自动卷纸机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动卷纸机构包括机架、设置在所述机架上的装纸机、位于所述装纸机传送纸的路径上的切纸装置、设置在所述切纸装置的一侧用于给所述切纸装置提供安装好的破片的破片安装装置以及位于所述破片安装装置一侧的破片收集装置，所述自动卷纸机构还包括设置在所述机架一侧用于取件的机器人装置。本实用新型专利技术的自动卷纸机构实现了对卷纸的全自动化生产，提高了生产效率，节省了人力成本。

Automatic paper coiling mechanism

The utility model discloses an automatic paper rewinding mechanism including a frame, a papermaking machine set on the rack, a paper cutting device on the path of the paper conveyor paper, a fragment installation device provided on one side of the paper cutting device for providing the piece of broken fragments to the paper cutting device and the installation of the fragment installation. The automatic winding mechanism also includes a robot device arranged on one side of the rack to pick up parts. The automatic paper rolling mechanism of the utility model realizes full-automatic production of the roll paper, improves the production efficiency and saves manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
自动卷纸机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动卷纸机构。
技术介绍
随着工业自动化迅速发展以及当今劳动力短缺，企业招工难现象越来越普遍，因此工业自动化已成为现代的一个普遍化的趋势。现在的卷纸工序采用人工操作方式，技术装备使用效率低，且产品的质量和生产周期均需依靠人工操作来完成。而由于人工带来大量的不确定性因素，制约着企业的发展。并且现有的卷纸机均是通过对长度较长的纸筒完成卷纸操作，然后再将其切断成长度较小的可在日常使用的卷纸，如此一来使得机器操作比较复杂，同时增加了工序。鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的自动卷纸机构。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动卷纸机构，旨在提供一种自动对工件进行卷纸的自动卷纸机构。为实现上述目的，本技术提出的自动卷纸机构包括机架、设置在所述机架上的装纸机、位于所述装纸机传送纸的路径上的切纸装置、设置在所述切纸装置的一侧用于给所述切纸装置提供安装好的破片的破片安装装置以及位于所述破片安装装置一侧的用于放置破片的破片收集装置，所述装纸机用于给所述安装在所述切纸装置上的破片卷纸，所述破片安装装置用于将安装在其上的破片传送至所述切纸装置处；所述自动卷纸机构还包括设置在所述机架一侧用于从所述破片收集装置中取件的机器人装置。优选地，所述装纸机上设置有供纸传送的滚筒，所述滚筒在所述装纸机上错落分布。优选地，所述切纸装置包括用于放置所述破片的固定座，所述固定座上设置有滚筒；所述切纸装置还包括设置在所述固定座上方的切片，用于在所述破片卷纸完成后将至切断。优选地，所述所述破片安装装置包括驱动气缸，用以驱动所述破片安装装置将安装好的破片传送到所述切纸装置上。所述自动卷纸机构还包括控制装置，所述控制装置与所述装纸机、切纸装置以及破片安装装置连接，用于控制所述装纸机、切纸装置以及破片安装装置的工作。优选地，所述自动卷纸机构还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置连接，用以在所述机构出现故障时将故障信号发送至所述控制装置。本技术技术方案中，所述自动卷纸机构包括机架、设置在所述机架上的装纸机、位于所述装纸机传送纸的路径上的切纸装置、设置在所述切纸装置的一侧用于给所述切纸装置提供安装好的破片的破片安装装置以及位于所述破片安装装置一侧的破片收集装置，所述自动卷纸机构还包括设置在所述机架一侧用于取件的机器人装置。本技术的自动卷纸机构实现了对卷纸的全自动化生产，提高了生产效率，节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的自动卷纸机构的结构图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动卷纸机构100，旨在提供一种自动对工件进行热合处理的自动卷纸机构100。请参照图1，本技术的一种实施例中，所述自动卷纸机构100包括机架30、设置在所述机架30上的装纸机10、位于所述装纸机10传送纸的路径上的切纸装置20、设置在所述切纸装置20的一侧用于给所述切纸装置20提供安装好的破片的破片安装装置40以及位于所述破片安装装置40一侧的用于放置破片的破片收集装置50，所述装纸机10用于给所述安装在所述切纸装置20上的破片卷纸，所述破片安装装置40用于将安装在其上的破片传送至所述切纸装置20处；所述自动卷纸机构100还包括设置在所述机架30一侧用于从所述破片收集装置50中取件的机器人装置60。具体地，本实施例中的自动卷纸机构100的生产过程为：当破片放置于等待加工的位置时，由机器人60将放置于安装模块上的已经卷纸完成的破片取出，将放置于破片收集装置50中的待卷纸的破片放入破片安装装置40中。装纸机10此时开始运转，将纸张向前传递至切纸装置20。切纸装置20中的待卷纸的破片开始运转卷纸，当待卷纸的破片完成卷纸工作后，切纸装置20切断纸张。破片安装装置40退回，机器人60取走已经卷纸完成的破片，准备放入待卷纸的破片。其中，所述机器人60具有两组机械手臂，用于夹取待处理的破片以及卷纸完成的破片。优选地，所述装纸机10上设置有供纸传送的滚筒，所述滚筒在所述装纸机10上错落分布。具体地，多个所述滚筒在所述装纸机10的传送路径上错落分布，以使纸搭接在所述该滚筒上，传送至切纸装置20处对破片进行卷纸操作。进一步地，所述切纸装置20包括用于放置所述破片的固定座，所述固定座上设置有滚筒；所述切纸装置20还包括设置在所述固定座上方的切片，用于在所述破片卷纸完成后将纸切断。进一步地，所述破片安装装置40包括驱动气缸，用以驱动所述破片安装装置40将安装好的破片传送到所述切纸装置20上。所述自动卷纸机构100还包括控制装置，所述控制装置与所述装纸机10、切纸装置20以及破片安装装置40连接，用于控制所述装纸机10、切纸装置20以及破片安装装置40的工作。进一步地，所述自动卷纸机构100还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置连接，用以在所述机构出现故障时将故障信号发送至所述控制装置。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卷纸机构，其特征在于，所述自动卷纸机构包括机架、设置在所述机架上的装纸机、位于所述装纸机传送纸的路径上的切纸装置、设置在所述切纸装置的一侧用于给所述切纸装置提供安装好的破片的破片安装装置以及位于所述破片安装装置一侧的用于放置破片的破片收集装置，所述装纸机用于给所述安装在所述切纸装置上的破片卷纸，所述破片安装装置用于将安装在其上的破片传送至所述切纸装置处；所述自动卷纸机构还包括设置在所述机架一侧用于从所述破片收集装置中取件的机器人装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动卷纸机构，其特征在于，所述自动卷纸机构包括机架、设置在所述机架上的装纸机、位于所述装纸机传送纸的路径上的切纸装置、设置在所述切纸装置的一侧用于给所述切纸装置提供安装好的破片的破片安装装置以及位于所述破片安装装置一侧的用于放置破片的破片收集装置，所述装纸机用于给所述安装在所述切纸装置上的破片卷纸，所述破片安装装置用于将安装在其上的破片传送至所述切纸装置处；所述自动卷纸机构还包括设置在所述机架一侧用于从所述破片收集装置中取件的机器人装置。2.根据权利要求1所述的自动卷纸机构，其特征在于，所述装纸机上设置有供纸传送的滚筒，所述滚筒在所述装纸机上错落分布。3.根据权利要求1所述的自动卷纸机构，其特征在于，所述切纸装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治兵，
申请(专利权)人：湖南三智汇鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43