The utility model discloses an intelligent roadblock automatic collecting car, which includes a car head and a towing frame and a control system. A belt conveyer and a fixed bracket are provided on the trailer frame. A visual identification system and a manipulator are installed on the fixed bracket, and a mechanical claw is fitted on the manipulator. The control system includes a PLC controller and a touch screen controller. The touch screen controller interacts with the information of the PLC controller and facilitates the operator to enter the control instruction. The PLC controller controls the running state of the belt conveyer in real time, and controls the working state of the manipulator and its mechanical claw in real time according to the roadblock information identified by the visual recognition system; the utility model is a new type of structure. It is simple, easy to operate, and does not need to be equipped with more staff. It can carry out and recycle the roadblocks efficiently. It has high intelligence and effectively avoids the danger of artificial road barrier. It has a wide range of prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种智能路障自动收放车
本技术涉及道路工程领域,尤其是一种智能路障自动收放车。
技术介绍
当前,随着我国汽车保有量增大,道路相对不够用,很多地方道路经常一半修一半通行,在道路施工时,按照安全操作要求,必须用路障水马、路障交通锥等安全围栏将施工范围圈起来,以避免造成交通事故。若小范围的修补,所需路障数量小,收放时间短,从而不成问题。然而,若在较长的道路上较长时间地摆放路障,必须确保路障摆放整齐、一致,一般需要要3-5位工作人员才能完成作业,并且费时费力、效率低下。与此同时,由于高速公路上来往车辆速度较快,这更需要快速完成路障的摆放,并且也存在较高的危险性,在雨雪天气更是如此。鉴于上述问题,研发一种智能路障自动收放车,对于减少人员成本,提高路障的摆放效率,确保道路施工的安全性就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前在施工的道路上由人工摆放路障人员成本高,操作费时费力、效率低下,并且存在施工安全性的问题,为此提供一种智能路障自动收放车。本技术的具体方案是:一种智能路障自动收放车,包括车头和拖车架及控制系统,其特征是:在拖车架上设有皮带输送机和固定支架,固定支架上装有视觉识别系统和机械手,在机械手上配设有机械爪;控制系统包括PLC控制器和触摸屏控制器,触摸屏控制器实现与PLC控制器的信息交互,并便于操作人员输入控制指令;PLC控制器实时控制皮带输送机的运行状态,并根据视觉识别系统所识别的路障信息,对机械手及其机械爪的工作状态进行实时控制。本技术中所述固定支架由前侧竖直支柱、后侧弧形支柱和上侧矩形框架构成,在矩形框架前侧的横梁上安装所述视觉识别系统,在 ...
【技术保护点】
一种智能路障自动收放车,包括车头和拖车架及控制系统,其特征是:在拖车架上设有皮带输送机和固定支架,固定支架上装有用于识别设有标识形状的路障的视觉识别系统和机械手,在机械手上配设有机械爪;控制系统包括PLC控制器和触摸屏控制器,触摸屏控制器实现与PLC控制器的信息交互,并便于操作人员输入控制指令;PLC控制器实时控制皮带输送机的运行状态,并根据视觉识别系统所识别的路障信息,对机械手及其机械爪的工作状态进行实时控制。
【技术特征摘要】
1.一种智能路障自动收放车,包括车头和拖车架及控制系统,其特征是:在拖车架上设有皮带输送机和固定支架,固定支架上装有用于识别设有标识形状的路障的视觉识别系统和机械手,在机械手上配设有机械爪;控制系统包括PLC控制器和触摸屏控制器,触摸屏控制器实现与PLC控制器的信息交互,并便于操作人员输入控制指令;PLC控制器实时控制皮带输送机的运行状态,并根据视觉识别系统所识别的路障信息,对机械手及其机械爪的工作状态进行实时控制。2.根据权利要求1所述的一种智能路障自动收放车,其特征是:所述固定支架由前侧竖直支柱、后侧弧形支柱和上侧矩形框架构成,在矩形框架前侧的横梁上安装所述视觉识别系统,在矩形框架后侧的横梁上安装所述机械手;在固定支架的左、右侧各设有围栏。3.根据权利要求1所述的一种智能路障自动收放车,其特征是:所述视觉识别系统包括两个分别通讯连接PLC控制器的工业相机。4.根据权利要求1所述的一种智能路障自动收放车,其特征是:所述机械手选用二轴机械手或四轴机械手或六轴机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾四华,陈希鑫,
申请(专利权)人:湖北瑞尔特重工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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