一种反馈式节能碎石机及矿石破碎方法技术

一种反馈式节能碎石机及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。其特征在于：包括输送机（3）、位于输送机（3）一侧的碎石夹紧冲击装置（1）及安装在输送机（3）进料端的检测头（9）；碎石夹紧冲击装置（1）和检测头（9）上均设有多个呈放射状设置的冲头，每个冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动器和传感器（104）。本发明专利技术改变了传统的碎石机的碎石模式和结构，首先利用检测头对输送中的石块自身的裂缝情况进行初步检测，并反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，可以有针对性的对石块进行震动冲击；在冲击的过程中采集冲头石块反馈给冲头的声音及震动，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，同时提高碎石效率。

A feedback energy saving lithotripsy machine and ore crushing method

The invention relates to a feedback energy saving lithotripter and a crushing method for ores, belonging to the field of crushing equipment. Its features include a conveyor (3), a gravel clamping impact device (1) located on one side of the conveyor (3) and a detection head (9) installed at the feed end of the conveyor (3), and a plurality of radially arranged punches on the gravel clamping impact device (1) and the detection head (9), each of which is separately equipped with a separate head. Controlled electromagnetic drives and sensors (104). The invention changes the lithotripsy pattern and structure of the traditional lithotripters. First, the test head is used to detect the fracture of the rock mass in the conveyed rock, and feedback to the subsequent lithotripsy clamps and impact devices. The sound and vibration of the head can shock and impact the stones that need to be shocked, which can reduce energy consumption and improve the efficiency of gravel.

【技术实现步骤摘要】
一种反馈式节能碎石机及矿石破碎方法
一种反馈式节能碎石机及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。
技术介绍
目前，现有技术中的碎石机多数为碾碎式粉碎装置，即石块无论是否存在裂缝，或石块上裂缝的大小和多少，都是统一进入破碎机内进行一起碾压粉碎，因此，实际使用效率不高，但能耗却很高，如市面上最常见的颚式破碎机等机型。在进行碎石操作时发现，很多石块本身已经存在较大的裂缝，或者已经存在很多裂缝，而有些石块自身裂缝较少甚至不存在裂缝，若同时采用同等的碾压力，势必会浪费较大的能耗，而且目前的破碎机不能针对于单一矿石、针对不同矿石不同的特点进行差异化的粉碎，因此，一种可以实时监测石块裂缝情况，然后针对石块的自身情况进行针对性破碎的破碎机是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以实时监测石块裂缝情况，针对石块的自身情况进行针对性破碎的一种反馈式节能碎石机及矿石破碎方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反馈式节能碎石机，其特征在于：包括输送机、位于输送机一侧的碎石夹紧冲击装置及安装在输送机进料端的检测头，碎石夹紧冲击装置分设置在输送机送料方向的上方，碎石夹紧冲击装置一侧分别设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置和检测头上均设有多个呈放射状设置的冲头，每个冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动器和传感器。本专利技术改变了传统的碎石机的碎石模式和碎石机结构，利用输送机进行输送，首先利用检测头对输送中的石块进行初步检测，检测石块自身的裂缝情况，然后反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，使得碎石夹紧冲击装置可以有针对性的对石块进行震动冲击；再者，具有多组冲头，冲头后带有声音传感器以及震动传感器，又由于在冲头外侧设有传感器，因此，在冲击的过程中，两组碎石夹紧冲击装置能够时刻采集冲头在工作时石块反馈给冲头的声音及震动，在多组冲头对矿石进行冲击的过程中，假如矿石某位置出现裂缝，那么出现裂缝位置的冲头和未出现裂缝位置的冲头采集到的声音和震动完全不同，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，以此达到节能的效果，同时提高碎石效率。所述的碎石夹紧冲击装置分成两组，两组所述的两组碎石夹紧冲击装置相互垂直设置，一组组碎石夹紧冲击装置的冲头朝下设置，另一组组碎石夹紧冲击装置的冲头水平设置。两组碎石夹紧冲击装置相互垂直设置，可使得两组碎石夹紧冲击装置分别从不同的方向对石块进行针对性的冲击，进一步的提高碎石效果。再者，两组碎石夹紧冲击装置均已可转动的方式安装，即两组碎石夹紧冲击装置的冲击端头可针对石块破碎位置的需要进行转动调整。所述的冲头朝下设置碎石夹紧冲击装置下部通过起吊装置和冲击头底座安装在输送机一侧，冲头水平设置的一组碎石夹紧冲击装置一侧设有水平冲头液压缸，并通过水平冲头液压缸安装在其单独设置的另一组冲击头底座上。起吊装置除了固定一组碎石夹紧冲击装置之外，还在起吊装置的上下多个位置安装液压油缸，通过多个液压油缸实现碎石夹紧冲击装置的升、降或往复平移，进一步反而提高碎石破碎作业范围和自由度。所述的碎石夹紧冲击装置包括冲头、缓冲机构和冲头支架，多个冲头安装在冲头支架上，冲头与冲头之间设有缓冲机构。所述的缓冲机构包括缓冲弹簧和弹簧支架，缓冲弹簧通过弹簧支架套装在冲头的外部。所述的冲头支架为扇形设置的框架，框架内部设有多组弧形且同心设置的冲头安装板，通过冲头安装板固定冲头。所述的检测头底部设有滑动设置的检测头底座。所述的检测头至少设有两组，两组检测头对称设置在输送机的两侧。所述的传感器包括震动传感器或声波传感器。一种反馈式节能碎石机的矿石破碎方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、检测头上的冲头夹紧矿石，利用传感器检测矿石出现裂缝的位置；2）输送机将矿石输送至碎石夹紧冲击装置处，碎石夹紧冲击装置上对应裂缝位置的冲头进行冲击，碎石夹紧冲击装置上的其他冲头夹紧矿石；3）、碎石夹紧冲击装置上的传感器检测矿石是否出现新的裂缝，如果矿石出现新的裂缝，碎石夹紧冲击装置上相应的冲头继续对矿石进行冲击，直至矿石破碎。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本专利技术改变了传统的碎石机的碎石模式和碎石机结构，利用输送机进行输送，首先利用检测头对输送中的石块进行初步检测，检测石块自身的裂缝情况，然后反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，使得碎石夹紧冲击装置可以有针对性的对石块进行震动冲击；再者，具有多组冲头，冲头后带有声音传感器以及震动传感器，又由于在冲头外侧设有传感器，因此，在冲击的过程中，两组碎石夹紧冲击装置能够时刻采集冲头在工作时石块反馈给冲头的声音及震动，在多组冲头对矿石进行冲击的过程中，假如矿石某位置出现裂缝，那么出现裂缝位置的冲头和未出现裂缝位置的冲头采集到的声音和震动完全不同，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，以此达到节能的效果，同时提高碎石效率。附图说明图1为两组碎石夹紧冲击装置的安装位置示意图。图2为图1的俯视图示意图。图3为冲头朝下设置的碎石夹紧冲击装置的侧视图示意图。图4为冲头水平设置的碎石夹紧冲击装置的轴测图示意图。图5为碎石夹紧冲击装置结构示意图。图6为检测头的主视图示意图。图7为图6的侧视图示意图。图8为图6的剖视图示意图。其中，1、碎石夹紧冲击装置101、电磁驱动器102、振动冲头103、缓冲弹簧104、传感器105、冲头支架106、冲头安装板107、弹簧支架2、旋转安装座3、输送机4、工作台5、折叠起吊臂501、升降液压缸502、平移液压缸6、推出液压缸7、水平冲头液压缸8、冲击头底座9、检测头901、弧形板902、连接扣903、检测冲头904、弹簧钢905、安装板。具体实施方式图1~8是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~8对本专利技术做进一步说明。实施例1参照附图1~2：一种反馈式节能碎石机，包括输送机3、位于输送机3一侧的碎石夹紧冲击装置1及安装在输送机3进料端的检测头9，碎石夹紧冲击装置1设置在输送机3的上方，碎石夹紧冲击装置1一侧分别设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置1和检测头9上均设有多个呈放射状设置的冲头，每个冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动器和传感器104。传感器104包括震动传感器和声波传感器。输送机3可为多个平行设置的输送辊，在输送辊的两侧边上设置防护挡板，用来防止石料在输送过程中的滚落，输送机3分为两组，两组输送机3之间设有工作台4，工作台4的两侧设置碎石夹紧冲击装置1。碎石夹紧冲击装置1对石块进行冲击破碎之后将石块夹紧从一侧的输送机3转移至另一输送机3，输送机3也可为皮带输送机，输送皮带下方设置多个皮带辊，用于保证皮带的张紧力度，避免因为石块的下压造成皮带变形或磨损。如图3和4所示，碎石夹紧冲击装置1分成两组，两组碎石夹紧冲击装置1相互垂直设置，一组碎石夹紧冲击装置1的振动冲头102朝下设置，另一组碎石夹紧冲击装置1的振动冲头102水平设置。两组碎石夹紧冲击装置1相互垂直设置，可使得两组碎石夹紧冲击装置1分别从水平或竖直方向对石块进行针对性的冲击，进一步的提高碎石效果。推出机构为液压缸，具体的，为竖直设置的推出液压缸6和水平冲头液压缸7。振动冲头102朝下设置的一组碎石夹紧冲击装置1的下部通过起吊装置和冲击头底座8安装在输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反馈式节能碎石机，其特征在于：包括输送机（3）、碎石夹紧冲击装置（1）及安装在输送机（3）进料端的检测头（9），碎石夹紧冲击装置（1）和检测头（9）上均设有多个呈放射状设置的冲头，每个冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动器和传感器（104），传感器（104）检测石头是否存在裂缝，一组碎石夹紧冲击装置（1）设置在输送机（3）上方，碎石夹紧冲击装置（1）的冲头朝下设置，碎石夹紧冲击装置（1）一侧设有带动其整体移动的推动机构。

【技术特征摘要】
1.一种反馈式节能碎石机，其特征在于：包括输送机（3）、碎石夹紧冲击装置（1）及安装在输送机（3）进料端的检测头（9），碎石夹紧冲击装置（1）和检测头（9）上均设有多个呈放射状设置的冲头，每个冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动器和传感器（104），传感器（104）检测石头是否存在裂缝，一组碎石夹紧冲击装置（1）设置在输送机（3）上方，碎石夹紧冲击装置（1）的冲头朝下设置，碎石夹紧冲击装置（1）一侧设有带动其整体移动的推动机构。2.根据权利要求1所述的一种反馈式节能碎石机，其特征在于：还包括一组冲头水平设置的碎石夹紧冲击装置（1），两组碎石夹紧冲击装置（1）相互垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种反馈式节能碎石机，其特征在于：所述的输送机（3）的两侧分别设有一个冲击头底座（8），其中一个冲击头底座（8）通过起吊装置与冲头朝下设置的一组碎石夹紧冲击装置（1）连接，另一冲击头底座（8）通过水平冲头液压缸（7）与冲头水平设置的一组碎石夹紧冲击装置（1）连接。4.根据权利要求1~3任一项所述的一种反馈式节能碎石机，其特征在于：所述的碎石夹紧冲击装置（1）包括振动冲头（102）、缓冲机构和冲头支架（105），多个振动冲头（102）安装在冲头支架（105）上，振动冲头（102）与冲头支架（105）之间设有缓冲机构。5.根据权利要求4所述的一种反馈式节能碎石机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文钢，马立修，王祥祥，刘志刚，武云福，冯会会，吕长江，王聪，申晋，尹丽菊，孙霞，高明亮，邹国峰，毛帅，
申请(专利权)人：山东理工大学，招远华丰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37