一种混合动力耦合机构、控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力耦合机构，其包含两个电机、两个行星排及轴齿系统。其中，发动机与第一行星排的行星架相连，发电机与第一行星排的太阳轮相连，在第一行星排上设置有一个制动器和离合器，通过合理控制制动器和离合器，可以实现增程驱动模式。驱动电机通过齿轮副与第二行星排的太阳轮相连，第二行星排的行星架固定，第二行星排的内齿圈输出。本发明专利技术还公开了相应的控制系统及方法；实施本发明专利技术实施例，可以实现纯电动模式、增程驱动模式、混合动力模式等多种驱动模式，并且只需布置三个轴，结构紧凑，降低了对空间的要求。

A hybrid power coupling mechanism, control system and method

The invention discloses a hybrid power coupling mechanism, which comprises two motors, two planetary rows and an axle tooth system. Among them, the engine is connected to the planet rack of the first planet, the generator is connected to the sun wheel of the first planet, and a brake and clutch is set on the first planet's row, and the increase drive mode can be realized by reasonable control of the brake and clutch. The driving motor is connected with the sun wheel of the second planetary gear through the gear pair, the planetary frame of the second planetary row is fixed, and the inner gear ring of the second planetary row is output. The invention also discloses the corresponding control system and method, and the implementation of the invention can realize a variety of driving modes, such as pure electric mode, increase drive mode and hybrid power mode, and only need to arrange three axes, compact structure, and reduce the requirement for space.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力耦合机构、控制系统及方法
本专利技术涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种混合动力耦合机构、控制系统及方法。
技术介绍
动力系统包括发动机（内燃机）和一个由变速器、差速器和传动轴组成的传动系统。它的作用是向车辆提供驱动轮所需的驱动动力。内燃机有一定的速度和扭矩范围，并在其中很小的范围内达到最佳的工作状态，这时或是油耗最小，或是有害排放最低，或是俩者皆然。然而，实际路况千变万化，不但表现在驱动轮的速度上，同时还表现在驱动轮所要求的扭矩。因此，实现内燃机的转速和扭矩最优，即动力最优状态，与驱动轮动力状态之匹配好，是变速器的首要任务。近年来，电机混合动力技术的诞生为实现内燃机与动力轮之间动力的完全匹配开拓了新的途径。在众多的动力总成设计案中，最具代表性的有串联混合系统和并联混合系统两种。电机串联混合系统中，内燃机--发电机--电动机--轴系--驱动轮组成一条串联的动力链，动力总成结构极为简单。其中，发电机--电动机组合可视为传统意义下的变速器。当与储能器，如电池、电容等联合使用时，该变速器又可作为能量调节装置，完成对速度和扭矩的独立调节。电机并联系统有两条并行的独立的动力链。一条由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力耦合机构，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括：发动机（1）；减震器（2），连接在所述发动机（1）的输出轴上；发电机（6），其与所述发动机（1）同轴布置；第一行星排，用于连接所述发动机（1）和发电机（6），所述第一行星排包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）以及第一内齿圈（5）；其中，所述发动机（1）与所述第一行星架（4）连接，所述发电机（6）与所述第一太阳轮（3）连接；制动器（13），与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相连接；离合器（14），设置于所述发电机（6）的输入轴上，所述制动器(13)、离合器（14）用于工作模式切换；第二行星排，包括第二太阳轮（7）、第二行星架（8）...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力耦合机构，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括：发动机（1）；减震器（2），连接在所述发动机（1）的输出轴上；发电机（6），其与所述发动机（1）同轴布置；第一行星排，用于连接所述发动机（1）和发电机（6），所述第一行星排包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）以及第一内齿圈（5）；其中，所述发动机（1）与所述第一行星架（4）连接，所述发电机（6）与所述第一太阳轮（3）连接；制动器（13），与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相连接；离合器（14），设置于所述发电机（6）的输入轴上，所述制动器(13)、离合器（14）用于工作模式切换；第二行星排，包括第二太阳轮（7）、第二行星架（8）以及第二内齿圈（9），其中，所述第二行星架（8）固定，所述第二太阳轮（7）与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相啮合；驱动电机（10），其输入端与动力电池相连接，其输出端通过驱动电机齿轮（11）与所述第二行星排的第二太阳轮（7）相连接；差速器（12），与所述第二行星排的第二内齿圈（9）相连接，并与车轮轮轴（15）相连接。2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，在需要进行制动时，所述驱动电机（10）进一步用于产生制动力矩以制动车轮，并能产生感应电流向动力电池进行充电。3.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述工作模式包括纯电动驱动模式、混合驱动模式及增程驱动模式；其中，在所述制动器（13）断开时，所述混合动力耦合机构处于纯电动驱动模式或混合驱动模式；当所述制动器（13）结合、离合器（14）断开时，混合动力耦合机构处于增程驱动模式。4.一种混合动力耦合控制系统，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括混合动力耦合机构以及模式控制装置，其中：所述混合动力耦合机构包括：发动机（1）；减震器（2），连接在所述发动机（1）的输出轴上；发电机（6），其与所述发动机（1）同轴布置；第一行星排，用于连接所述发动机（1）和发电机（6），所述第一行星排包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）以及第一内齿圈（5）；其中，所述发动机（1）与所述第一行星架（4）连接，所述发电机（6）与所述第一太阳轮（3）连接；制动器（13），与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相连接；离合器（14），设置于所述发电机（6）的输入轴上，所述制动器（13）、离合器（14）用于工作模式切换；第二行星排，包括第二太阳轮（7）、第二行星架（8）以及第二内齿圈（9），其中，所述第二行星架（8）固定，所述第二太阳轮（7）与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相啮合；驱动电机（10），其输入端与动力电池相连接，其输出端通过驱动电机齿轮（11）与所述第二行星排的第二太阳轮（7）相连接；差速器（12），与所述第二行星排的第二内齿圈（9）相连接，并与车轮轮轴相连接；所述模式控制装置，用于根据制动器（13）、离合器（14）状态、当前电池SOC值或/及汽车当前车速，确定所述混合动力耦合机构的工作模式，并将所述混合动力耦合机构切换至所确定的工作模式，所述工作模式包括纯电动驱动模式以及混合驱动模式。5.如权利要求4所述的混合动力耦合控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，徐向阳，刘艳芳，赵江灵，董鹏，吴为理，林济余，王川，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44