具锂电池单片机控制单元电路的园林机制造技术

具锂电池单片机控制单元电路的园林机，有单片机控制单元通过控制信号使电池包停止工作，以便单片机控制单元准确采样电池温度信号，效果不言而喻。单片机控制单元通过控制信号使电池包停止工作，其中，C82、C94分别滤除NTC1、NTC2两端的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池温度信号；采用了两路温度监控电路，能实际监控各电池的工作温度状况。供给锂电池充电电压用多谐叠加电压如同多点针灸式的通过锂电池的内部的存储电荷的空穴而充电，微分电路相搭配。本设计电路单节电芯不平衡的检测功能及智能的平衡技术，综合组成减振降噪效果有改良的系列园林机，一机多用，提升出口产品的品质，领跑世界园林机。

Gardening machine with single chip microcomputer control unit circuit of lithium battery

The garden machine with the MCU control unit of the lithium battery has the single chip control unit to stop the work of the battery package by controlling the signal, so that the single chip computer control unit can accurately sample the battery temperature signal, the effect is self-evident. The single chip microcomputer control unit stops the work of the battery package by controlling the signal. Among them, C82 and C94 filter the interference signals at both ends of NTC1 and NTC2 respectively, so that the single chip control unit can accurately sample the battery temperature signal; the two circuit temperature monitoring circuits are adopted to monitor the working temperature of each battery. The charge voltage of a lithium battery is charged with a multiharmonic superposition voltage like a hole in the internal storage charge of a lithium battery with a multi point acupuncture and moxibustion type, and the differential circuit is matched. The design circuit of single electric core imbalance detection function and intelligent balance technology, comprehensive composition of vibration and noise reduction effect of a series of improved garden machines, a machine to improve the quality of export products, to lead the world garden machine.

【技术实现步骤摘要】
具锂电池单片机控制单元电路的园林机
本专利技术涉及一种用于花坛、庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的电动打草割灌机，尤其是一种低振动两用机的改进，包含主机中上部主杆可调节长度的伸缩杆，转180度旋转支架，及电路加保险，马达外加减振动的泡沫塑料，双动开关定位滑动的改良，以及提高马达同轴度及具锂电池单片机控制单元电路的园林机。
技术介绍
打草机被广泛用于按人们的喜好所选择的方式来割草。有些操作步行者喜欢和习惯用打草机时，特别是遇到边角地方时，按下中部的旋转纽，再转过主杆180度，放开手，靠弹簧复位，既可工作；但是，主杆经常该定位时定不住，微量摇摆。操作步行者的身高不同，以及习惯采取工作角度的不同，需要主杆可调节长度，而原有的定位主杆的圆式杆用铆的机构，留有易致主杆微量摇晃的欠缺。原电路缺超荷防护，若加保险或过热继电器，将会更安全。双动开关的定位和滑动推键的配合默契，亦有进一步优化的必要；低振动机的低振动性和低噪音，考虑在马达外加减振动的泡沫塑料及在打草机的多处加减震消声材料；而振动和噪音的很大根源在动力和工具的精度与形位公差，若要两用，对安全大功率充电使用及测动平衡以及精密模制部件，激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
具锂电池单片机控制单元电路的园林机其特征在于，其含单片机控制单元及电压不平衡检测处理电路，用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使电路稳定可靠，保证电池在各种条件下都能正常工作，所述单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象；其含电压变换单元：通过脉冲宽度调制PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路特点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热；其电路转换原理：当...

【技术特征摘要】
1.具锂电池单片机控制单元电路的园林机其特征在于，其含单片机控制单元及电压不平衡检测处理电路，用专用电池保护芯片与单片机控制单元组合的方式，使电路稳定可靠，保证电池在各种条件下都能正常工作，所述单片机控制单元作为运算控制中心，负责采样各种保证电池正常工作的模拟信号，并转换为控制所需的数字信号，误差小，精度高，芯片抗干扰能力强，简化硬件电路设计及减小硬件电路的失效性高的现象；其含电压变换单元：通过脉冲宽度调制PWM的方式将电池包电压降压，给线性稳压芯片提供电压，保证稳压芯片工作在安全电压范围内，电路特点：PWM降压，降低功率，取消大功率的降压电阻，提高转换效率，及减小相关元件发热；其电路转换原理：当Q33三极管导通时，电池包总正电压BAT+通过三极管Q33、电感L1、电容EC2再返回到电池总负端，形成充电回路，BAT+经过电感分压后，给电容EC2充电，以维持负载端VDD5V的电量消耗，同时L1处于能量储存状态，在充电期间，EC2电容电压逐渐上升，当电压上升至Z9稳压二极管击穿电压时，Z9导通，给Q36提供Vbe导通电压，Q36饱和导通，从而拉低三极管Q35基极电压，导致Q35由导通状态切换到截止状态，Q35截止前，Q33的Vbe电压值为：Vbe＝VBAT+*R114/(R114+R116)此电压值大于Q33的导通阈值电压，保证Q33导通，Q35截止后，Q33的Vbe＝0，Q33截止，电池总正通过电感L1对EC2电容充电及给VDD5V供电的阶段结束；当Q33三极管关断时，从三极管到电感L1间的充电回路断开，根据L电感电流不能突变的原理，为维持电流方向及大小不变，电感的感生电动势的方向变换为右正左负，电感处于释放能量的状态，电流通道为：电流从L1流向电容EC2，给EC2充电，用于维持负载端VDD5V所消耗的电量，再从过GND端通过续流二极管D10、D11返回电感感生电动势的负端；其含充电控制单元：在电池包出现充电总压过压、单节电芯、充电过流、过温或充电器出现异常时，单片机控制单元通过控制此单元电路，关断充电通道，保证充电安全；在电池包正常充电状态下，单片机控制单元输出的高电平CHG_CTR信号通过R162、R161分压后加在Q26G极，Q26的场效应管MOS管导通，忽略D、S端压降，从MOS1、MOS2的S端通过电阻R159、R160流过的电流IQ为：IQ＝VPACK/(R159+R160)，则电阻R159两端的电压为：VR159＝IQ*R159此电压即为MOS的G、S端电压，且电压值低于阈值电压VGS，使MOS1、MOS2导通，进入充电状态；Z11稳压管并联在PMOS管G、S端，当电路出现异常导致G、S端过高时，Z11稳压管动作，将G、S端电压钳位在16V的安全工作电压范围内，避免管子被击穿；在电池包充电或放时，充电器或电机工作产生的瞬间高压叠加在MOS1、MOS2的D、S端，击穿MOS，导致电池包功能失效，C98、C99电容分别并联在MOS1、MOS2的D、S端，为瞬间高压提供通道，保护MOS工作安全；Z18、Z12为ESD静电保护元件，吸收整机系统工作中窜入电池内的瞬间高压能量，保护场效应管MOS及电池包内电子元件安全；在电池包充电过程中，在保护芯片侦测到电芯过压、过温或电池包总压高于设定电压时，电池包控制芯片单片机控制单元将CHR_CTR网络信号置为低电平，三极管Q26由导通状态切换到截止状态，此时MOS1、MOS1的VGS电压为零，低于MOS管导通电压VTH，强迫两MOS管关断，停止充电，以确保电池包充电安全；其含电池电压检测单元：当电池包处于充电、充电状况时，单片机控制单元会实时检测电池包电压，以保护电池包工作在正常状况，具体工作原理如下：当单片机控制单元通过检测R155、R156分压电池包总压的模拟信号的值正比于电压包总电压，并将得到的模拟信号经过模数转换，与单片机控制单元所设定的阈值相比较，并根据比较执行相应的动作，其中C80滤除R156两压的干扰信号，以便单片机控制单元准确采样电池电压信号；若单片机控制单元采样到的电压值高于所设定的充电电压阈值，则说明电池包处过压状态，此时单片机控制单元会将充电控制CHR_CTR网络信号置为低电平，强制性地停止电池包充电；若单片机控制单元采样到的电压值低于所设定的充电电压阈值，则说明电池处于欠压状态，此时单片机控制单元会以通信的方式将电池欠压信号发送给放电控制器，停止电池包放电；当电池包处于休眠状态时，单片机控制单元将BAT_AD_CTR网络信号置为低电平，Q25MOS管由导通状态切换为截止状态，阻止电池包通过采样电阻放电，减小电池包空闲状态时的电量损耗；其含电芯温度检测单元：电池包在充电或放电工作时，工作电流很大，电芯温度上升，为使在合适的温度范围内电芯工作，本设计中采用了温度检测电路；温度检测功能是基于从电池组中输入的反应电池温度信息的模拟信号来监视电池温度，单片机控制单元将采样到的模拟信号通过内部模数转换电路转换为单片机控制单元能识别的数字信号，具体而言，比较电池温度检测信号的电压值与低温阈值及高温阈值，并且，在电池温度检测信号的电压值比低温阈值大或比高温阈值小的情况下，判断为电池的温度为异常状态；使用的热敏电阻器是温度与电阻值关系为负特性的热敏电阻器，温度越高，热敏的电阻值越小，则单片机控制单元检测到的电池温度信号的电压值越小，因此，当电池温度信号电压值比单片机控制单元设定的低温阈值大时，说明电池温度低于设置的温度值，意味着电池温度为低温，单片机控制单元将电池温度异常信号置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏克，叶晓波，黄爱民，
申请(专利权)人：宁波大叶园林设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33