The present invention discloses a camera, which comprises a rotating frame mounted on the mounting seat, a lens shell with a rotating frame that is rotated by a relative rotating frame, and a lens in the lens shell that is rotated together with the mirror head, and the camera also includes a lens shell driving the lens shell to drive the lens shell relative to the rotating frame. The lens housing driving motor is installed in the lens housing, and the driving motor of the lens housing is rotated along with the lens housing. This camera makes full use of the lens shell structure, and installs the lens shell driving motor in the lens shell, which can reduce the height of the camera in the vertical plane to a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
一种摄像机
本专利技术涉及摄像机结构
,特别涉及一种摄像机。
技术介绍
一般来说,摄像机包括镜头、镜头电路板、镜头壳、水平转动架、安装座、竖直转动机构和水平转动机构;其中,镜头和镜头电路板均固设于镜头壳内并电连接,镜头壳与水平转动架转动连接,以便竖直转动驱动机构驱动镜头壳绕竖直转轴相对水平转动架在水平平面内转动;水平转动架与安装座转动连接,以便水平转动驱动机构驱动水平转动架绕转动架转轴相对于安装座在水平平面内转动。调节摄像机的监控角度时:首先,分别确定初始状态下镜头的光轴与水平面和竖直面的初始夹角,并分别计算镜头的光轴与水平面和竖直面的目标夹角与相应地初始夹角的角度差;然后,通过竖直调节机构驱动镜头壳相对于水平转动架绕竖直轴线由初始夹角转动至目标夹角,再通过水平调节机构驱动水平转动架绕水平轴线由初始夹角转动至目标夹角。由于镜头壳可绕竖直转轴相对于安装座转动,为了使空间利用最大化,通常情况下镜头壳具体为以竖直轴线为中心线的薄壁环形球壳。而,竖直调节机构和水平调节机构均安装于水平转动架和镜头壳两者构成的竖直空间内,也就是说,在满足镜头壳和水平转动架绕竖直轴线转动 ...
【技术保护点】
一种摄像机,包括转动安装在安装座上的转动架(1),所述转动架(1)上设置有可相对所述转动架(1)转动的镜头壳(2),所述镜头壳(2)内设有随所述镜头壳(2)一起转动的镜头,其特征在于,还包括驱动所述镜头壳(2)相对于所述转动架(1)转动的镜头壳驱动电机(4),所述镜头壳驱动电机(4)安装于所述镜头壳(2)内,且所述镜头壳驱动电机(4)随所述镜头壳(2)一起转动。
【技术特征摘要】
1.一种摄像机,包括转动安装在安装座上的转动架(1),所述转动架(1)上设置有可相对所述转动架(1)转动的镜头壳(2),所述镜头壳(2)内设有随所述镜头壳(2)一起转动的镜头,其特征在于,还包括驱动所述镜头壳(2)相对于所述转动架(1)转动的镜头壳驱动电机(4),所述镜头壳驱动电机(4)安装于所述镜头壳(2)内,且所述镜头壳驱动电机(4)随所述镜头壳(2)一起转动。2.根据权利要求1所述的摄像机,其特征在于,还包括驱动所述转动架(1)相对安装座转动的转动架驱动电机(5),所述转动架驱动电机(5)位于所述转动架(1)和所述镜头壳(2)之间。3.根据权利要求2所述的摄像机,其特征在于,所述镜头壳(2)上与所述转动架驱动电机(5)相对应的位置设有内凹的电机容置区域(20a),所述转动架驱动电机(5)位于所述电机容置区域(20a)处。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的摄像机,其特征在于,所述摄像机为球形摄像机,所述镜头壳(2)的外表面部分区域为球形弧面。5.根据权利要求4所述的摄像机,其特征在于,还包括固定于所述转动架(1)的两个球面外罩,两个所述球面外罩和所述镜头壳(2)的球形弧面平滑过渡形成球形。6.根据权利要求1-3中任意一项所述的摄像机,其特征在于,所述转动架(1)上设有向垂直于其转动方向延伸的两个支架,所述镜头壳(2)通过转轴安装在所述两个所述支架之间,所述镜头壳驱动电机(4)驱动所述镜头壳(2)绕所述转轴转动。7.根据权利要求6所述的摄像机,其特征在于,两个所述支架中一者具有支架转轴(6a),另一者具有支架轴承孔(7a),所述镜头壳(2)具有镜头壳转轴(20a)和镜头壳轴承孔(21a),所述支架转轴(6a)通过所述镜头壳轴承孔(21a)与所述镜头壳(2)转动连接,所述镜头壳转轴(20a)通过所述支架轴承孔(7a)与所述镜头壳(2)转动连接。8.根据权利要求6所述的摄像机,其特征在于,所述支架包括罩壳部(70)和支撑部(71);所述转动架(1)与所述罩壳部(70)密封连接形成密闭腔体,所述转动架驱动电机(5)位于所述密闭腔体内,所述镜头壳(2)通过所述转轴安装在所述支撑部(71)。9.根据权利要求8所述的摄像机,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶展,孙明东,李春燕,
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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