一种大视场微光低空无人机探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大视场微光低空无人机探测装置，包括无人机和探测器本体，所述无人机内腔的底部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿无人机的内腔并延伸至无人机的外部。本实用新型专利技术通过设置无人机、微型电机、活动杆、探测器本体、高清摄像头、中央处理器、GPS定位装置、二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置、二氧化氮浓度探测装置、储存装置、无线传输装置、电源块、二氧化碳浓度探测头、二氧化硫浓度探测头和二氧化氮浓度探测头的配合使用，解决了传统无人机探测装置对空气中的有毒气体探测较为忽视，且有些特定场合科研人员无法及时进行探测的问题。

A small light low altitude unmanned aerial vehicle detection device with large field of view

The utility model discloses a large field of low light low altitude unmanned aerial vehicle detection device, including an unmanned aerial vehicle and a probe body. The bottom of the inner cavity of the UAV is fixedly connected with a micro motor. The output end of the micro motor is fixedly connected with an active rod, and the bottom of the movable rod is penetrated through the inner cavity of the UAV and extends to the UAV. The outside. By setting unmanned aerial vehicle, micro motor, movable rod, detector body, high definition camera, central processor, GPS positioning device, carbon dioxide concentration detecting device, sulfur dioxide concentration detecting device, nitrogen dioxide concentration detection device, storage device, wire free transmission device, power supply block, carbon dioxide, and carbon dioxide The combination of concentration probe, sulfur dioxide concentration probe and NO2 concentration probe solves the problem that the traditional UAV detection device is neglecting the detection of toxic gas in the air, and the scientific research personnel are unable to detect it in time in some specific situations.

【技术实现步骤摘要】
一种大视场微光低空无人机探测装置
本技术涉及无人机探测设备
，具体为一种大视场微光低空无人机探测装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中，在环保领域中，探测装置在某些场合下无法有效及时的做好监测工作，目前市场上并没有一款可以探测空气质量是否达标的无人机探测装置，为此，我们提出一种大视场微光低空无人机探测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大视场微光低空无人机探测装置，具备探测空气中各种有毒气体的含量，并将检测数据进行储存，方便后期进行数据分析的优点，解决了传统无人机探测装置对空气中的有毒气体探测较为忽视，且有些特定场合科研人员无法及时进行探测的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大视场微光低空无人机探测装置，包括无人机和探测器本体，所述无人机内腔的底部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿无人机的内腔并延伸至无人机的外部，所述活动杆的底部活动连接有探测器本体；所述探测器本体正面的顶部固定连接有高清摄像头，所述探测器本体内腔的底部固定连接有中央处理器，所述探测器本体内腔的顶部固定连接有GPS定位装置，所述探测器本体的内腔且位于中央处理器的右侧从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置和二氧化氮浓度探测装置，所述探测器本体的内腔且位于二氧化氮浓度探测装置的顶部固定连接有储存装置，所述探测器本体内腔的顶部且位于GPS定位装置的左侧固定连接有无线传输装置，所述探测器本体内腔的底部且位于中央处理器的左侧固定连接有电源块，所述探测器本体正面右侧的底部从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测头、二氧化硫浓度探测头和二氧化氮浓度探测头；所述GPS定位装置、二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置和二氧化氮浓度探测装置的输出端均与中央处理器的输入端单向电性连接，所述电源块的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输出端与高清摄像头的输入端双向电性连接，所述中央处理器的输出端分别与储存装置和无线传输装置的输入端单向电性连接。优选的，所述探测器本体的正面且位于高清摄像头的右侧固定连接有红外距离检测装置，所述红外距离检测装置的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。优选的，所述探测器本体的底部固定连接有水平垂直检测装置，所述水平垂直检测装置的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。优选的，所述探测器本体的表面固定连接有软垫。优选的，所述探测器本体的顶部活动连接有活动杆，所述探测器本体可实现360度旋转探测。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置无人机、微型电机、活动杆、探测器本体、高清摄像头、中央处理器、GPS定位装置、二氧化碳浓度探测装置、二氧化硫浓度探测装置、二氧化氮浓度探测装置、储存装置、无线传输装置、电源块、二氧化碳浓度探测头、二氧化硫浓度探测头和二氧化氮浓度探测头的配合使用，解决了传统无人机探测装置对空气中的有毒气体探测较为忽视，且有些特定场合科研人员无法及时进行探测的问题。2、本技术通过设置了红外距离检测装置，通过红外距离检测装置，可防止无人机在运行过程中，与墙面或其他障碍物发生碰撞，通过设置了水平垂直检测装置，在无人机起飞时，可检测出无人机飞行是否垂直，通过设置了软垫，提高了探测器本体的使用寿命，防止出现探测器本体发生碰撞的问题，通过设置了探测器本体顶部活动连接的活动杆，探测器本体可实现360度旋转，增强了探测范围，提高了高清摄像头的使用效率。附图说明图1为本技术正视图图；图2为本技术检测装置结构示意图；图3为本技术系统原理图。图中：1无人机、2微型电机、3活动杆、4探测器本体、5高清摄像头、6红外距离检测装置、7水平垂直检测装置、8中央处理器、9GPS定位装置、10二氧化碳浓度探测装置、11二氧化硫浓度探测装置、12二氧化氮浓度探测装置、13储存装置、14无线传输装置、15电源块、16二氧化碳浓度探测头、17二氧化硫浓度探测头、18二氧化氮浓度探测头、19软垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种大视场微光低空无人机探测装置，包括无人机1和探测器本体4，所述无人机1内腔的底部固定连接有微型电机2，所述微型电机2的输出端固定连接有活动杆3，所述活动杆3的底部贯穿无人机1的内腔并延伸至无人机1的外部，所述活动杆3的底部活动连接有探测器本体4，探测器本体4的底部固定连接有水平垂直检测装置7，所述水平垂直检测装置7的输出端与中央处理器8的输入端单向电性连接，通过设置了水平垂直检测装置7，在无人机1起飞时，可检测出无人机1飞行是否垂直，探测器本体4的表面固定连接有软垫19，通过设置了软垫19，提高了探测器本体4的使用寿命，防止出现探测器本体4发生碰撞的问题，探测器本体4的顶部活动连接有活动杆3，所述探测器本体4可实现360度旋转探测，通过设置了探测器本体4顶部活动连接的活动杆3，探测器本体4可实现360度旋转，增强了探测范围，提高了高清摄像头5的使用效率；所述探测器本体4正面的顶部固定连接有高清摄像头5，探测器本体4的正面且位于高清摄像头5的右侧固定连接有红外距离检测装置6，所述红外距离检测装置6的输出端与中央处理器8的输入端单向电性连接，通过设置了红外距离检测装置6，通过红外距离检测装置6，可防止无人机1在运行过程中，与墙面或其他障碍物发生碰撞，所述探测器本体4内腔的底部固定连接有中央处理器8，所述探测器本体4内腔的顶部固定连接有GPS定位装置9，所述探测器本体4的内腔且位于中央处理器8的右侧从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测装置10、二氧化硫浓度探测装置11和二氧化氮浓度探测装置12，所述探测器本体4的内腔且位于二氧化氮浓度探测装置12的顶部固定连接有储存装置13，所述探测器本体4内腔的顶部且位于GPS定位装置9的左侧固定连接有无线传输装置14，所述探测器本体4内腔的底部且位于中央处理器8的左侧固定连接有电源块15，所述探测器本体4正面右侧的底部从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测头16、二氧化硫浓度探测头17和二氧化氮浓度探测头18；所述GPS定位装置9、二氧化碳浓度探测装置10、二氧化硫浓度探测装置11和二氧化氮浓度探测装置12的输出端均与中央处理器8的输入端单向电性连接，所述电源块15的输出端与中央处理器8的输入端单向电性连接，所述中央处理器8的输出端与高清摄像头5的输入端双向电性连接，所述中央处理器8的输出端分别与储存装置13和无线传输装置14的输入端单向电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大视场微光低空无人机探测装置，包括无人机（1）和探测器本体（4），其特征在于：所述无人机（1）内腔的底部固定连接有微型电机（2），所述微型电机（2）的输出端固定连接有活动杆（3），所述活动杆（3）的底部贯穿无人机（1）的内腔并延伸至无人机（1）的外部，所述活动杆（3）的底部活动连接有探测器本体（4）；所述探测器本体（4）正面的顶部固定连接有高清摄像头（5），所述探测器本体（4）内腔的底部固定连接有中央处理器（8），所述探测器本体（4）内腔的顶部固定连接有GPS定位装置（9），所述探测器本体（4）的内腔且位于中央处理器（8）的右侧从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测装置（10）、二氧化硫浓度探测装置（11）和二氧化氮浓度探测装置（12），所述探测器本体（4）的内腔且位于二氧化氮浓度探测装置（12）的顶部固定连接有储存装置（13），所述探测器本体（4）内腔的顶部且位于GPS定位装置（9）的左侧固定连接有无线传输装置（14），所述探测器本体（4）内腔的底部且位于中央处理器（8）的左侧固定连接有电源块（15），所述探测器本体（4）正面右侧的底部从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测头（16）、二氧化硫浓度探测头（17）和二氧化氮浓度探测头（18）；所述GPS定位装置（9）、二氧化碳浓度探测装置（10）、二氧化硫浓度探测装置（11）和二氧化氮浓度探测装置（12）的输出端均与中央处理器（8）的输入端单向电性连接，所述电源块（15）的输出端与中央处理器（8）的输入端单向电性连接，所述中央处理器（8）的输出端与高清摄像头（5）的输入端双向电性连接，所述中央处理器（8）的输出端分别与储存装置（13）和无线传输装置（14）的输入端单向电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大视场微光低空无人机探测装置，包括无人机（1）和探测器本体（4），其特征在于：所述无人机（1）内腔的底部固定连接有微型电机（2），所述微型电机（2）的输出端固定连接有活动杆（3），所述活动杆（3）的底部贯穿无人机（1）的内腔并延伸至无人机（1）的外部，所述活动杆（3）的底部活动连接有探测器本体（4）；所述探测器本体（4）正面的顶部固定连接有高清摄像头（5），所述探测器本体（4）内腔的底部固定连接有中央处理器（8），所述探测器本体（4）内腔的顶部固定连接有GPS定位装置（9），所述探测器本体（4）的内腔且位于中央处理器（8）的右侧从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测装置（10）、二氧化硫浓度探测装置（11）和二氧化氮浓度探测装置（12），所述探测器本体（4）的内腔且位于二氧化氮浓度探测装置（12）的顶部固定连接有储存装置（13），所述探测器本体（4）内腔的顶部且位于GPS定位装置（9）的左侧固定连接有无线传输装置（14），所述探测器本体（4）内腔的底部且位于中央处理器（8）的左侧固定连接有电源块（15），所述探测器本体（4）正面右侧的底部从左至右依次固定连接有二氧化碳浓度探测头（16）、二氧化硫浓度探测头（17）和二氧化氮浓度探测头（18）；所述GPS定位装置（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑾，刘佳，
申请(专利权)人：鄂尔多斯职业学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15