智能焊接设备用门架行走装置制造方法及图纸

智能焊接设备用门架行走装置，用于船舶分段小组立智能焊接，活动连接在由支腿支撑的辊道支架上，包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂。辊道支架包括纵向两侧的辊道连接板，辊道连接板的纵向内侧等间隔对称均布有若干个同轴连接孔，两侧辊道连接板对应的连接孔内依次活动穿设有送料辊，水平排列的送料辊在空间上构成了分段小组立智能焊接装置的送料辊道；辊道支架的纵向两侧设有可供智能焊接设备用门架行走装置沿送料辊道的顶面纵向往复行走的滑动机构。可配合实现焊接先行小组立及复杂小组立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，全程自动化，减少焊接气体对人体伤害；焊接速度稳定高效，节省焊丝。

Door frame walking device for intelligent welding equipment

The door frame walking device for intelligent welding equipment is used for ship segmented group intelligent welding, which is connected to a roller support supported by a leg, including a door frame, a welding system, a robot arm walking mechanism and a pair of mechanical arms connected to the manipulator's walking mechanism. The roller bracket consists of the roller track connecting plate on both sides of the roller, and the longitudinal inner side of the connecting plate of the roller track is symmetrically arranged with several coaxial connection holes. The feeding roll is arranged in turn in the connecting hole corresponding to the connecting plate of the roller table. The feeding roll of the horizontal arrangement is made up in space to form the feeding roll of the sub group of the intelligent welding device. The vertical side of the roller support is provided with a sliding mechanism capable of running longitudinally and reciprocally along the top surface of the feeding roller table for the intelligent welding equipment. It can cooperate with the welding of the welding group and the complex group, including the angle welding, the vertical angle welding and the wrapping angle welding, the whole process automation, reducing the damage to the body by welding gas; the welding speed is stable and efficient, and the welding wire is saved.

【技术实现步骤摘要】
智能焊接设备用门架行走装置
本技术属于船舶制造
，涉及一种船舶制造用焊接设备，具体地说，是一种智能焊接设备用门架行走装置。
技术介绍
小组立是船舶制造的一种生产管理模式，是船体分段装配的一个生产阶段。就是将两个或两个以上的零件组成构件的生产过程。如拼装T型材、肋板上安装加强材、加强筋开孔等。它是现代造船业为了加快造船速度，提高造船品质，形成规模生产而采用的生产管理方法。就是在固定的场地加工船舶最简单的船体结构构件。一般系列船舶的小组立都是流水线作业，这样，理论上对于劳动密集的船舶制造业来说可以提高生产效率，降低生产成本。但是，目前国内船厂小组立焊接多采用人工、焊接小车和极少的焊接机器人设备，由于人工焊接质量不稳定，工作效率低下，焊接小车和目前的焊接机器人设备只能焊接最简单的平板加筋板的先行小组立，很难焊接复杂的小组立如纵向加横向筋板加肘板及包角等。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足或缺陷，提供一种智能焊接设备用门架行走装置，可实现焊接先行小组立及复杂小组立的焊接，包含平角焊、立角焊、包角焊，全程自动化；无需定位摆放工件，减少人员配置，减少焊接气体对人体伤害；焊接过程速度稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能焊接设备用门架行走装置，用于船舶分段小组立智能焊接，活动连接在由若干个支腿支撑的辊道支架上，其特征在于，包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂。

【技术特征摘要】
1.智能焊接设备用门架行走装置，用于船舶分段小组立智能焊接，活动连接在由若干个支腿支撑的辊道支架上，其特征在于，包括门架、焊接系统、机械臂行走机构及活动连接在机械臂行走机构上的一对机械手臂。2.根据权利要求1所述智能焊接设备用门架行走装置，其特征在于，所述辊道支架包括纵向两侧的辊道连接板，所述辊道连接板的纵向内侧等间隔对称均布有若干个同轴连接孔，所述两侧辊道连接板对应的连接孔内依次活动穿设有送料辊，水平排列的送料辊在空间上构成了分段小组立智能焊接装置的送料辊道；所述辊道支架的纵向两侧设有可供所述门架行走装置沿所述送料辊道的顶面纵向往复行走的滑动机构。3.根据权利要求2所述智能焊接设备用门架行走装置，其特征在于，所述滑动机构包括固设在所述辊道连接板纵向顶面的通长齿条；所述门架的左右两侧设有滑移底座，所述门架的滑移底座活动骑设在所述齿条上且其底部与所述辊道连接板的顶面及侧面活动接触；所述滑移底座内部分别设有可与所述齿条相啮合的齿轮传动机构和可沿所述齿条顶面水平滑动的滚轮组件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭秋，洪长松，庄榛，谢碧琼，
申请(专利权)人：上海中巽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31