一种野生大茶树采摘机械制造技术

本发明专利技术公开了一种野生大茶树采摘机械，包括机体，所述机体的底部安装有方向调节装置，方向调节装置的侧面安装有行进设备，所述机体的内部分别安装有开源单片机、电源和升降座椅，机体的顶部分别安装有收集装置和水平角度调节装置，所述水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，本野生大茶树采摘机械，通过监控装置对采摘位置进行监视，便于工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制，保证了设计的合理性，通过升降机构、竖直角度调节装置、伸缩机构和水平角度调节装置对电动剪切器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该采摘机械的工作效率。

A kind of wild tea tree picking machine

The invention discloses a wild tea tree picking machine, including the body, the bottom of the body is installed with a direction adjusting device, the side of the direction adjusting device is installed with the traveling equipment, and the interior of the body is separately installed with open source chip, power supply and lift seat, and the top of the body is separately installed with collecting devices and water. The top of the horizontal angle adjustment device is equipped with a lifting mechanism, and the top of the lifting mechanism is installed with a vertical angle adjustment device. This wild tea tree picking machine is used to monitor the picking position through the monitoring device, so that the staff can control the picking machine according to the monitoring information. To ensure the rationality of the design, the working position of the electric shear is adjusted by the lifting mechanism, the vertical angle adjustment device, the telescopic mechanism and the horizontal angle adjusting device. The flexibility is good, the mechanization is high, and the working efficiency of the picking machine is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种野生大茶树采摘机械
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种野生大茶树采摘机械。
技术介绍
现有技术中：授权公布号为CN206461987U的专利公开了一种野生大茶树采摘机械，包括竖直的主杆、设置在主杆上的切刀、与切刀活动连接的拉杆、以及设置在主杆杆身上的网兜，主杆包括竖直杆和连接在竖直杆顶端的水平杆，切刀由固定刀片和活动刀片组成，固定刀片与活动刀片铰接，固定刀片刀口朝下，活动刀片刀口朝上，固定刀片与水平杆固定连接，活动刀片延伸出刀柄，刀柄与拉杆顶端转动连接，拉杆底端设有手柄，网兜位于切刀下方，其需要人力手持手柄来对该采摘机械进行操作，在操作过程中需要抬头观望工作位置，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种野生大茶树采摘机械，工作效率高，省时省力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括机体，所述机体的底部安装有方向调节装置，方向调节装置的侧面安装有行进设备，所述机体的内部分别安装有开源单片机、电源和升降座椅，机体的顶部分别安装有收集装置和水平角度调节装置，所述水平角度调节装置的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种野生大茶树采摘机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有方向调节装置(33)，方向调节装置(33)的侧面安装有行进设备(30)，所述机体(1)的内部分别安装有开源单片机(31)、电源(28)和升降座椅(29)，机体(1)的顶部分别安装有收集装置(20)和水平角度调节装置(22)，所述水平角度调节装置(22)的顶部安装有升降机构(17)，升降机构(17)的顶部安装有竖直角度调节装置(18)，所述竖直角度调节装置(18)的侧面安装有伸缩机构(21)，伸缩机构(21)的端部分别安装有监控装置(19)和电动剪切器(8)，所述开源单片机(31)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单...

【技术特征摘要】
1.一种野生大茶树采摘机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有方向调节装置(33)，方向调节装置(33)的侧面安装有行进设备(30)，所述机体(1)的内部分别安装有开源单片机(31)、电源(28)和升降座椅(29)，机体(1)的顶部分别安装有收集装置(20)和水平角度调节装置(22)，所述水平角度调节装置(22)的顶部安装有升降机构(17)，升降机构(17)的顶部安装有竖直角度调节装置(18)，所述竖直角度调节装置(18)的侧面安装有伸缩机构(21)，伸缩机构(21)的端部分别安装有监控装置(19)和电动剪切器(8)，所述开源单片机(31)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(31)的输出端与电动剪切器(8)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述方向调节装置(33)包括第一伺服电机(32)，第一伺服电机(32)安装在机体(1)的底部，所述第一伺服电机(32)的输出轴上固定有机械底盘(27)，行进设备(30)安装在机械底盘(27)的侧面，所述开源单片机(31)的输出端与第一伺服电机(32)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述行进设备(30)包括步进电机(26)，步进电机(26)安装在机械底盘(27)的侧面，且步进电机(26)的输出轴上安装有履带轮(25)，所述开源单片机(31)的输出端与步进电机(26)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述升降座椅(29)包括电动升降杆(24)，电动升降杆(24)安装在机体(1)的顶部，且电动升降杆(24)的伸缩端固定有坐垫(23)，所述开源单片机(31)的输出端与电动升降杆(24)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述水平角度调节装置(22)包括第二伺服电机(15)，第二伺服电机(15)安装在机体(1)的顶部，所述第二伺服电机(15)的输出轴上固定有第一连接座(16)，升降机构(17)安装在第一连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青青，
申请(专利权)人：韩青青，
类型：发明
国别省市：浙江,33