一种红花采摘机构制造技术

一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下：当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本实用新型专利技术可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。

A red flower picking mechanism

The utility model relates to a safflower picking mechanism, comprising a stepping motor, a ball screw sliding table, a moving tooth, a movable chassis, a collecting box, a square fruit ball channel and a rack. The working process is as follows: when the red flower is integrated with five straight lines in the square fruit ball channel, the movable teeth fixed on the ball screw slide table are tightened by relative motion under the control of the corresponding stepping motor, and the movable chassis fixed on the ball screw slide table moves upward under the control of the corresponding stepping motor, and the silk and fruit ball are made. Separation, in the state of passive tooth clip, the corresponding stepping motor controls the movable teeth to make the same motion to the specified position. The stepper motor controls the separation of the movable teeth, the filament falls to the collection box and completes the collection. At this time, the stepping motor controls the active chassis to the original position, and the corresponding stepping motor is controlled back at the same time. At the initial location, a new round of safflower collection is carried out. The utility model can realize the picking of safflower filaments from the pointwise picking to the blind mining, thereby improving the work efficiency and saving the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种红花采摘机构
本技术为一种红花采摘机，涉及一种采摘红花花丝的红花采摘领域，属于农业机械领域。
技术介绍
红花作为一种经济价值极高的农作物，在新疆大面积种植，由于红花花丝与瘦果的成熟期不同，需要单独分开采摘，因此红花采摘设备对红花的发展至关重要。现有的红花采摘机多为点对点式，工作效率低，目前红花主要靠人工采摘完成，没有有效的采摘机器严重制约了红花的产业化发展。
技术实现思路
一种红花采摘机采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下：当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本技术可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是红花夹持采摘机构的结构示意图。图1:1-动齿Ⅰ2-动齿Ⅱ3-步进电机Ⅰ4-滚珠丝杠滑台Ⅰ5-步进电机Ⅲ6-滚珠丝杠滑台Ⅲ7-步进电机Ⅱ8-滚珠丝杠滑台Ⅱ9-活动机箱10-机架11-收集箱12-果球通道。具体实施方式一种红花采摘机采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，活动机箱，收集箱，方形果球通道，机架组成。其工作过程如下：当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置，进行新一轮的红花采收工作。本技术可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，收集箱，方形果球通道，机架组成， 其特征在于：活动机箱（9）固定在步进电机Ⅲ（5）控制的滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）上，滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）固定在机架（10）上，步进电机Ⅰ（3）、滚珠丝杠滑台Ⅰ（4）固定于活动机箱（9）上层钢板的下表面，步进电机Ⅱ（7）、滚珠丝杠滑台Ⅱ（8）固定于活动机箱（9）下层钢板的上表面，动齿Ⅰ（1）固定在滚珠丝杠滑台Ⅰ（4）上，动齿Ⅱ（2）固定在滚珠丝杠滑台Ⅱ（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种红花采摘机构，由步进电机，滚珠丝杠滑台，动齿，收集箱，方形果球通道，机架组成，其特征在于：活动机箱（9）固定在步进电机Ⅲ（5）控制的滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）上，滚珠丝杠滑台Ⅲ（6）固定在机架（10）上，步进电机Ⅰ（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔财豪，曹卫彬，马锐，孙胃玲，古乐乐，杨萌，牛驰，陈棒棒，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65