一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置，所述自动进入乘坐设备的方法包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置，自动进入所述乘坐设备。可见本申请实施例提供了一种运输载具对乘坐工具的自动控制方式，从而能够实现乘坐设备的自动乘坐，无需人工操作以节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置
本申请涉及计算机领域，尤其是涉及一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置。
技术介绍
随着计算机技术的发展，各种运输载具越来越多地应用到人们的日常生活中。例如，用于执行运输任务的机器人，可以将货物运送到指定地点。然而，运输载具在运输过程中，不可避免地需要乘坐一些乘坐工具，例如机器人在运输货物的过程中，可能需要乘坐电梯等乘坐工具。因此，如何使得运输载具能够通过自动控制乘坐工具，从而实现自动进入或离开乘坐设备，是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请解决的技术问题在于提供一种自动进入、离开乘坐设备的方法及相关装置，使得运输载具能够通过自动控制乘坐工具从而实现自动进入或离开乘坐设备，无需人工操作以节省人力物力。为此，本申请解决技术问题的技术方案是：本申请实施例提供了一种自动进入乘坐设备的方法，包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置，自动进入所述乘坐设备。可选的，所述方法还包括：所述运输载具确定所述乘坐设备的当前乘载数量是否小于预设阈值，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备；如果否，在第一预定时间之后重新发送自动进入请求。可选的，所述控制系统包括：乘坐设备外部的外部接入点和乘坐设备内部的内部接入点；运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，包括：运输载具与所述外部接入点建立无线通信连接；自动进入所述乘坐设备之后，所述方法还包括：所述运输载具发起与所述内部接入点的无线通信连接；若所述运输载具未能与所述内部接入点建立无线通信连接，自动离开所述乘坐设备。可选的，自动进入所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述运输载具向运输载具的控制系统发送锁定请求；所述运输载具判断是否接收到所述运输载具的控制系统发送的锁定指示，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备，所述锁定指示表示当前锁定的运输载具数量小于预设阈值。可选的，所述运输载具自动进入所述乘坐设备，包括：所述运输载具获得障碍物的位置；所述运输载具根据所述障碍物的位置，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线；所述运输载具根据所述运动路线，自动进入所述乘坐设备。可选的，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线之前，所述方法还包括：所述运输载具判断是否能够获得自动进入所述乘坐设备的运动路线，如果否，所述运输载具进行语音提示。可选的，所述运输载具自动进入所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备处于开门状态。可选的，到达所述起始乘坐位置并且处于开门状态之后，所述乘坐设备处于延时关闭状态，所述延时关闭状态使得在第三预定时间内所述乘坐设备的手动关闭按钮无效，所述方法还包括：所述运输载具自动进入所述乘坐设备之后，向所述控制系统发送关闭请求，所述关闭请求用于请求所述控制系统将所述乘坐设备切换到关门状态。可选的，所述运输载具向所述控制系统发送自动进入请求之后，所述方法还包括：所述运输载具向所述控制系统发送状态查询请求，所述状态查询请求用于请求所述控制系统发送所述乘坐设备的状态信息；若所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备未到达所述起始乘坐位置，则在第四预定时间之后再次发送状态查询请求。可选的，所述方法还包括：所述运输载具检测到异常状态，向所述运输载具的控制系统发送故障处理请求；其中，所述异常状态包括以下任一种或多种状态：所述运输载具未能与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，所述运输载具未接收到所述控制系统发送的状态信息。可选的，所述运输载具包括轮椅、平衡车或者机器人。本申请实施例提供了一种自动离开乘坐设备的方法，包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动离开请求，所述自动离开请求中携带结束乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述结束乘坐位置，自动离开所述乘坐设备。可选的，自动离开所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述乘坐设备到达所述结束乘坐位置之后，若在所述乘坐设备启动离开所述结束乘坐位置时，所述运输载具未能离开所述乘坐设备，在第二预定时间之后重新发送自动离开请求。可选的，所述运输载具自动离开所述乘坐设备，包括：所述运输载具获得障碍物的位置；所述运输载具根据所述障碍物的位置，获得自动离开所述乘坐设备的运动路线；所述运输载具根据所述运动路线，自动离开所述乘坐设备。可选的，获得自动离开所述乘坐设备的运动路线之前，所述方法还包括：所述运输载具判断是否能够获得自动离开所述乘坐设备的运动路线，如果否，所述运输载具进行语音提示。可选的，所述运输载具自动离开所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备处于开门状态。可选的，到达所述结束乘坐位置并且处于开门状态之后，所述乘坐设备处于延时关闭状态，所述延时关闭状态使得在第三预定时间内所述乘坐设备的手动关闭按钮无效，所述方法还包括：所述运输载具自动离开所述乘坐设备之后，向所述控制系统发送关闭请求，所述关闭请求用于请求所述控制系统将所述乘坐设备切换到关门状态。可选的，所述运输载具向所述控制系统发送自动离开请求之后，所述方法还包括：所述运输载具向所述控制系统发送状态查询请求，所述状态查询请求用于请求所述控制系统发送所述乘坐设备的状态信息；若所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备未到达所述结束乘坐位置，则在第四预定时间之后再次发送状态查询请求。可选的，所述方法还包括：所述运输载具检测到异常状态，向所述运输载具的控制系统发送故障处理请求；其中，所述异常状态包括以下任一种或多种状态：所述运输载具未能与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，所述运输载具未接收到所述控制系统发送的状态信息。可选的，所述运输载具包括轮椅、平衡车或者机器人。本申请实施例提供了一种乘坐设备的控制方法，包括：乘坐设备的控制系统与运输载具建立无线通信连接；所述控制系统基于所述无线通信连接，接收所述运输载具发送的自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；所述控制系统控制所述乘坐设备向所述起始乘坐位置运行；所述控制系统基于所述无线通信连接向所述运输载具发送状态信息，所述状态信息指示出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置。可选的，所述方法还包括：所述控制系统在所述乘坐设备到达所述起始乘坐位置后，控制所述乘坐设备处于开门状态。可选的，在所述乘坐设备到达所述起始乘坐位置并且处于开门状态之后，所述方法还包括：所述控制系统控制所述乘坐设备处于延时关闭状态，所述延时关闭状态使得在第三预定时间内所述乘坐设备的手动关闭按钮无效。本申请实施例提供了一种乘坐设备的控制方法，包括：乘坐设备的控制系统与运输载具建立无线通信连接；所述控制系统基于所述无线通信连接，接收所述运输载具发送的自动离开请求，所述自动离开请求中携带结束乘坐位置；所述控制系统控制所述乘坐设备向所述结束乘坐位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进入乘坐设备的方法，其特征在于，包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置，自动进入所述乘坐设备。

【技术特征摘要】
1.一种自动进入乘坐设备的方法，其特征在于，包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动进入请求，所述自动进入请求中携带起始乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述起始乘坐位置，自动进入所述乘坐设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述运输载具确定所述乘坐设备的当前乘载数量是否小于预设阈值，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备；如果否，在第一预定时间之后重新发送自动进入请求。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括：乘坐设备外部的外部接入点和乘坐设备内部的内部接入点；运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，包括：运输载具与所述外部接入点建立无线通信连接；自动进入所述乘坐设备之后，所述方法还包括：所述运输载具发起与所述内部接入点的无线通信连接；若所述运输载具未能与所述内部接入点建立无线通信连接，自动离开所述乘坐设备。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自动进入所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述运输载具向运输载具的控制系统发送锁定请求；所述运输载具判断是否接收到所述运输载具的控制系统发送的锁定指示，如果是，则执行所述自动进入所述乘坐设备，所述锁定指示表示当前锁定的运输载具数量小于预设阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具自动进入所述乘坐设备，包括：所述运输载具获得障碍物的位置；所述运输载具根据所述障碍物的位置，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线；所述运输载具根据所述运动路线，自动进入所述乘坐设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获得自动进入所述乘坐设备的运动路线之前，所述方法还包括：所述运输载具判断是否能够获得自动进入所述乘坐设备的运动路线，如果否，所述运输载具进行语音提示。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具自动进入所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备处于开门状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，到达所述起始乘坐位置并且处于开门状态之后，所述乘坐设备处于延时关闭状态，所述延时关闭状态使得在第三预定时间内所述乘坐设备的手动关闭按钮无效，所述方法还包括：所述运输载具自动进入所述乘坐设备之后，向所述控制系统发送关闭请求，所述关闭请求用于请求所述控制系统将所述乘坐设备切换到关门状态。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具向所述控制系统发送自动进入请求之后，所述方法还包括：所述运输载具向所述控制系统发送状态查询请求，所述状态查询请求用于请求所述控制系统发送所述乘坐设备的状态信息；若所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备未到达所述起始乘坐位置，则在第四预定时间之后再次发送状态查询请求。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述运输载具检测到异常状态，向所述运输载具的控制系统发送故障处理请求；其中，所述异常状态包括以下任一种或多种状态：所述运输载具未能与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接，所述运输载具未接收到所述控制系统发送的状态信息。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运输载具包括轮椅、平衡车或者机器人。12.一种自动离开乘坐设备的方法，其特征在于，包括：运输载具与乘坐设备的控制系统建立无线通信连接；所述运输载具基于所述无线通信连接，向所述控制系统发送自动离开请求，所述自动离开请求中携带结束乘坐位置；所述运输载具基于所述无线通信连接，接收所述控制系统发送的状态信息；所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备已到达所述结束乘坐位置，自动离开所述乘坐设备。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，自动离开所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述乘坐设备到达所述结束乘坐位置之后，若在所述乘坐设备启动离开所述结束乘坐位置时，所述运输载具未能离开所述乘坐设备，在第二预定时间之后重新发送自动离开请求。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运输载具自动离开所述乘坐设备，包括：所述运输载具获得障碍物的位置；所述运输载具根据所述障碍物的位置，获得自动离开所述乘坐设备的运动路线；所述运输载具根据所述运动路线，自动离开所述乘坐设备。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，获得自动离开所述乘坐设备的运动路线之前，所述方法还包括：所述运输载具判断是否能够获得自动离开所述乘坐设备的运动路线，如果否，所述运输载具进行语音提示。16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运输载具自动离开所述乘坐设备之前，所述方法还包括：所述运输载具根据所述状态信息确定出所述乘坐设备处于开门状态。17.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方强，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY