等于其测量转速和相应的所述差值的和。进一步的，在换挡前，对变速箱的当前测量转速进行校正以获取变速箱的实际转速。进一步的，在离合器结合前，对发动机的当前测量转速进行校正以获取发动机的实际转速。进一步的，发动机的测量转速为发动机的输出转速；电机的测量转速为电机的输出转速；变速箱的测量转速为变速箱的输出转速。为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种汽车动力总成转速调整装置，采用上述汽车动力总成转速调整方法，所述汽车动力总成转速调整装置包括测量模块、数据接收和处理模块以及汽车动力总成控制模块；所述测量模块用于获取发动机、变速箱以及电机的测量转速；所述数据接收和处理模块能够接收所述汽车动力总成控制模块发送的换挡/离合器结合完毕的信号，并在接收到所述信号时基于电机的测量转速计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值，比较所述差值与预设值的大小，并将比较结果发送给所述汽车动力总成控制模块；所述汽车动力总成控制模块将根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速。进一步的，所述汽车动力总成控制模块与数据接收和处理模块通过CAN总线通讯。进一步的，所述测量模块包括测量所述发动机输出转速的霍尔式转速传感器，测量所述变速箱输出转速的霍尔式转速传感器，及测量所述电机的输出转速的变压器式传感器。进一步的，所述测量发动机输出转速的霍尔式转速传感器、测量变速箱输出转速的霍尔式转速传感器、以及测量电机输出转速的变压器式传感器均连接于所述数据接收和处理模块。进一步的，测量发动机输出转速的霍尔式转速传感器连接于发动机的控制器，测量变速箱输出转速的霍尔式转速传感器连接于变速箱的控制器，测量电机输出转速的变压器式传感器连接于电机的控制器，所述发动机的控制器、变速箱的控制器以及电机的控制器均与数据接收和处理模块通过CAN总线通讯。本专利技术的有益效果：本专利技术通过选用汽车动力总成中转速精度要求最高的电机作为参考部件，将电机的测量转速作为其实际转速，并根据选用电机与发动机以及变速箱之间的转速比例关系，确定发动机以及变速箱的测量转速是否在误差允许范围内，若是超出误差允许范围，则对发动机以及变速箱的测量转速进行校正，以解决因转速传感器测量误差较大导致的换挡冲击大以及离合器结合冲击大问题，提高了汽车动力总成中各部件的使用寿命以及汽车的舒适性能。附图说明图1是本专利技术所述汽车动力总成转速调整方法的流程图；图2是本专利技术所述汽车动力总成转速调整装置的原理图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例提供了一种汽车动力总成转速调整方法，本实施例所述的汽车可以是纯油自动挡汽车、自动挡并联混合动力汽车或自动挡混联混合动力汽车，本实施例以自动挡并联混合动力汽车为例对该调整方法进行详细说明，图1是本实施例所述调整方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：步骤一、在换到当前挡位后，获取汽车动力总成中电机的测量转速。汽车动力总成中的电机、发动机以及变速箱上都设有转速传感器，通过转速传感器测量相应的转速。发动机的测量转速为发动机的输出转速；电机的测量转速为电机的输出转速；变速箱的测量转速为变速箱的输出转速。其中，汽车动力总成中，相比于发动机和变速箱而言，对电机转速的测量精度要求较高，相应的测量电机转速的转速传感器的精度要求也就较高。通常采用精度略低的霍尔式转速传感器测量发动机和变速箱的输出转速，通过精度较高的变压器式传感器测量电机的输出转速。因此，电机、发动机以及变速箱中，电机的测量转速精度较高，即最为接近实际转速。本实施例中选取电机作为参考部件，将电机的测量转速认为是电机的实际转速。步骤二、根据电机与汽车动力总成中发动机、变速箱之间的转速比例关系，及电机的测量转速，确定汽车动力总成中发动机、变速箱的参考转速。在离合器完全结合且位于某一挡位时，汽车动力总成中的发动机、电机以及变速箱之间的速度比值关系都是确定且已知的。本实施例中，在离合器完全结合且变速箱处于某一挡位时，将电机的测量转速记为n0，发动机和电机之间的转速比记为ai，变速箱和电机之间的转速比记为b，根据电机的测量转速n0，可以计算出发动机的参考转速n发动机参考＝ai*n0；变速箱在当前挡位的参考转速为n变速箱参考＝b*n0。步骤三、计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值。本实施例中，在离合器完全结合且变速箱处于某一挡位时，通过测量变速箱输出转速的霍尔式转速传感器测量变速箱的测量转速，将变速箱的测量转速记为n变速箱测量；通过测量发动机输出转速的霍尔式转速传感器测量发动机的测量转速，将发动机的测量转速记为n发动机测量。那么发动机的测量转速和参考转速的差值△发动机＝n发动机参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，包括以下步骤：在换到当前挡位后，获取汽车动力总成中电机的测量转速，并根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速；计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值；比较所述差值的绝对值与预设值的大小，并根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速。

【技术特征摘要】
1.一种汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，包括以下步骤：在换到当前挡位后，获取汽车动力总成中电机的测量转速，并根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速；计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值；比较所述差值的绝对值与预设值的大小，并根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速。2.根据权利要求1所述的汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速，包括：根据电机与汽车动力总成中发动机、变速箱之间的转速比例关系，及电机的测量转速，确定汽车动力总成中发动机、变速箱的参考转速。3.根据权利要求1所述的汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，所述根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速，确定所述变速箱/发动机的实际转速，包括：若所述差值的绝对值大于所述预设值，则在下次换到当前挡位/离合器下次结合前通过所述差值对变速箱/发动机的测量转速进行校正，以获取变速箱/发动机的实际转速；若所述差值的绝对值不大于所述预设值，则在下次换到当前挡位/离合器下次结合前将变速箱/发动机的测量转速作为其的实际转速。4.根据权利要求3所述的汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，所述在下次换到当前挡位/离合器下次结合前通过所述差值对变速箱/发动机的测量转速进行校正，以获取变速箱/发动机的实际转速，包括：获取下次换到当前挡位/离合器下次结合前变速箱/发动机的测量转速；所述变速箱/发动机的实际转速等于其测量转速和相应的所述差值的和。5.根据权利要求4所述的汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，在换挡前，对变速箱的当前测量转速进行校正以获取变速箱的实际转速。6.根据权利要求4所述的汽车动力总成转速调整方法，其特征在于，在离合器结合前，对发动机的当前测量转速进行校正以获取发动机的实际转速。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凤龙，高文进，张磊，徐亚美，张斌，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37