具有模式引导的车辆制造技术

一种车辆包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，该处理器被配置为：通过调节所述马达、转向器和悬架中的至少一个来实现所选择的地形模式；记录所选择的地形模式；基于记录的选择计算置信因子；基于传感器确定道路条件；基于置信因子和道路条件显示引导。

Model - guided vehicles

A vehicle includes a motor, a sensor, a steering gear, a suspension, a topographic mode switch, and a processor. The processor is configured to implement the selected terrain mode by adjusting at least one of the motor, steering and suspension; record the selected terrain patterns; calculate confidence factors based on record selection; The road condition is determined based on the sensor, and the guidance is displayed based on the confidence factor and the road condition.

【技术实现步骤摘要】
具有模式引导的车辆
本公开涉及对应于车辆模式的自动化用户引导。
技术介绍
较新的车辆包括多种模式，包括各种地形模式。各种地形模式与不同的车辆调节相关联。第一调节可以利用第一参数来调节悬架、发动机和/或转向器。第二调节可以利用第二参数调整悬架、发动机和/或转向器。参考图3，地形模式开关105a位于车辆中。地形模式开关105a包括多个模式301至305。模式301至304是相互排斥的，使得用户仅可以选择模式301至304之一。模式305是补充的，并且可以与任何的模式301至304组合。模式301至304表示为可旋转车轮306上的图形。用户旋转车轮306直到期望的模式(例如模式301)与箭头图形308对准。车辆根据箭头图形308下的模式实施或内部调节。表示模式305的图形位于可推动和半透明按钮307上。当模式305有效时，与模式305相关联的图形亮起。当模式305无效时，图形是暗的。用户通过按下按钮307来激活和停用模式305。第一模式301是草/砾石/雪模式。当在第一模式301时，车辆执行早期升挡，减小在任何给定的节气门位置的扭矩传递，和/或增加全轮驱动扭矩。第二模式302是沙地模式。当在第二模式302时，车辆延迟升挡，增加在任何给定的节气门位置的扭矩传递，增加全轮驱动扭矩和/或使稳定系统相互作用最小化。第三模式303是淤泥或沟槽模式。当在第三模式303时，车辆在下降时保持低挡，增加全轮驱动扭矩和/或使牵引优先于操纵。根据一些实施例，第二模式302和第三模式303导致相同的调节。第四模式304是正常模式。第一、第二、第三和第五模式的描述将第四模式304应用为基准。应当理解，第一、第二、第三和第四模式304影响以下一个或多个：响应于给定的节气门位置的扭矩传递、变速器换挡和转向响应。第五模式305是下坡控制。当在第五模式305时，车辆通过维持预定的或预先计算的目标速度来管理下坡。车辆通过保持低挡和自动制动来保持目标速度。地形模式开关105a产生问题。用户可能会错误地认为地形模式开关105a激活或停用全轮驱动。用户可能忘记与模式301至305中的每一个相关联的各种调节，并且因此为当前驾驶条件选择不正确的模式。需要一个解决方案来解决这些问题。
技术实现思路
一种符合本公开的示例车辆包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，该处理器被配置为：通过调节马达、转向器和悬架中的至少一个来实现所选择的地形模式；记录选择的地形模式；基于记录的选择计算置信因子；基于传感器确定道路条件；基于置信因子和道路条件显示引导。根据一些实施例，处理器被配置为：不基于在计算的时间间隔之外记录的选择来计算置信因子。根据一些实施例，处理器被配置为：将记录的选择放置在第一组和第二组中；第一组仅包括在第一时间间隔内记录的选择，第二组仅包括在第二时间间隔内记录的选择。根据一些实施例，处理器被配置为：基于第一组和第二组记录的选择来计算置信因子，并且其中第二时间间隔比第一时间间隔长。根据一些实施例，处理器被配置为：当计算置信因子时，向第一组分配较大的权重以及向第二组分配较小的权重。根据一些实施例，处理器被配置为：在将来的置信因子计算期间不考虑在置信因子的计算和引导显示之间的间隔期间选择的地形模式。根据一些实施例，处理器被配置为：当感测的车辆速度超过预定速度时，计算置信因子。根据一些实施例，其中地形模式开关使用户能够选择多个地形模式中的一个，每个地形模式与不同的悬架调节相关联。根据一些实施例，多个地形模式中的每一个被映射到相应的预定速度，并且处理器被配置为：当感测的车辆速度超过所选择的地形模式的相应预定速度时，计算置信因子。根据一些实施例，处理器被配置为：基于感测到的横摆率和感测到的转向角来确定道路条件。一种符合本公开的控制车辆的示例方法包括，在包括马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关和处理器的车辆中；经由处理器：通过调节电马达、转向器和悬架中的至少一个来实现选择的地形模式；记录选择的地形模式；基于记录的选择计算置信因子；基于传感器确定道路条件；基于置信因子和道路条件显示引导。根据一些实施例，该方法包括：不基于在计算的时间间隔之外记录的选择来计算置信因子。根据一些实施例，该方法包括：将记录的选择放置在第一组和第二组中；第一组仅包括在第一时间间隔内记录的选择，第二组仅包括在第二时间间隔内记录的选择。根据一些实施例，该方法包括：基于第一组和第二组记录的选择来计算置信因子，并且其中第二时间间隔比第一时间间隔长。根据一些实施例，该方法包括：当计算置信因子时，向第一组分配较大的权重以及向第二组分配较小的权重。根据一些实施例，该方法包括：在将来的置信因子计算期间不考虑在置信因子的计算和引导显示之间的间隔期间选择的地形模式。根据一些实施例，该方法包括：当感测的车辆速度超过预定速度时，计算置信因子。根据一些实施例，该方法包括：地形模式开关使用户能够选择多个地形模式中的一个，每个地形模式与不同的悬架、转向器或马达调节相关联。根据一些实施例，该方法包括：多个地形模式中的每一个被映射到相应的预定速度，并且该方法包括：当感测的车辆速度超过所选择的地形模式的相应预定速度时，计算置信因子。根据一些实施例，该方法包括：基于感测到的横摆率和感测到的转向角来确定道路条件。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行各种排列。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。图1是车辆计算系统的框图；图2是包括车辆计算系统的车辆的俯视图；图3是示例性地形模式开关的示意图；图4是选择和应用引导的方法的框图；图5是查找表；图6是计算道路条件概率的框图。具体实施方式尽管可以以各种形式实施本专利技术，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应当理解，本公开将被视为本专利技术的示例，并不意图将本专利技术限制于所示的具体实施例。在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用不旨在表示基数。特别地，对“该”对象或“一”、“一个”对象的引用也意图表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达作为一个选项的同时存在的特征以及作为另一选项的互斥替代。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括作为一个选项的“和/或”，和作为另一选项的“或者/或”。根据一些实施例，一些或所有比较术语(例如大于、小于)涉及比较中的一些或全部主体的大小的比较。根据一些实施例，加速度包括负加速度。图1示出了第一或主车辆200的计算系统100。第一车辆200可以是自主的、半自主的或传统的/手动的。第一车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮以及被配置成使至少一个车轮绕轴线转动的转向系统。第一车辆200可以是化石燃料驱动的(例如柴油、汽油、天然气)、混合电动、全电动、燃料电池驱动的等。例如，Miller等人的美国专利申请号14/991,496(“Miller”)、Prasad等人的美国专利号8,180,547(“Prasad”)、Lavoie等人的美国专利申请号15/1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，所述处理器被配置为：通过调节所述马达、转向器和悬架中的至少一个来实现选择的地形模式；记录所选择的地形模式；基于所述记录的选择计算置信因子；基于所述传感器确定道路条件；基于所述置信因子和所述道路条件显示指导。

【技术特征摘要】
2016.10.24 US 15/332,8621.一种车辆，包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，所述处理器被配置为：通过调节所述马达、转向器和悬架中的至少一个来实现选择的地形模式；记录所选择的地形模式；基于所述记录的选择计算置信因子；基于所述传感器确定道路条件；基于所述置信因子和所述道路条件显示指导。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为不基于在计算的时间间隔之外记录的选择来计算所述置信因子。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：将所述记录的选择放置在第一和第二组中；所述第一组仅包括在第一时间间隔内记录的选择，所述第二组仅包括在第二时间间隔内记录的选择。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述处理器被配置为：基于所述第一组和第二组记录的选择来计算所述置信因子，并且其中所述第二时间间隔比所述第一时间间隔长。5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述处理器被配置为：当计算所述置信因子时，向所述第一组分配较大的权重以及向所述第二组分配较小的权重。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：在将来的置信因子计算期间不考虑在所述置信因子的所述计算和引导显示之间的间隔期间选择的地形模式。7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：当感测的车辆速度超过预定速度时，计算所述置信因子。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·马克·谢弗，肯尼斯·詹姆斯·米勒，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US