The utility model discloses a badminton intelligent pickup device, which comprises a pickup claw, a mechanical arm, a connecting shaft, a motor and a fixed base. The pickup claw is fixedly connected to the top of a mechanical arm through a nut, and the bottom of the pickup claw is connected to the motor by a connecting shaft, and the motor is above the fixed base. The mechanical arm is provided with a rotating node, a mechanical short arm, a second rotating node and a rotating mechanism. The rotating node is attached to the top end of a mechanical arm. The mechanical short arm is connected to a mechanical arm through a rotating node, and the second rotating node is located at one end of one end of the mechanical short arm. The pickup claw is passed through the mechanical arm. The nut is connected with the mechanical short arm, and the rotating mechanism is on the mechanical arm. The utility model can not only adjust the height up and down, but also rotate and pick up the ball at the right and left 360 degrees when picking up the badminton ball, which greatly improves the ball picking efficiency and is more practical.
【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球智能捡拾器
本技术是一种羽毛球智能捡拾器,属于智能捡拾器领域。
技术介绍
羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数,可以分为单打与双打,及新兴的3打3。羽毛球拍由:拍面、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过680毫米,其中球拍柄与球拍杆长度不超过41厘米,拍框长度为28厘米,宽为23厘米,随着科学技术的发展,球拍的发展向着重量更轻、拍框更硬、拍杆弹性更好的方向发展。现代羽毛球运动起源于英国。1873年,在英国格拉斯哥郡的伯明顿镇有一位叫鲍弗特的公爵,在他的领地开游园会时,有几个从印度回来的退役军官就向大家介绍了一种隔网用拍子来回击打毽球的游戏,人们对此产生了浓厚的兴趣。因这项活动极富趣味性,很快就在上层社会社交场上风行开来。“伯明顿”(Badminton)即成为英文羽毛球的名字。1893年,英国14个羽毛球俱乐部组成羽毛球协会,即全英公开赛的前身。自1992年起,羽毛球成为奥运会的正式比赛项目。在平时的羽毛球练习中,羽毛球掉落在地上,不断的弯腰捡起对人的身体产生很大的负担,因此羽毛球智能捡拾器的产生恒大程度的帮助解决这 ...
【技术保护点】
一种羽毛球智能捡拾器,其结构包括捡拾爪(1)、机械臂(2)、连接轴(3)、电机(4)、固定底座(5),所述捡拾爪(1)通过螺母固定连接于机械臂(2)顶部,所述捡拾爪(1)另一端底部通过连接轴(3)与电机(4)相连接,所述电机(4)设于固定底座(5)上方,并通过螺栓加固,其特征在于:所述机械臂(2)设有旋转节点(20)、机械短臂(21)、第二旋转节点(22)、旋转机构(23),所述旋转节点(20)设于机械臂(2)顶部一端,所述机械短臂(21)通过旋转节点(20)与机械臂(2)相连接,所述第二旋转节点(22)设于机械短臂(21)一端顶部,所述捡拾爪(1)通过螺母与机械短臂(21 ...
【技术特征摘要】
1.一种羽毛球智能捡拾器,其结构包括捡拾爪(1)、机械臂(2)、连接轴(3)、电机(4)、固定底座(5),所述捡拾爪(1)通过螺母固定连接于机械臂(2)顶部,所述捡拾爪(1)另一端底部通过连接轴(3)与电机(4)相连接,所述电机(4)设于固定底座(5)上方,并通过螺栓加固,其特征在于:所述机械臂(2)设有旋转节点(20)、机械短臂(21)、第二旋转节点(22)、旋转机构(23),所述旋转节点(20)设于机械臂(2)顶部一端,所述机械短臂(21)通过旋转节点(20)与机械臂(2)相连接,所述第二旋转节点(22)设于机械短臂(21)一端顶部,所述捡拾爪(1)通过螺母与机械短臂(21)相连接,所述旋转机构(23)设于机械臂(2)上;所述旋转机构(23)由上连接臂(230)、连接杆(231)、油嘴封件(232)、钢珠(233)、下连接臂(234)组成,所述连接杆(231)顶部一端嵌入上连接臂(230)内部,并通过螺栓加固,所述上连接臂(230)为矩形结构,所述连接杆(231)横截面为圆形结构,所述连接杆(231)底部一端插入下连接臂(234)内部,所述下连接臂(234)内部设有圆形凹槽,所述钢珠(233)半嵌入圆形凹槽中,所述钢珠(23...
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