一种大型圆形模切装置摘取器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型圆形模切装置摘取器，传动拉杆、连接座、连接块、小螺丝、防滑块、钢爪、固定穿钉、长拉杆、锁紧螺丝、主机械臂、固定钢板、导向柱、导向杆、卡块、钢筒、转动轴，转动轴贯穿于钢筒的下端，转卡块胶连接于钢筒下端的左侧，转动轴嵌套在卡块的内部，导向杆的上端活动连接于导向柱的下端，导向杆的下部间隙配合在转动轴的中段，导向柱螺丝连接于长拉杆的后端，钢筒设于固定钢板的后端并采用间隙配合，本实用新型专利技术通过设有传动拉杆，在机械手工作时，可以有效的传动设备所传输的力，使设备更好的控制机械手，从而提高机械手的抓取精度，提高工作效率。

A large circular die cutting device extractor

The utility model discloses a large circular die cutting device, which is a drive pull rod, a connecting seat, a connecting block, a small screw, an anti slide block, a steel claw, a fixed piercing screw, a long pull rod, a locking screw, a host arm, a fixed steel plate, a guide column, a guide rod, a block, a steel tube and a rotating shaft, and the rotating shaft runs through the lower end of the steel tube. The block glue is connected to the left side of the lower end of the steel tube. The rotating shaft is nested inside the interior of the block. The upper end of the guide rod is connected to the lower end of the guide column. The lower clearance of the guide rod is fitted to the middle section of the rotating shaft. The guide screw is connected to the back end of the long rod. The steel tube is placed on the back end of the fixed steel plate and adopts clearance coordination. The utility model can effectively control the force transmitted by the transmission equipment and control the manipulator better, so as to improve the grasping precision of the manipulator and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种大型圆形模切装置摘取器
本技术是一种大型圆形模切装置摘取器，属于模切

技术介绍
当前，包装印刷技术日新月异，不断发展。印后加工中模切技术虽说发展缓慢，但随着市场要求的不断提高．也在不断地更新换代。随着凹印生产线和柔性版印刷生产线在各个包装企业中的广泛使用，为实现卷筒纸从印刷、模切到排废，复卷的一次完成，圆压圆模切技术也越来越被人们重视。现有技术公开了申请号为：201420003864.4的一种模切装置，包括机架、输送机构及一模切机构，所述输送机构具有安装于所述机架的入料部及出料部，输送机构输送一待模切基材经过所述模切机构，入料部及出料部分别位于所述模切机构两侧，其特征在于，还包括一脱模牵引机构及一顶出机构；所述脱模牵引机构位于出料部下方，所述脱模牵引机构由所述出料部向下牵引已模切的基材；所述顶出装置设置于所述出料部与所述脱模牵引机构之间，所述顶出装置具有一凸起，所述凸起能在内侧对应所述已模切的基材，且所述凸起向外凸出于所述已模切的基材。应用本技术的自动化的薄膜模切装置后，可实现模切后的自动分料，能连续化作业，仅需一个人操作即可，提高了工作效率、节省了人力，现有技术在产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型圆形模切装置摘取器，其结构包括传动拉杆（1）、连接座（2）、连接块（3）、小螺丝（4）、防滑块（5）、钢爪（6）、固定穿钉（7）、长拉杆（8）、锁紧螺丝（9）、主机械臂（10）、固定钢板（11），所述传动拉杆（1）设于固定钢板（11）的后端并采用间隙配合，其特征在于：所述主机械臂（10）焊接于固定钢板（11）的前端，所述连接座（2）通过锁紧螺丝（9）螺纹连接于主机械臂（10）的前端，所述长拉杆（8）穿过连接座（2）与主机械臂（10）的内壁间隙配合，所述连接块（3）设于长拉杆（8）的前端并采用过盈配合，所述钢爪（6）通过固定穿钉（7）分别活动连接于连接座（2）与连接块（3）的前端，所述防...

【技术特征摘要】
1.一种大型圆形模切装置摘取器，其结构包括传动拉杆（1）、连接座（2）、连接块（3）、小螺丝（4）、防滑块（5）、钢爪（6）、固定穿钉（7）、长拉杆（8）、锁紧螺丝（9）、主机械臂（10）、固定钢板（11），所述传动拉杆（1）设于固定钢板（11）的后端并采用间隙配合，其特征在于：所述主机械臂（10）焊接于固定钢板（11）的前端，所述连接座（2）通过锁紧螺丝（9）螺纹连接于主机械臂（10）的前端，所述长拉杆（8）穿过连接座（2）与主机械臂（10）的内壁间隙配合，所述连接块（3）设于长拉杆（8）的前端并采用过盈配合，所述钢爪（6）通过固定穿钉（7）分别活动连接于连接座（2）与连接块（3）的前端，所述防滑块（5）通过小螺丝（4）螺丝连接于钢爪（6）的前端；所述传动拉杆（1）设有导向柱（101）、导向杆（102）、卡块（103）、钢筒（104）、转动轴（105），所述转动轴（105）贯穿于...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛奥，
申请(专利权)人：苏州国奥印刷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32