The utility model discloses a mechanical hand synchronous motion device for a trousers - dressing machine, including a base (1), a set of lifting rods (4) above the base (1), and a second fixed pulley (601) at the upper end of each lifting rod (4), and a first fixed pulley (602) at the lower end of each lifting rod (4), the first pulley (602) and second fixed pulley (601). A wire rope (603), a wire rope (603) are provided with a mechanical hand (604), and a synchronous transmission structure (605) is provided under the base (1), and the first pulley (602) is fixed on the synchronous transmission (605). The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, improved trousers stripping efficiency and improved trousers wear out effect.
【技术实现步骤摘要】
选裤穿裤机的机械手同步运动装置
本技术涉及一种选裤穿裤机部件,特别是一种选裤穿裤机的机械手同步运动装置。
技术介绍
据市场调研和文献考察可知,全世界残疾人数量已经超过6.5亿,而仅仅在中国,各类残疾人的总数就超过了8000万人,其中肢体残疾超过2412万人,残疾人问题已经成为全球面临的重大社会问题。上肢活动障碍或上肢残缺人群的选裤穿裤问题,通常还是依靠保姆或亲人帮助才能完成,致使残疾人群的自理能力较弱。为了解决这一问题,研究人员相应的研究出了自动穿裤机。现存的自动穿裤机主要由机械手来进行裤子的穿脱,机械手主要是通过带传动实现四个机械手的同步运动,不仅结构复杂,而且操作困难。而同步带长时间使用后,磨损会比较严重,这样同步带与转动轮之间就会容易发生滑动,影响机械手之间的同步升降,从而会影响脱穿裤子的效果,降低脱穿效率,同时同步带的更换比较麻烦,增加了使用的成本。因此,现有的技术存在着结构复杂、操作困难、裤子脱穿速度慢以及裤子脱穿效果不理想等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种选裤穿裤机的机械手同步运动装置。它具有结构简单、使用方便、提高裤子脱穿效率以及改善裤子脱穿效果的特点。本技术的技术方案:选裤穿裤机的机械手同步运动装置,包括底座,底座上方设有一组升衣杆,每根升衣杆上端设有第二定滑轮,每根升衣杆的下端设有第一定滑轮,第一定滑轮和第二定滑轮之间设有钢丝绳,钢丝绳上设有机械手;所述底座下方设有同步传动结构,且第一定滑轮固定于同步传动结构上;所述的同步传动结构包括固定在底座内的两根水平布置的水平传动轴,水平传动轴之间设有垂直传动轴,垂直传动轴与每根水平传动轴之 ...
【技术保护点】
选裤穿裤机的机械手同步运动装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上方设有一组升衣杆(4),每根升衣杆(4)上端设有第二定滑轮(601),每根升衣杆(4)的下端设有第一定滑轮(602),第一定滑轮(602)和第二定滑轮(601)之间设有钢丝绳(603),钢丝绳(603)上设有机械手(604);所述底座(1)下方设有同步传动结构(605),且第一定滑轮(602)固定于同步传动结构(605)上;所述的同步传动结构(605)包括固定在底座(1)内的两根水平布置的水平传动轴(606),水平传动轴(606)之间设有垂直传动轴(607),垂直传动轴(607)与每根水平传动轴(606)之间均设有万向节(608);所述的第一定滑轮(602)分别固定在相对应的水平传动轴(606)上。
【技术特征摘要】
1.选裤穿裤机的机械手同步运动装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上方设有一组升衣杆(4),每根升衣杆(4)上端设有第二定滑轮(601),每根升衣杆(4)的下端设有第一定滑轮(602),第一定滑轮(602)和第二定滑轮(601)之间设有钢丝绳(603),钢丝绳(603)上设有机械手(604);所述底座(1)下方设有同步传动结构(605),且第一定滑轮(602)固定于同步传动结构(605)上;所述的同步传动结构(605)包括固定在底座(1)内的两根水平布置的水平传动轴(606),水平传动轴(606...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈泽炎,申允德,杨硕,金昊,魏华,谢茂林,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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