The utility model discloses a trigonometric laser range finding sensor, including a laser range finder sensor, a laser ranging sensor including a laser diode. After the laser diode is collimated, the laser beam is transformed into a linear laser beam through the laser line expansion component, and a small part of the light passes through the light path turning element into the camera and in the image. A horizontal line is generated to serve as a baseline for distance resolution. The light path turning element of the utility model enters a small part of the irradiated laser into the camera, and forms a reference line in the camera with the laser line expansion component. If the laser irradiation direction is up or down, the image and the reference line of the target point will be offset to the same direction in the same direction, and in general, the installation essence can be reached. The two offsets in the degree range are almost equal, and the solution method is to find the Y coordinate difference. This ensures the ability of the simple assembly and the use of shock resistance in the assembly, thus ensuring the stability reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种三角法激光测距传感器
本技术涉及到光学距离检测
,主要涉及到激光测距传感技术,具体为一种三角法激光测距传感器。
技术介绍
测量目标的距离在各领域都有广泛需求和应用,在数米范围内的距离测量,通常采用光学三角法的原理,根本原因在于短距离上光学三角法可以获得较高的距离测量精度,相对于测量单个点的距离,快速测量多个点的距离,能够提供更为强大的功能,近年来,基于结构光应用的3D成像已得到广泛应用,其实质还是利用光学三角法原理,除此之外,仅考虑测量线状区域内各目标点距离的传感器也出现了大量的产品,这些产品有采用时间飞行法测距结合机械扫描的方案,其问题在于在近距离上测距精度完全无法与光学三角法测距相比,也有采用线阵传感器利用光学三角法测距结合机械扫描的方案,其角度分辨率和帧率都不太高,应用会受到一定限制,利用面阵图像传感器,采用光学三角法测量的方法,可以获得角度分辨率更高且更为快速的测量,而且不需要机械扫描,显然具有相当的优势,采用面阵图像传感器结合线状光束照射实现多目标同时测距的方案有多种,原理上,单摄像头配合线状光束,或双摄像头配合线状光束,都可以实现,但都有一定的前提,就是结构上装调的精准度高及稳定可靠,这导致研发和生产上产生一定的困难,因此急需一款具有测量快速、调试简单、稳定可靠的光学距离检测仪器。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种三角法激光测距传感器,该距离传感器具有测量快速、调试简单、稳定可靠的特点。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种三角法激光测距传感器,包括激光测距传感器,所述激光测距传感器包括 ...
【技术保护点】
一种三角法激光测距传感器,包括激光测距传感器(9),其特征在于,所述激光测距传感器(9)包括:光路转折元件(1)、激光二极管(2)、激光准直透镜(3)、激光线扩展组件(4)、摄像头(5)、滤光片(6)和信号处理模块(7),所述激光二极管(2)发出的激光经过激光准直透镜(3)准直后再经过激光线扩展组件(4),形成线状光束,再经过光路转折元件(1),所述光路转折元件(1)包括第一分光面(11)和第二分光面(12),进入到所述光路转折元件(1)中的光束在第一个分光面(11)处被分为两个部分,小部分光束经过所述第二分光面(12)被反射进入摄像头(5),另大部分光束穿过所述第一分光面(11)照射被测目标(8),在所述被测目标(8)处经反射进入摄像头(5),由所述第二分光面(12)反射进入到摄像头(5)中的光束,会在摄像头(5)中产生一条水平线,所述摄像头(5)和信号处理模块(7)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种三角法激光测距传感器,包括激光测距传感器(9),其特征在于,所述激光测距传感器(9)包括:光路转折元件(1)、激光二极管(2)、激光准直透镜(3)、激光线扩展组件(4)、摄像头(5)、滤光片(6)和信号处理模块(7),所述激光二极管(2)发出的激光经过激光准直透镜(3)准直后再经过激光线扩展组件(4),形成线状光束,再经过光路转折元件(1),所述光路转折元件(1)包括第一分光面(11)和第二分光面(12),进入到所述光路转折元件(1)中的光束在第一个分光面(11)处被分为两个部分,小部分光束经过所述第二分光面(12)被反射进入摄像头(5),另大部分光束穿过所述第一分光面(11)照射被测目标(8),在所述被测目标(8)处经反射进入摄像头(5),由所述第二分光面(12)反射进入到摄像头(5)中的光束,会在摄像头(5)中产生...
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