一种自动更换砂纸的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动更换砂纸的装置，包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；升降盘设置在砂纸放置机构内；升降杆设置在升降盘的下方；推动气缸与升降杆连接，控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动；打磨机械手上包括取砂纸机构；打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上；自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。本实用新型专利技术的自动更换砂纸的装置免去了人工更换砂纸的工序，提高了更换砂纸的效率，且保证了砂纸固定的一致性，提高了取砂纸的精准度。

A device for automatic replacement of sand paper

The utility model discloses an automatic sand paper replacement device, which comprises a grinding machine hand, a sand paper placement mechanism, a lifting mechanism, a roller mechanism and an automatic tearing paper mechanism, which consists of a lifting plate, a lifting rod and a driving cylinder; the lifting plate is arranged in a sand paper placement mechanism; the lifting rod is set up in the lift. Under the lower plate; push the cylinder and the lifter link to control the up-down movement of the lifting rod so as to drive the lift up and down movement; the grinding manipulator includes the sand paper mechanism; the grinding machine hand takes sand and moves back and forth on the roller mechanism so that the sand paper is fixed on the sand paper mechanism; the automatic tearing sand mechanism is used to fix it. The sand paper on the grinding manipulator is tore down. The automatic sand paper replacement device of the utility model avoids the manual replacement of sand paper, improves the efficiency of replacing the sand paper, and ensures the consistency of the sand paper, and improves the precision of the sand paper.

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换砂纸的装置
本技术涉及自动打磨设备，尤其涉及一种自动更换砂纸的装置。
技术介绍
现有的机器人打磨设备在打磨产品时，砂纸存在磨损需定期更换，传统方式是人工对其进行更换。而人工更换存在以下问题：（1）人工更换砂纸每次大概3分钟时间，更换频率只能依赖与点数；（2）有时员工未及时更换砂纸时导致打磨品质异常，造成产品返工报废等；（3）人工更换砂纸有时没有黏附到位影响打磨效果。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动更换砂纸的装置，旨在提高更换砂纸的效率与精准度。为实现上述目的，本技术提供一种自动更换砂纸的装置，包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；所述升降盘设置在砂纸放置机构内；所述升降杆设置在所述升降盘的下方；所述推动气缸与所述升降杆连接，控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动；所述打磨机械手上包括取砂纸机构；所述打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上；所述自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。优选地，所述的取砂纸机构设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸的魔术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动更换砂纸的装置，其特征在于：包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；所述升降盘设置在砂纸放置机构内；所述升降杆设置在所述升降盘的下方；所述推动气缸与所述升降杆连接，控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动；所述打磨机械手上包括取砂纸机构；所述打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上；所述自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。

【技术特征摘要】
1.一种自动更换砂纸的装置，其特征在于：包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；所述升降盘设置在砂纸放置机构内；所述升降杆设置在所述升降盘的下方；所述推动气缸与所述升降杆连接，控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动；所述打磨机械手上包括取砂纸机构；所述打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上；所述自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。2.如权利要求1所述的自动更换砂纸的装置，其特征在于：所述的取砂纸机构设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸的魔术贴贴面。3.如权利要求1所述的自动更换砂纸的装置，其特征在于：所述的取砂纸机构设置有用于吸取砂纸的吸面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭辉，吕振华，王红伟，
申请(专利权)人：惠州市德赛精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44