一种海上作业起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海上作业起重机，包括回转支撑台、起重臂、起重液压缸、吊绳、吊绳卷筒和起吊钩，升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。

A crane for operation at sea

The utility model relates to a crane for operation on the sea, including a rotary support platform, a lifting arm, a lifting hydraulic cylinder, a hoisting rope, a hoisting rope drum and a hoisting hook. The upper part of the lifting sleeve is articulated at the front of the lifting arm, the middle of the lifting arm is articulated at one end of the swinging hydraulic cylinder, and the other end of the swing hydraulic cylinder is articulated at the middle of the lifting sleeve and one end of the lifting rod. The lower end of the lifting rod is connected with the lifting sleeve, and the lower end of the lifting rod is connected with the two micro adjustable hydraulic cylinders. The lower end of the two micro adjustable hydraulic cylinder is hinged to both ends of the rotating hydraulic motor respectively, and the rotating hydraulic motor is connected with a clamped claw bracket. The two claw hydraulic cylinders are respectively connected on both sides of the claw bracket, the two clip claw is set relatively and the upper end is hinged on the clip claw bracket, and the middle of the two clip claw is articulated at the lower end of the two Clip Claw hydraulic cylinder to rotate relative to the clamped buoy or the phase back to loose the buoy state.

【技术实现步骤摘要】
一种海上作业起重机
本技术涉及一种船舶设备，具体说是一种海上作业起重机。
技术介绍
海上浮筒用于采集海洋环境下的各种信息和数据，但是其安全可靠的下放和回收却成为一个难以克服的难题。现在的海洋科考船的作业多用普通底座安装起重机配合船上的绞缆设备以及人工协同作业，来完成浮筒的下放和回收。人工协同劳动强度高，取放夹紧稳定性低、作业效率低且存在海上安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，无需人工作业，使用便捷，取放、夹紧稳定、效率高的海上作业起重机。本技术采用的技术方案是：一种海上作业起重机，包括回转支撑台、起重臂、起重液压缸、吊绳、吊绳卷筒和起吊钩，其特征在于：还包括摆动液压缸、升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。所述旋转液压马达的中部活动铰接在微调支架上。本技术在船舶起吊作业时，采用回转支撑台回转起重臂，由起重液压缸控制起重臂旋转结合吊绳卷筒放卷吊绳带动吊钩完成起吊作业，同时在取放浮筒时，通过摆动液压缸带动升降套筒旋转对应浮筒方向，再由升降液压缸带动升降杆升降，由旋转液压马达旋转使两夹爪调整对应浮筒径向两侧，升降杆下降，夹爪液压缸推动夹爪完成浮筒的夹取，在对应浮筒时，结合微调支架上的微调液压缸驱动旋转液压马达两端绕微调支架铰接点微调旋转，能进一步确保夹爪对应浮筒径向，提高夹取精确度，夹取便捷、稳定、效率高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处放大图。图中：回转支撑台1、起重臂2、起重液压缸3、吊绳4、吊绳卷筒5、起吊钩6、摆动液压缸7、升降套筒8、升降杆9、升降液压缸10、微调支架11、微调液压缸12、旋转液压马达13、夹爪支架14、夹爪液压缸15、夹爪16。具体实施方式以下结合附图和实施例作进一步说明。图1、2所示：一种海上作业起重机包括回转支撑台1、起重臂2、起重液压缸3、吊绳4、吊绳卷筒5、起吊钩6、摆动液压缸7、升降套筒8、升降杆9、升降液压缸10、微调支架11、微调液压缸12、旋转液压马达13、夹爪支架14、夹爪液压缸15、夹爪16。升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达的中部活动铰接在微调支架上，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海上作业起重机，包括回转支撑台、起重臂、起重液压缸、吊绳、吊绳卷筒和起吊钩，其特征在于：还包括摆动液压缸、升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。

【技术特征摘要】
1.一种海上作业起重机，包括回转支撑台、起重臂、起重液压缸、吊绳、吊绳卷筒和起吊钩，其特征在于：还包括摆动液压缸、升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔旭伟，杨成国，季伟，朱杰，陈小刚，朱新华，
申请(专利权)人：江苏海泰船舶成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32