一种集样封装装置及采样机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种集样封装装置及采样机，所述集样封装装置包括马达驱动单元、底板、上盖板、集料桶转盘、立柱、转动油缸、转动架、封盖油缸、抓盖单元和料桶盖支架，马达驱动单元安装在底板上，底板和上盖板通过立柱连接，马达驱动单元传动连接于集料桶转盘，转动油缸一端安装在上盖板上，另一端连接于转动架，转动架转动安装在上盖板上，封盖油缸的一端安装在转动架上，另一端连接于所述抓盖单元；所述采样机配置有所述集样封装装置。本实用新型专利技术所述集样封装装置用机械爪的形式抓取料盖，提高了抓盖封盖准确率，并设计了定位装置，提高了集料桶定位停止可靠性，保证了封装准确性和可靠性，可应用于车载移动式或固定式采样机，市场前景广阔。

A sample packaging device and sampling machine

The utility model provides a sample packaging device and a sampling machine, which includes a motor drive unit, a bottom plate, a top cover plate, a collecting bucket wheel, a vertical column, a rotating oil cylinder, a rotating frame, a seal oil cylinder, a cover cap unit and a material barrel cover bracket. The motor driving unit is mounted on the floor, the floor and the upper cover are passed through the plate. The motor drive unit is connected to a bucket wheel, one end of the rotating oil cylinder is installed on the upper cover plate, the other end is connected to the rotating frame, the rotating frame is mounted on the upper cover plate, the one end of the oil cylinder is installed on the rotating frame and the other end is connected to the single element of the cap. The sampling machine is configured to set the sample. Packaging device. The collection packaging device of the utility model grabs the cover with mechanical claw, improves the accuracy of sealing cover, and designs a positioning device, which improves the reliability of the stopping of the collecting bucket, ensures the accuracy and reliability of the package, and can be applied to the mobile or fixed sampling machine. The market has a broad market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种集样封装装置及采样机
本技术涉及样品封装
，具体涉及煤炭采制样封装领域，更具体的涉及一种可配套于车载移动式采样机或固定式采样机的集样封装装置，以及配置有所述集样封装装置的采样机。
技术介绍
目前，在煤炭交易过程中的定价原则是以质论价，这里的质就是我们平常所说的煤质，以煤质指标来衡量。随着地域的不同，煤质指标具有很大的差异，而不同的用户对煤质又有不同的要求，而且在煤炭交易过程中又是以煤炭的煤质指标作为确定其价格的重要依据，这就对煤质指标的准确性和代表性提出了很高的要求。在煤质指标的形成过程中，采、制、化三个环节对煤质检测结果具有很重要的影响。根据对采、制、化三个环节数据的对比和分析，发现在采样和制样的中间环节，也就是在采样和制样之间的时间段内，如果对煤样没有进行密封保存，很容易造成煤样灰分和水分损失，严重影响化验结果准确性。因此在煤样采样和制样的中间环节需要使用集样封装装置，以对采制煤样及时进行密封保存，但是现有的集样封装装置普遍具有以下缺点：1.封装效率低，结构复杂，精度低，定位不准确使其工作速度慢；2.故障率高，料桶盖的存放转盘加工难度高，且定位不准确，导致封装过程中失败率高；3.应用环境单一，只能应用于原有基础上的制样系统中；4.自动化程度低，不能与采制样系统有效对接。因此亟需提出一种能够对集料桶进行准确定位、能够使集料桶在封盖位和接料位间自动进行切换、且能够进行自动封装的集样封装装置。
技术实现思路
本技术基于上述现有技术问题，提出一种可实现全自动工作的集样封装装置以及配置有该集样封装装置的采样机，所述集样封装装置能够实现煤样自动装桶和样料桶自动封盖功能，解决了采样过程中环境因素的影响和煤样储运过程中煤样损失问题，保证了煤样采集化验结果的准确性，具有广泛的推广应用前景。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种集样封装装置，包括：马达驱动单元、底板22、上盖板11、集料桶转盘6、立柱10、转动油缸13、转动架16、封盖油缸17、抓盖单元和料桶盖支架21，所述马达驱动单元安装在所述底板22上，所述底板22和上盖板11通过所述立柱10连接，所述集料桶转盘6和料桶盖支架21设置于所述底板22和上盖板11之间，所述马达驱动单元传动连接于所述集料桶转盘6，所述集料桶转盘6用于放置集料桶9，所述料桶盖支架21用于放置料桶盖20，所述转动油缸13的一端安装在所述上盖板11上，所述转动油缸13的另一端连接于所述转动架16，所述转动架16转动安装在所述上盖板11上，所述封盖油缸17的一端安装在所述转动架16上，所述封盖油缸17的另一端连接于所述抓盖单元。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述上盖板11上开设有封盖位27和接料位28，所述马达驱动单元通过驱动所述集料桶转盘6转动而使其上放置的集料桶9能够在接料位28和封盖位27之间进行切换，所述转动油缸13通过驱动所述转动架16转动而使封盖油缸17能够在料桶盖支架21上放置的料桶盖20上方和封盖位27上方进行切换。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中还包括有定位单元，所述定位单元安装在所述马达驱动单元或所述底板22上，所述定位单元用于对集料桶转盘6的转动位置进行定位。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述马达驱动单元包括：马达支座1、马达回转减速机2、主动轴3、联轴器4和被动轴5，所述马达支座1固定于所述底板22的下表面，所述马达回转减速机2安装在所述马达支座1上，所述马达回转减速机2的输出转轴连接于所述主动轴3的下端，所述主动轴3的上端连接于所述联轴器4，所述被动轴5通过轴承座安装在所述底板22上，且所述被动轴5的下端连接于所述联轴器4，所述被动轴5的上端连接于所述集料桶转盘6。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述集样封装装置还包括有定位块24、定位油缸25和定位油缸座26，所述定位油缸座26)固定于所述马达支座1上，所述定位油缸25的无杆腔一端安装在所述定位油缸座26上，所述定位油缸25的有杆腔一端连接于所述定位块24，所述定位块24通过接触所述集料桶转盘6的底面而对集料桶转盘6的转动位置进行定位。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述集样封装装置还包括有托盘7和加强框23，所述托盘7安装于所述集料桶转盘6的上表面，集料桶9放置于所述托盘7上，所述加强框23固定连接于所述底板22上。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述集样封装装置还包括转动油缸座12和转动支座14，所述转动油缸座12和转动支座14均固定于所述上盖板11的上表面，所述转动架16通过转轴转动安装在所述转动支座14上，所述转动油缸13的无杆腔一端安装在所述转动油缸座12上，所述转动油缸13的有杆腔一端连接于所述转动架16的后端，所述转动架16的前端安装有所述封盖油缸17。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述抓盖单元包括手指气缸座、手指气缸18和抓盖手指19，所述封盖油缸17的无杆腔一端安装在所述转动架16上，所述封盖油缸17的有杆腔一端连接于所述手指气缸座，所述手指气缸18的一端安装在所述手指气缸座上，所述手指气缸18的另一端连接于所述抓盖手指19。进一步的根据本技术所述的集样封装装置，其中所述集样封装装置还包括有拉线传感器15，所述拉线传感器15的一端安装在所述转动架16上，所述拉线传感器15的另一端连接于所述抓盖手指19。一种采样机，配置有本技术所述的集样封装装置。本技术所述方案至少能够达到以下技术效果：本技术提出一种全新的可应用于车载移动式采样机或固定式采样机的集样封装装置，所述装置可以实现煤样自动装桶和集料桶自动封盖功能，并能够进行准确定位，解决了现有封装装置工作可靠性问题，至少能够达到以下技术效果：1）、用机械爪的形式抓取料盖，极大地提高了抓盖、封盖准确率；2）、设计安装了定位装置，极大地提高了集料桶定位停止的可靠性，保证了封装的准确性和可靠性；3）、装置整体可模块标准化设计，能够配套使用于多种工况下，包括移动式采样机或固定式采样机，市场推广应用前景广阔。附图说明附图1为本技术所述集样封装装置的正视图；附图2为附图1所示集样封装装置的俯视图；图中各附图标记的含义如下：1-马达支座；2-马达回转减速机；3-主动轴；4-联轴器；5-被动轴；6-集料桶转盘；7-托盘；8-电子标签；9-集料桶；10-立柱；11-上盖板；12-转动油缸座；13-转动油缸；14-转动支座；15-拉线传感器；16-转动架；17-封盖油缸；18-手指气缸；19-抓盖手指；20-料桶盖；21-料桶盖支架；22-底板；23-加强框；24-定位块；25-定位油缸；26-定位油缸座；27-封盖位；28-接料位。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员更清楚的理解本技术，但并不将本技术的保护限制于此。如附图1所示，本技术所述的集样封装装置，包括：马达驱动单元、底板22、上盖板11、集料桶转盘6、立柱10、转动油缸13、转动架16、封盖油缸17、抓盖单元和料桶盖支架21，所述马达驱动单元安装在所述底板22上，所述底板22和上盖板11通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集样封装装置，其特征在于，包括：马达驱动单元、底板（22）、上盖板（11）、集料桶转盘（6）、立柱（10）、转动油缸（13）、转动架（16）、封盖油缸（17）、抓盖单元和料桶盖支架（21），所述马达驱动单元安装在所述底板（22）上，所述底板（22）和上盖板（11）通过所述立柱（10）连接，所述集料桶转盘（6）和料桶盖支架（21）设置于所述底板（22）和上盖板（11）之间，所述马达驱动单元传动连接于所述集料桶转盘（6），所述集料桶转盘（6）用于放置集料桶（9），所述料桶盖支架（21）用于放置料桶盖（20），所述转动油缸（13）的一端安装在所述上盖板（11）上，所述转动油缸（13）的另一端连接于所述转动架（16），所述转动架（16）转动安装在所述上盖板（11）上，所述封盖油缸（17）的一端安装在所述转动架（16）上，所述封盖油缸（17）的另一端连接于所述抓盖单元。

【技术特征摘要】
1.一种集样封装装置，其特征在于，包括：马达驱动单元、底板（22）、上盖板（11）、集料桶转盘（6）、立柱（10）、转动油缸（13）、转动架（16）、封盖油缸（17）、抓盖单元和料桶盖支架（21），所述马达驱动单元安装在所述底板（22）上，所述底板（22）和上盖板（11）通过所述立柱（10）连接，所述集料桶转盘（6）和料桶盖支架（21）设置于所述底板（22）和上盖板（11）之间，所述马达驱动单元传动连接于所述集料桶转盘（6），所述集料桶转盘（6）用于放置集料桶（9），所述料桶盖支架（21）用于放置料桶盖（20），所述转动油缸（13）的一端安装在所述上盖板（11）上，所述转动油缸（13）的另一端连接于所述转动架（16），所述转动架（16）转动安装在所述上盖板（11）上，所述封盖油缸（17）的一端安装在所述转动架（16）上，所述封盖油缸（17）的另一端连接于所述抓盖单元。2.根据权利要求1所述的集样封装装置，其特征在于，所述上盖板（11）上开设有封盖位（27）和接料位（28），所述马达驱动单元通过驱动所述集料桶转盘（6）转动而使其上放置的集料桶（9）能够在接料位（28）和封盖位（27）之间进行切换，所述转动油缸（13）通过驱动所述转动架（16）转动而使封盖油缸（17）能够在料桶盖支架（21）上放置的料桶盖（20）上方和封盖位（27）上方进行切换。3.根据权利要求1或2所述的集样封装装置，其特征在于，还包括有定位单元，所述定位单元安装在所述马达驱动单元或所述底板（22）上，所述定位单元用于对集料桶转盘（6）的转动位置进行定位。4.根据权利要求1或2所述的集样封装装置，其特征在于，所述马达驱动单元包括：马达支座（1）、马达回转减速机（2）、主动轴（3）、联轴器（4）和被动轴（5），所述马达支座（1）固定于所述底板（22）的下表面，所述马达回转减速机（2）安装在所述马达支座（1）上，所述马达回转减速机（2）的输出转轴连接于所述主动轴（3）的下端，所述主动轴（3）的上端连接于所述联轴器（4），所述被动轴（5）通过轴承座安装在所述底板（22）上，且所述被动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：陕西维德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61