一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，属于气体检测报警领域。本实用新型专利技术的检测报警系统，包括安装于家庭机器人内的机器人主控系统、安装于室内空间的气体检测系统和应急执行机构，气体检测系统与机器人主控系统无线通信连接，用于将检测到的烟雾及有害气体信息反馈给机器人主控系统；机器人主控系统与应急执行机构无线通信连接，用于在气体检测系统检测到险情后控制应急执行机构执行应急操作。本实用新型专利技术将室内的气体检测系统与家庭机器人的主控系统无线连接，在出现险情后由家庭机器人的主控系统控制应急执行机构执行应急操作，无需复杂的接线，安装简单方便，检测全面精确，险情处理迅速，杜绝了险情进一步扩大。

Smoke and harmful gas detection and alarm system based on family robot

The utility model discloses a smoke detection system and a harmful gas detection alarm system based on a family robot, belonging to the field of gas detection and alarm. The detection and alarm system of the utility model includes a robot master control system installed in a family robot, a gas detection system and an emergency executive unit installed in the indoor space, and a wireless communication connection between the gas detection system and the robot master control system, which is used to feed the detected smoke and harmful gas information to the robot owner. Control system; a wireless communication connection between the master control system of the robot and the emergency executive unit, which is used to control the emergency operation by the emergency executive after detecting the danger of the gas detection system. The utility model connects the indoor gas detection system with the main control system of the family robot, and controls the emergency operation by the main control system of the family robot after the dangerous situation. It does not need complex wiring, it is easy to install, the detection is comprehensive and accurate, the dangerous situation is handled quickly, and the dangerous situation is eliminated. Step by step.

【技术实现步骤摘要】
一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统
本技术涉及一种烟雾及有害气体检测报警系统，更具体地说，涉及一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统。
技术介绍
目前，烟雾及有害气体的检测大多是通过相应的传感器来进行的，并且在检测到烟雾及有害气体浓度超标后通常通过报警的方式来提醒用户，这种方式虽然可以起到一定的预警作用，但如果周边没有人则无法及时进行处理。针对这种情况，中国专利号ZL201610747094.8，申请公布日为2017年1月11日，专利技术创造名称为：一种烟雾报警系统，该申请案涉及一种烟雾报警系统，其包括单片机、电源转换电路、放大电路、转化器和多个烟雾采集端，每个烟雾采集端上设有一个烟雾传感器，每个烟雾传感器分别与电源转换电路连接，电源转换电路分别与放大电路和转换器连接，电源转换电路还与单片机连接。在该申请案中，其继电器组件包括与主控制器相接的第一继电器和第二继电器，第一继电器与管道阀门相接，第二继电器与风扇阀门相接，探测器模块输出信号并通过继电器组件对管道阀门和风扇阀门进行控制，在没有人在的情况下也能及时防止险情进一步扩大。但是，该申请案中的继电器组件与主控制器之间、气体探测器与主控制器之间均采用有线的方式连接，需要较长的连接控制线，为安装带来很多麻烦。随着技术的快速发展，越来越多的电子设备也进入普通家庭、楼宇写字楼和公共场所等，这些场所人群聚集量越来越大，安全防范也成为必须解决的头等大事。在现有的安防体系中，机器人的应用范围越来越大，已经得到了广泛的关注和重视，家庭机器人也逐渐进入家庭、办公室和商场等场所。目前，很多家庭机器人均具有烟雾检测等功能，如中国专利号ZL201420612519.0，授权公告日为2015年4月22日，专利技术创造名称为：智能预警灭火机器人，该申请案涉及一种智能预警灭火机器人，其由轮式车上安装温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手、灭火器和控制器构成，两自由度机械手环保安装在灭火器侧，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台摄像机、自由度机械手依电回路方式连接控制器。该申请案能够检测火情，并进行火灾预警和灭火等操作。但在该申请案中，由于检测传感系统均安装在轮式车上，随轮式车移动，对于厨房等易发生火情的位置通常无法及时进行检测，火情检测存在较大的局限性。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有烟雾及有害气体检测报警系统存在的上述不足，提供一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，采用本技术的技术方案，将室内的气体检测系统与家庭机器人的主控系统无线连接，利用家庭机器人的主控系统作为控制中心，并在出现险情后由家庭机器人的主控系统控制应急执行机构执行应急操作，该检测报警系统无需复杂的接线，安装简单方便，气体检测系统在室内安装灵活，检测全面精确，在室内发生烟雾及有害气体超标后能够快速处理，杜绝了险情进一步扩大。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，包括安装于家庭机器人内的机器人主控系统、安装于室内空间的气体检测系统和应急执行机构，所述的气体检测系统与机器人主控系统无线通信连接，用于将检测到的烟雾及有害气体信息反馈给机器人主控系统；所述的机器人主控系统与应急执行机构无线通信连接，用于在气体检测系统检测到险情后控制应急执行机构执行应急操作。更进一步地，所述的气体检测系统包括气体传感器、继电器模块一和无线发射模块一，所述的气体传感器通过继电器模块一与无线发射模块一电连接，用于在气体传感器检测到烟雾及有害气体信息后向机器人主控系统发送无线信号。更进一步地，所述的气体传感器采用MQ-2型烟雾传感器。更进一步地，所述的气体检测系统还包括声光报警模块。更进一步地，所述的机器人主控系统包括主控制器、无线接收模块和无线发射模块二，所述的无线接收模块和无线发射模块二分别与主控制器电连接，所述的无线接收模块用于接收气体检测系统发送的险情信息，所述的无线发射模块二用于在主控制器接收到险情信息后向应急执行机构发出控制指令。更进一步地，所述的机器人主控系统还包括短信发送模块，所述的短信发送模块与主控制器电连接，用于在气体检测系统检测到险情后向用户手机发送险情信息。更进一步地，所述的机器人主控系统的主控制器还与设于家庭机器人内的灭火机构电连接，用于在发生火情时执行相应的灭火处理。更进一步地，所述的应急执行机构包括网络继电器模块和电控执行机构，所述的网络继电器模块通过继电器模块与电控执行机构电连接，所述的网络继电器模块用于接收主控制器发出的控制指令，并根据控制指令控制电控执行机构执行相应的动作。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其将室内的气体检测系统与家庭机器人的主控系统无线连接，利用家庭机器人的主控系统作为控制中心，并在出现险情后由家庭机器人的主控系统控制应急执行机构执行应急操作，该检测报警系统无需复杂的接线，安装简单方便，气体检测系统在室内安装灵活，检测全面精确，在室内发生烟雾及有害气体超标后能够快速处理，杜绝了险情进一步扩大；(2)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其气体检测系统由气体传感器、继电器模块一和无线发射模块一组成，构成无线气体传感器，可在室内的各个房间角落灵活安装，并且机器人主控系统可无线连接到多个气体检测系统，可对多个区域进行烟雾及有害气体进行快速检测；(3)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其气体传感器采用MQ-2型烟雾传感器，具有灵敏度高、响应快、抗干扰能力强、寿命长、价格便宜、维护方便、无线信号传输距离长等优点，不仅能够对烟雾进行检查，还能够对液化气、甲烷、丙烷、丁烷、氢气、一氧化碳和酒精等气体进行精确检测，具有很高的可靠性；(4)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其气体检测系统还包括声光报警模块，在检测到烟雾及有害气体超标后可立即发出声光报警，及时提醒室内人或邻居，方便对险情及时进行判断和处理；(5)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其机器人主控系统包含主控制器、无线接收模块和无线发射模块二等，直接利用家庭机器人对室内烟雾及有害气体进行分析和处理，更加智能便捷；并且机器人主控系统还包括短信发送模块，可在气体检测系统检测到险情后向用户手机发送险情信息，及时提醒用户，方便用户了解现场状况，实现险情快速处理；(6)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其机器人主控系统的主控制器还与设于家庭机器人内的灭火机构电连接，可在发生火情时，自动启动相应的灭火机制，及时处理火情，防止火情蔓延，降低财产损失；(7)本技术的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其应急执行机构利用网络继电器模块实现与机器人主控制器无线连接，在收到烟雾及有害气体检测传感器模块报警后，安装在燃气灶附近，燃气管道上的机械手会立即自动旋转卡扣带动把手，在物理上关闭燃气阀门来断气，结构简单，稳定可靠，方便了应急执行机构的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其特征在于：包括安装于家庭机器人内的机器人主控系统(1)、安装于室内空间的气体检测系统(2)和应急执行机构(3)，所述的气体检测系统(2)与机器人主控系统(1)无线通信连接，用于将检测到的烟雾及有害气体信息反馈给机器人主控系统(1)；所述的机器人主控系统(1)与应急执行机构(3)无线通信连接，用于在气体检测系统(2)检测到险情后控制应急执行机构(3)执行应急操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其特征在于：包括安装于家庭机器人内的机器人主控系统(1)、安装于室内空间的气体检测系统(2)和应急执行机构(3)，所述的气体检测系统(2)与机器人主控系统(1)无线通信连接，用于将检测到的烟雾及有害气体信息反馈给机器人主控系统(1)；所述的机器人主控系统(1)与应急执行机构(3)无线通信连接，用于在气体检测系统(2)检测到险情后控制应急执行机构(3)执行应急操作。2.根据权利要求1所述的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其特征在于：所述的气体检测系统(2)包括气体传感器(2-1)、继电器模块一(2-2)和无线发射模块一(2-3)，所述的气体传感器(2-1)通过继电器模块一(2-2)与无线发射模块一(2-3)电连接，用于在气体传感器(2-1)检测到烟雾及有害气体信息后向机器人主控系统(1)发送无线信号。3.根据权利要求2所述的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其特征在于：所述的气体传感器(2-1)采用MQ-2型烟雾传感器。4.根据权利要求3所述的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其特征在于：所述的气体检测系统(2)还包括声光报警模块。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种基于家庭机器人的烟雾及有害气体检测报警系统，其特征在于：所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，王正宇，李占佳，孙月，
申请(专利权)人：北京自安科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11